Способ контроля движения сосуда шахтной подъемной установки

. ил. ции ис- ннота щестсуда мно- для ОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИРИ ГКНТ СССР САНИЕ ИЗОБР ТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВ(56) Авторское свидетельство СССРЬЬ 331023, кл, В 66 В 7/02, 1972.Патент ФРГМ 3631633, кл. В 66 В 7/02, 1987.(54) СПОСОБ КОНТРОЛЯ ДВИЖЕНИСУДА ШАХТНОЙ ПОДЪЕМНОЙ УСТ(57) Изобретение относится к подъемно- транспортному оборудованию, а именно к использованию устройств, обеспечивающих надежность и безопасность эксплуатации системы сосуд - армировка и предназначено для использования в горнорудной пром-сти.. Изобретение относится к подъем транспортным устройствам, а именно к пользованию устройств, обеспечиваю надежность и безопасность эксплуата системы сосуд - армировка и может быт пользовано в горнорудной промышле сти,Цель изобретения - повышение то сти контроля за счет непрерывного у зазоров между проводником и сосудомНа чертеже изображен пример осу вления способа контроля движения со шахтной подъемной установки.В направляющих башмаках 1 подъе го сосуда 2 установлены датчики 3 и 4 1684212 А 1 Цель - повышение точности контроля за счет непрерывного учета зазоров между проводниками и сосудом, При контроле движения сосуда непрерывно измеряют величину отклонения направляющих (ОН) в шахте на пути движения сосуда и сравнивают с заданной допустимой величиной и установочной величиной, Дополнительно задают число допустимых ОН и непрерывно измеряют величину местоположения сосуда, Если текущая величина ОН больше допустимой, то формируют сигнал на отключение привода. Если текущая величина ОН больше установочной, то величину ОН далее сравнивают с заданной величиной числа допустимых ОН с учетом местоположения сосуда и определяют текущую величину отклонений сосуда. В случае превышения последней над заданной величиной числа допустимых ОН формируют сигнал на отключение привода подъемной установки измерения отклонения направляющих, т.е, боковых и лобовых зазоров соответственно. Датчики 3 и 4 соединены с первым входом элементов 5 и 6 сравнения, На второй вход указанных блоков подается электрический сигнал от задатчика 7 допустимой величины зазоров и задатчика 8 установочной величины зазоров соответственно, С выхода элемента 5 сигналы поступают на вход логического элемента ИЛИ 9, выход которого связан с исполнительным органом 10 (например тормозом подъемной машины). Выходы счетчика 11 соединены с входами регистрирующего устройства 12 (или блока памяти) и первыми входами блока 13 срав 1684212нения, На второй вход указанного блока подается сигнал от задатчика 14 числа допустимых отклонений. Выходной сигнал блока 13 поступает на элемент ИЛ И 9. В ы ходы датчика 15 местоположения сосуда соединены с управляющими входами демультиплексора 16, информационные входы которого соединены с выходами элемента 6, а выходы - с входами счетчика 11, Датчики 3 и 4 взаимодействуют с проводниками в стволе шахты,Способ контроля движения сосуда шахтной подьемной установки Осуществляют следующим образом,Устанавливают уровень сигнала, поступающего от задатчика 7 допустимой величины зазоров на второй вход элемента 5, При этом уровень указанного сигнала должен соответствовать зазору между направляющим башмаком 1 и проводником, равному 14 мм, Аналогично производят установку минимального уровня, для нашего примера 2 мм, Далее уста наел ивают уров ен ь электрического сигнала, поступающего От задатчика 8 установочной величины зазоров. На основании статистической обработки маркшейдерских данных О профиле проводников этот уровень должен соответствовать величине зазора между направляющим башмаком 1 и проводником, равного 90;ь от величины допустимого зазоре, для нашего примера величине установочного зазора 12,6 мм, Показания счетчика 11 устанавливают на 0(не показано). Устанавливают уровень сигнала, поступгощего от задатчика 14 цисла допустимых отклонений на блок 13. Учитывая, что подьем является ответственным участком в работе шахты, принимают количество отклонений зазоров от величины установочного зазора равным 10, Т,е, при отклонениях величины зазора от установочного в большую сторону в одном и том же месте по глубине стола (десять раз) происходит срабатывание защитной системы.