410992

Союз СоветскихСоциалистическихРесрубпик Зависимое от видетельства В 601 15/ 06,Ч 1.1972 ( 179338624-7) аявл присоединением заявки-Государственный комитеСовета Министров СССРпо делам изобретенийи открытий риоритет ДК 621,335.3(088.8) ано 15,1.1974. Бюллетень2 Опубли Дата опубликован описания 15 Х,197 Авторыизобретения Н. Панкратьев, Е, И. Слатии и В, О. Фарафонов Конструкторское бюро по автоматизации и механизации производтвениых процессов на предприятиях коксохимической промышлениос явите ТРОЙ ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ЭЛ УШИЛЬНОГО ВАГОНА РОВОЗО Известны устройства для управления электровозом тушильного вагона в функции сравнения положений выталкивающей штанги коксовыталкивателя в печи и электровоза тушильного вагона по отношению к выдаваемой печи, содержащие датчик положения выталкивающей штанги, расположенный на коксовыталкивателе, приемный блок, расположенный на электровозе и соединенный с датчиком троллеями, датчик положения электровоза, соединенный через преобразователь с элементом сравнения, и блок управления приводом электровоза.В таких устройствах движение электровоза с тушильным вагоном начинается в определенный момент и в дальнейшем поддерживается пропорциональным скорости продвижения штанги путем сравнения пройденных путей. Однако известные устройства сложны по своей конструкции, так как для обеспечения необходимой точности слежения за положением движущихся штанги коксовыталкивателя и электровоза необходимо передавать и сравнивать большое число импульсов, что значительно снижает надежность в работе.Для упрощения конструкции, повышения надежности и точности управления электровозом предлагаемое устройство снабжено блоками задания скорости, ограничения скорости и конечной остановки. Входы блока задания скорости соединены с блоком сравнения, блоком конечнон остановки и блоком ограничения скорости, а выход его - с блоком управления приводом электровоза, который подклю чен к блоку ограничения скорости. Вход блокаконечной остановки соединен с датчиком положения электровоза. Блоки задания и ограничения скорости позволяют осуществить более плавное изменение движения электровоза 10 при случайных увеличениях сопротивлениянагрузки, Блок конечной остановки дает возможность прекратить движение электровоза после прохождения им заданного пути перемещения до остановки выталкивающей штан ги, что исключает просыпание кокса на рельсовые пути электровоза за габариты тушильного вагона.На чертеже дана блок-схема описываемогоустройства.20 Датчик 1 положения выталкивающей штанги, расположенный на коксовыталкивателе 2, соединен троллеями связи 3 и 4 с приемным блоком 5 на электровозе 6. Датчик 7 положения электровоза подключен к преобразова тельному блоку 8. На вход блока 9 сравнениявключены выходы блоков 5 и 8. Входы блока 10 задания скорости соединены с блоком 11 ограничения скорости, блоком 12 конечной остановки и блоком 9 сравнения, а выход бло- ЗО ка 10 - с блоком 13 управления приводом3электровоза. Для образования обратной связи и контроля передвижения на входы блоков 11 и 12 подается информация о работе привода и датчика положения электровоза, соответственно.Устройство работает следующим образом, При включении на коксовыталкивателе 2 привода выталкивающей штанги для выдачи кокса из печи начинает работать датчик 1, который определяет путь, пройденный выталкивающей штангой в печи. Информация о пути штанги передается по сигнальным троллеям 3 и 4, проложенным вдоль коксовой батареи, на электровоз 6 и поступает в приемный блок 5, который преобразует эту информацию в напряжение, пропорциональное пути выталкивающей штанги, Выработанное блоком 5 напряжение подводится к блоку 9 для сравнения с напряжением, поступающим от преобразовательного блока 8 и пропорциональным расстоянию электровоза тушильного вагона до выдаваемой печи, Блок 8 вырабатывает напряжение согласно информации, поступающей от датчика 7 положения электровоза.При выдаче кокса в первый момент напряжение на выходе блока 8 отсутствует, так как электровоз с тушильным вагоном находится у выдаваемой печи в неподвижном состоянии. От поступившего с приемного блока 5 сигнала на выходе блока 9 сравнения появляется напряжение, пропорциональное величине рассогласования положений выталкивающей штанги и электровоза. Это приводит к тому, что в блоке 10 задания скорости вырабатывается команда на включение блока 13 управления приводом передвижения электровоза со скоростью, пропорциональной величине рассогласования, Движение электровоза тушильного вагона приводит к появлению на выходе 10992 блока 8 сигнала, пропорционального пройденному пути, и отработке заданного датчикомперемещения,Таким образом, в течение всего времени5 приема кокса управление движением электро.воза производится при помощи блоков 5, 8, 9и 10. Одновременно блок 11 ограничения скорости и блок 10 задания скорости контролируют изменение скорости электровоза и осу 10 ществляют ее плавное изменение при случайный изменениях сопротивления нагрузки. В тоже время в блоке 12 конечной остановки вовремя движения электровоза пройденныйэлектровозом путь (от датчика 7) сравнивает 15 ся с путем, заданным в самом блоке 12. Присовпадении заданного и пройденного пути вблок 13 управления приводом электровоза поступает команда на остановку электровоза.Предмет изобретенияУстройство для управления электровозомтушильного вагона, содержащее датчик положения выталкивающей штанги, расположенный на коксовыталкивателе, приемный блок,25 расположенный на электровозе, соединенный сдатчиком троллеями, датчик положения электровоза, соединенный через преобразователь сэлементом сравнения, и блок управления приводом электровоза, о т л и ч а ю щ е е с я тем,30 что, с целью повышения надежности и точности управления, оно снабжено блоком конечной остановки, блоком ограничения скоростии блоком задания скорости, входы которогосоединены с блоком конечной остановки, бло 35 ком ограничения скорости и блоком сравнения, выход блока задания скорости соединенс блоком управления приводом электровоза,который подключен к блоку ограничения скорости, а вход блока конечной остановки сое 40 динен с датчиком положения,аз 1116/3 Изд,1180 Тираж 678 Подписное ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5