Система автоматического регулирования шахтной подъемной машины с приводом постоянного тока

Зависимое от авт, свидетельства1703055/27 Ь 1/28 Заявлено 04,Х,1971 с присоединением заяв Комитет по делам аобретений н открыти при Совете Министров СССРриоритет ДК 621,868(088.8 1973. Бюллетеньубликовано 20 та опубликования описания 10.И 1.1973 Авторыизобретени Шупов, Чермалых аучно-исследовательскии и опытно-конструкторский институт автоматизации черной металлургииаявитель СИСТЕМА АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ ШАХТНОИ ПОДЪЕМНОЙ МАШИНЫ С ПРИВОДОМ ПОСТОЯННОГО ТОКА Изобретение относится к грузоподъемным средствам.Известные системы автоматического регулирования шахтной подъемной машины с приводом постоянного тока, содержат параметрические устройства регулирования, включающие сравнивающии по скорости и нелинейный элементы, электрически соединенные с регулятором подъемного двигателя, и устройство задания программы движения в функции пути.Однако такие системы малонадежны в работе и имеют низкую точность регулирования,Цель изобретения - повышение надежности в работе и точности регулирования.Это достигается тем, что система снабжена дополнительным элементом сравнения, выход которого через нелинейный элемент с диодной характеристикой электрически подключен к входу регулятора двигателя в противофазе с сигналом задания. Вход элемента сравнения соединен с выходом системы автоматического регулирования и устройством задания программы движения в функции пути,На чертеже схематически изображена описываемая система.Дополнительный элемент 1 сравнения системы автоматического регулирования через нелинейный элемент 2 с диодной характеристикой электрически подключен к входу 3 регулятора 4 двигателя 5 подъемной машины,связанной с подъемным органом (на чертежене показано) .Дополнительный элемент 1 сравнения соединен также с устройством б задания про 5 граммы движения в функции пути и выходом7 системы автоматического регулирования.Вход 3 регулятора 4 через нелинейный элемент 8 присоединен к сравнивающему по скорости элементу 9, связанному обратной связью10 10 с выходом 7 системы.При подаче входного сигнала на элемент 9последний после сравнения с сигналом обратной связи по скорости через нелинейный элемент 8 и вход 3 воздействует на регулятор 4,15 обеспечивая разгон во времени двигателя бпо закону, определяемому параметрами регулятора.Регулятор представляет собой интегрирующее звено, формирующее необходимый закон 20 изменения выхода системы.Одновременно с началом движения подъемной машины начинает формировать программу движения в функции местоположенияподъемного органа устройство б, которое по дает сигнал на элемент 1 сравнения, где онсравнивается с сигналом выхода 7.Результирующий сигнал с элемента 1 сравнения через нелинейный элемент 2 поступаетна вход 3 регулятора 4 и уменьшает величи ну отклонения.379505 Составитель Б. ДаньшинРедактор Е. Караулова Техред Л. Богданова Корректор Н. Аук Заказ 1844,8 Изд, Ко 1481 Тираж 780 Подписное ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР Москва, Ж, Раушская наб., д, 4/5 Типография, пр, Сапунова, 2 Этим осуществляется контроль скорости передвижения подъемного органа и, следовательно, качество регулирования. Введение сигнала корректировки с элемента 1 сравнения обеспечивает статическую инвариантность 5 системы по нагрузке и значительно уменьшает влияние изменения параметров системы,Предмет изобретения10 Система автоматического регулирования шахтной подъемной машиной с приводом постоянного тока, содержащая параметрическое устройство регулирования, включающее срав нивающий по скорости и нелинейный элементы, электрически соединенные с регулятором подъемного двигателя, и устройство задания программы движения в функции пути, отличаюа 4 аяся тем, что, с целью повышения надежности в работе и точности регулирования, она снабжена дополнительным элементом сравнения, выход которого через нелинейный элемент с диодной характеристикой электрически подключен к входу регулятора двигате. ля в противофазе с сигналом задания, а вход элемента сравнения соединен с выходом системы автоматического регулирования и устройством задания программы движения в функции пути.