411439

:.;Я+; ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ 4 И 439 Союэ Советских Социалистицеских РеслублинК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВ Зависимое от авт. свидетельства.1971 ( 1695431/18-24) 1. Кл. 6 050 5/03 аявлено 09.1 с присоединением заявки-Государственный номнтет Совета Министров СССР по делам изобретений и отнрытийриоритетпубликовано 15.1.1974. Бюллетень Мвания описания 31 Х.1 ДК 621.771.2 (088,8 опубл Авторыизобретени А, С, Филатов, А. П, Зайцев, Б. ф. Романчиков и И. П. Клим явитель ИСТЕМА АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИР ТОЛЩИНЫ ПОЛОСЫ ПРОКАТА НИ Предложение относится к области автоматизации прокатных станов, а именно, к автоматизации листовых станов горячей и холодной прокатки,Известны системы регулирования толщины полосы проката, содержащие два канала, каждый из которых выполнен в виде последовательно соединенных усилителя, запоминающего устройства, сумматора, вычислительного устройства, блока управления и шагового двигателя, второй вход сумматора каждого канала соединен с выходом усилителя того же канала, причем мессдоза подсоединена к усилителю первого канала, ротор шагового двигателя которого через управляющий орган и регулятор давления - к гидравлическим цилиндрам, а микрометр подключен к усилителю второго канала, второй выход вычислительного устройства которого подсоединен к одному из входов блока регулирования запаздывания, другой вход которого соединен с импульсным датчиком, а выход - с третьим входом сумматора.С целью повышения точности и быстродействия системы в ней дополнительно установ.пено корректирующее устройство, вход которого соединен с выходом вычислительного устройства второго канала, выход - с третьим входом сумматора первого канала, а статор шагового двигателя первого канала связан с ротором шагового двигателя второго канала.На чертеже представлена предлагаемая система автоматического регулирования толщины, содержацая: микрометр 1, мессдозу 2,5 гидравлические устройства 3, усилители 4, 5,запоминающие устройства 6, 7, сумматоры 8,9, вычислительные устройства 10, 11, шаговыедвигатели 12, 13, блоки управления щаговымидвигателя 14, 15, управляющий орган регу 10 лятора давления 16, регулятор давления 17,импульсный датчик 18, блок регулируемогозапаздывания 19, корректирующее устройство 20.Приняты такие следующие обозначения:15 Рр - усилие металла на валки, Рр - усилиеротора в цилиндрах; Р , - заданное значениедавления,Система работает следующим образом.Между подушками опорных валков устанав 20 ливаются гидравлические цилиндры 3, меняядавления в которых можно менять растяжение станины и, следовате.пьно, раствор валков. Изменение давления в цилиндрах осуществляется с помощью управляющего орга 25 на - золотника 16 с приводом от специального шагового двигателя, конструкция которогобыла рассмотрена выше. На мессдозу одновременно действует два давления: Рр, Рр.Можно показать, что при Рв = Рр + Рр --30 = сопз 1 толщина полосы будет поддержи411439 Составитель Г, Романчеехред 3. Тараненко ректор Л. Новожило едактор Л. Цветк Тираж 750 Совета Министро открытий наб., д. 4/5аказ 1203/17 Из ЦНИИПИ Гос а д ф уд рствен по делам Москва, М(155ого комитетизобретений35, Раушска ПотписносССР ипография, пр. Сапунова,ваться с определенной точностью постоянной. Если между заданным значением давления Рг записанным запоминающим устройством б, и действительным Р имеется разница, то сигнал поступает через сумматор 8 в вычислительное устройство 10, посредством которого регулируется режим работы блока управления 15. При поступлении управляющих импульсов в блок управления 15 ротор шагового двигателя 12 поворачивается и меняется положение управляющего органа (золотника), что обуславливает изменение давления в гидросистеме и, следовательно, изменение раствора валков, Это контур косвенного регулирования. Если отклонение толщины находится в заданных пределах, то с микрометра 1 не поступает сигналов в контур прямого регулирования. Шаговый двигатель 13 неподвижен и он удерживает от вращения статор шагового двигателя 12. В данном случае шаговый двигатель 13 работает в режиме электромагнитной муфты, потому что обмотки его статора находятся непрерывно под напряжением. В случае поступления сигналов с летучего микрометра вычислительное устройство 11 пропускает управляющие импульсы в блок управления 14. Двигатель 13 приходит в движение совместно со статором двигателя 12. Таким образом достигается изменение положения управляющего органа (золотника) регулятора давления независимо от канала косвенного регулирования. Предмет изобрстепия Система автоматического регулированиятолщины полосы проката, содержащая два канала, каждый из которых выполнен в виде последовательно соединенных усилителя, запоминающего устройства, сумматора, вычислительного устройства, блока управления и шагового двигателя, второй вход сумматора 10 каждого канала соединен с выходом усилителя того же канала, причем мессдоза подсоединена к усилителю первого канала, ротор шагового двигателя которого через управляющий орган и регулятор давления - к гидрав лическим цилиндрам, а микрометр подключенк усилителю второго канала, второй выход вычислительного устройства которого подсоединен к одному из входов блока регулирования запаздывания, другой вход которого 20 соединен с импульсным датчиком, а выход -с третьим входом сумматора, о т л и ч а ю щ а яся тем, что, с целью повышения точности и быстродействия системы, в ней дополнительно установлено корректирующее устройство, вход 25 которого соединен с выходом вычислительного устройства второго канала, выход - с третьим входом сумматора первого канала, а статор шагового двигателя первого канала связан с ротором шагового двигателя второго ЗО канала,