412474

Союз Советских Социалистических РеспубликОП ИСАНИЕИЗОБРЕТЕН ИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Зависимое от авт, свидетельства-Заявл 1 Х.1971 ( 1693349/27 л, 6 01 с 21/06 6 07 с 5/08 б 01 гп 17/00с присоединением заявкиосударственный комитеСовета Министров СССРпо делам изобретенийи открытий риоритет Опубликовано 25.1.1974, Бюллетень3 Дата опубликования описания 29,08.74 13 УДК 528.53:аявител ТРОЙСТВО ДЛЯ РЕГИСТРАЦИИ ТРАЕКТОРИИ ДВИЖЕНИЯ НАЗЕМНОГО ТРАНСПОРТНОГО СРЕДСТВАЦель изобретения - повысить точность записи траектории движения.Предлагаемое устройство отличается тем, что оио снабжено датчиком увода, установленным в опорной точке (середине задней оси) транспортного средства и подключенным совместно с датчиком курса через блок алгебраического суммирования и операционныи усилитель к электромеханическому приводу возбуждаемого от датчика скорости синусно. косинусного элемента, снабженному датчи. ком угла отработки, образующим цепь обратной связи привода,Изобретение, предназначено для использования в транспортной технике при научноисследовательских испытаниях наземных транспортных средств на управляемость и устойчивость движения,Известны устройства для регистрации траектории движения наземного транспортного средства, содержащие фиксирующий угловое положение продольной оси транспортного средства, датчик курса, датчик скорости, синусно-косинусный элемент с электромеханическим приводом, интегрирующие и индикаторный приборы,Однако такие устройства не могут быть использованы для получения точной информации о траектории движения,Для облегчения установки устройства нануль цепь обратной связи снабжена контрольным датчиком, подключенным по схеме алгебраического суммирования к датчику уг ла отработки.На чертеже изображена блок-схема предлагаемого устройства.Оно имеет датчик курса 1 и датчик увода 2, которые совместно через блок 3 алге браического суммирования и операционныйусилитель 4 подключены к электромеханическому приводу 5 ротора синуспо-косинуспого элемента б. С валом привода ротора связан датчик 7 угла отработки, являющийся датчи 1 в ком обратной связи, который совместно сконтрольным датчиком 8 установки на пуль через блок 9 алгебраического суммирования присоединен в противофазе с блоком 3 алгебраического суммирования па вход усили теля 4, Питание сипусно-косииусного элемента б осуществляется от датчика 1 О скорости, а выходные сигналы задаются на интеграторы 11 и 12 и далее, после интегрирования, на индикаторный прибор 13.Датчик курса 1 при движении автомобиля вырабатывает сигнал, пропорциональный углу отклонения продольной оси транспортного средства относительно оси неподвижной системы координат, связанной с землей. Дат чик увода 2 вырабатывает сигнал, пропорци412474 4 го элемента интегрируются в интеграторах 11 и 12 и регистрируются визуально или доо ментально на индикаторном приборе 18. 1. Устройство для регистрации траекториидвижения наземного транспортного средства, содержащее фиксирующий угловое положе ние продольной оси транспортного средствадатчик курса, датчик скорости, синусно-косинуспый элемент с электромеханическим приводом, интегрирующие и индикаторный приборы, отлачаюш,ееся тем, что, с целью повы щения точности записи траектории движения,оно снабжено датчиком увода, установленным в опорной точке (середине задней оси) транспортного средства и подключенным совместно с датчиком курса через блок алгебра ического суммирования и операционный усилитель к электромеханическому приводу возбуждаемого от датчика скорости синусно-косипусного элемента, снабженному датчиком угла отработки, образующим цепь обратной 25 связи привода.2. Устройство по п. 1, отличающееся тем,что с целью облегчения установки устройства на нуль, цепь обратной связи снабжена контрольным датчиком, подключенным 30 по схеме алгебраического суммирования кдатчику угла отработки. оставитсль А. Щобаесхрсд 3. Тараненко иктор Н. Данилови Корректор Н. Учакина аказ 2181/4Ц 11 ИИПИ Изд. Уа 381 Тир сударственного комитета Сов но делам изобретений и от Москва, Ж, Раушская набс 760а Министрорытийд. 4/5 ПодписноССР ярославецкая горолская типография Калужского областногоуправления издательств, полиграфии и книжной торговли ональньй углу отклонения вектора скорости опорной точки относительно продольной оси автомобиля. Поскольку направление вектора скорости относительно оси неподвижной системы координат определяется разностью углов курса и увода, в блоке 3 происходит электрически сложение этих величин углов. Суммарный сигнал усиливается в усилителе 4 и используется для работы электромеханического привода 5 ротора синусно-косинусного элемента 6. Для точного поворота ротора на угол, равный разности углов курса и увода, с валом привода ротора связан датчик 7, образующий вместе с контрольным датчиком 8 и блоком 9 алгебраического суммирования цспь обратной связи, включенную в противофазе с основным сигналом управления на усилитель 4, Таким образом, вместе с цепью обратной связи элктромеханический привод работает в следящем режиме. Контрольный же датчик 8 используется для установки па нуль напряжения в приводе.Питание синусно-косинуспого элемента осуществляется от датчика 10 скорости, а синусно-косинусный элемент работает в этом случае как элемент умножения сигнала скорости на синус и косинус разности углов курса и увода. Для получения сигнала, пропорционального пройденному пути, относительно осей неподвижной системы координат выходные напряжения от синуспо-косинусноПредмет изобретения