Работа системы осуществляется непосредственно в условиях эксплуатации подьемной установки на рабочей скорости движения подьемного сосуда, При движении подьемного сосуда 2 зазор между направляющими башмаками 1 и проводниками меняется соответственно пропорционально этому меняются и электрические сигналы, поступающие от дзтциков 3 и 4 на первый вход элемента 5 сравнения, где указанные сигналы сравниваются с сигналом, поступающим на второй вход элемента 5 от задатчика 7 допустимых зазоров, Если сигналы от датчиков 4 и 3 не превышают уровня сигналов задатчика 7, то защита не срабатывает, так кзк на элемент ИЛИ 9 поступают с зле 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 мента 5 сравнения сигналы только нулевого уровня. При превышении хотя бы одного из сигналов от датчиков 3 и 4 уровня сигналов задатчика 7 этот единичный сигнал с выхода элемента 5 сравнения поступает на элемент ИЛИ 9 и на исполнительный орган 10, например тормоз подьемной машины, Производят остановку подъемного сосуда. Аналогично работаег система и Для минимально доусмоо зазора.Кроме того, сигналы, поступающие от датчиков 3 и 4, поступают на первый вход элемента б сравнения, где происходит.сравнение этих сигналое с соответствующими сигналами, пОступающими на второй вхОд элемента б сравнения от задатцикз 8 установочной величины зазоров, и определяют уровень отклонения сигналов датчиков 3 и 4 от сигналов задатчика 8. Выходы элемента 6 сравнения подключают с помощью демультиплексора 16 с тактовь;м (счетным) входам счетчика 11, соответствующим определенному местоположению подьемного сосуда. Дпя этого датчиком 15 измеряют местоположения подьемного сосуда и соответствующий сигнал е цифровом коде с него подают на управляющие входы демультиплексора 16. В соответствии с информацией на управляющих выходах демупьтиплексор осуществляет коммутацию сигналов с выхода элемента б сравнения на входы счетчика 11 соответствующео местоположения подьемного сосуда. Таким образом, в счетчике 11 осуществляют подсчет количества отклонений эксплуатационных зазоров от установочного уровня для соответствующего местоположения подьемного сосуда, С выходов счетчика 11 сигналы подают на блок 13 сравнения и на входы регистрирующего устройства 12, С помощью блока 13 производят сравнение указанных сигналов от счетчика 11 с уровнем (кодом) сигналов задатчика 14 числа допустимых отклонений. Если поступающие сигналы (их величина или код) меньше уровня (кода), определяемого сигналами задатчика 14, тс на выходе блока 13 формируют сигналы нулевого уровня и защитную систему не включают. Если хотя бы один из поступающих сигналов превышает установленный уровень, то соответствующий единичный сигнал с еь.хода блока 13 поступает на элемент ИЛИ 9 и с него - на исполнительный орган 10, В результате этого, как и в предыдущем случае, производят остановку подьемной машины,Сигналы, которые поступают на регистрирующее устройство (ипи блок памяти), записывают, запомина от, затем обрабатывают для получения наглядной информации О состоянии геометрических параметров системы сосуд - армировка вдоль всей глубины шахтного ствола. Эту информацию используют при составлении планов профилактических осмотров и ремонтных работ а рмировки. 5 Способ позволяет контролировать состояние проводников. Зная состояние проводников возможно производить безопасный подъем и изменение скорости 10 подъема. Имея достоверные данные о состоянии проводников можно своевременно производить ремонт последних, Использование данного способа позволяет предупредить аварии в шахтном стволе по причине 15 выхода подъемного сосуда из зацепления с проводниками или заклинивания его в местах сужения проводников, производить своевременный ремонт асмировки, дает воэможность предотвращения аварий в 20 шахтном стволе, позволяет достичь ритмичной работы всего шахтного комплекса и повысить его производительность,Формула изобретения Способ контроля движения сосуда шахтной подъемной установки, заключающийся в непрерывном измерении величины отклонения направляющих в шахте на пути движения сосуда и сравнении с заданной допустимой величиной, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью повышения точности контроля, задают число допустимых отклонений, непрерывно измеряют величину местоположения сосуда, задают установочную величину, сравнивают с измеренной величиной отклонения направляющих в шахте, в случае превышения измеренной величины местоположения сосуда над заданнойй установочной величиной орпеделяют с учетом местоположения сосуда, текущую величину отклонений сосуда, сравнивают с заданным числом допустимых отклонений и при превышении текущей величины отклонения сосуда от заданной формируют сигнал на отключение привода шахтной подъемной установки.1684212Составитель О, Капканец Редактор М. Кобылянская Техред М.Моргентал Корре С.Шор ректор . евкунаказ 3479 Тираж ВНИИПИ ГоПодписное осударственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ ССС113035, Москва, Ж, Раушская наб., 4/5Производственно-издательский комбинат "Патент", г, Ужгоррд, ул,Гагарина 10