Система регулирования натяжения полотна
Похожие патенты | МПК / Метки | Текст | Заявка | Код ссылки
Текст
ОПИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Советских Социалистических Республик(5)М. Кл.С 05 В 3/06 Государственный комитет СССР по делам изобретений и открытий(72) Авторы изобретения Г, Я, Эстрайх, Н. И, Сарбатова, Б, М. Элькин и В, Б. Муляр Государственный проектный институтЭлектропроект(54) СИСТЕМА РЕГУЛИРОВАНИЯ НАТЯЖЕНИЯПОЛОТНА Изобретение относится к самонастраивающимся системам автоматического регулирования и может быть использованоо для автоматического регулирования натяжения или вытяжки движущегося ленточного материала.Известно устройство формирования входного сигнала системы автоматического регулирования, которое не обеспе чивает требуемых законов изменения входного сигнала системы с нелинейным объектом регулирования (1Наиболее близким техническим решением к изобретению является система регулирования, содержащая датчик регулируемого параметра, пороговое устройство, первый блок сравнения, первый усилитель, эадатчик регулируемого параметра, выход которого соединен с первым входом второго блока сравнения, выход которого соединен с первым входом третьего блока сравнения, второй вход которого соединенвыходо задатчика скорости и входом усилителя первого исполнительного двигателя, выход которого через первый исполнительный двигатель соединен с первым регулирующим органом поточной линии, третий вход третьего блока сравнения соединен с выходом датчика скорости, а выход череэ последовательно соединенные усилитель второго исполнительного двигателя и второй исполнительный двигатель подключен к второму регулирующему органу поточной линии Г 23,Описанная система обеспечивает раэмыкание обратной связи по регулируемому параметру при изменении заданного значения .регулируемого параметра и замыкание обратной связи при подходе к заданному значению, Однако эта система обеспечивает размыкание обратной связи только при увеличении заданного значения, что ограничивает область использования системы.Целью изобретения является расширение области применения систевы,Достигается это тем, что система содержит первый и второй согласующие элементы и Последовательно соединенные третий согласующий элемент, четвертый блок сравнения и четвертый усилитель, выход которого соединен с вторым входом второго блока сравнения, третий вход которого подключен к выходу датчика натяжения и ко вхо742882 40 50 ду порогового элемента, а четвертыйвход - к выходу первого усилителя,выход порогового элемента соединен спервым входам первого блока сравнения, с входом третьего согласующегоэлеМента и с вторым входом четвертого блока сранн ения, выход э адатчик анатяжения через второй согласующкйэлемент подключен к третьему входучетвертого блока сравнения, а черезперВый согласующий элемент - к второму входу первого блока сравнения, выход, которого соединен с первым усилителем,поступает через блоки 6 к 7 сравнения на вход усилителя 5, При нели.ей -ном объекте регулирования поступление нескомпенсированного сигнала заданного значения на вход объекта прк -водит к значительным перерегулиронаниям, которые могут привести к получению некондиционного материала, Дляисключения больших перерегулированийнеобходима при близких к нулю величинах сигнала с датчика 10 регулируемого параметра частично компенскровать сигнал с эадатчика 1. Заданнаяточность регулирования обеспечивается уменьшением компенсирующего сигнала до нуля прк величине сигнала сдатчика 10, близкой к величине сигнала с датчика 1,КоэФФициент передачи согласующего элемента 14 выбирается равным тому отношению сигнала с датчика 10 ксигналу с задатчика. 1, прк которомкомпенсирующий сигнал должен бытьравен нулю,Коэффициент передачи усилителя 3выбирается таккм, чтобы при нулевомсигнале с датчика 0 на входе уси -лктеля 5 формировался скгнал, велкчина которого не приводит к недопус -тигщм перерегулированкям, Когда сигнал с датчкка 10 превышает сигнал сныхода элемента 14, усилитель 3 запирается, к на входе усилителя 5 Формируется разность сигналов с эадат -чика 1 к с датчика 10,Прк уменьшении заданного значения регулируемого параметра (с задатчика 1) отпирается усилитель 9, к на усилитель 5 поступает добавочный сигнал, чем обеспечивает плавное уменьшение регулируемого параметра,Для того, чтобы прк значительных перерегулированиях усилитель 9 слу - чайно не отпкралсяг вводктся согласующий элемент 16, который увеличи - вает значения порога срабатывания усилителя 9 при увеличении сигнала с датчика )О Рассмотрим один кз возможных ре - жимов системы, Пусть необходимо, чтобы выходной сигнал р блока 7 срав - нения изменился в зависимости от выходных сигналон Ь эадатчика 1 и с датчика 10 следубщим образом:прк )ос0 г 7 (1 зн г )о = У3 з ,ри 0,7 .гг( ),ц,1, 3 )згг г(1 р -- ц - )Ог прк Бфс ) 1Цэн с т, е, в случае большого перере гулирования выходного сигнала объекта, входной сигнал регулирования должен ограничиваться для полного перевода систеы к состоянию 1,= )г,г следовательно, 1 р -- 0При резком уменьшении величины задатчика ((после того, как закон742882 Озц 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 0,5 0,5 0,5 0,5 0,50,5 В 0 0,3 0,5 0,7 0,8 0,9 1,0 1,1 1,г 1,3 1,4 1,5 1 0,9 0,8 07 О,б 0,5Ьр о,з о,з о,з о,з о,г о,1 0 -о,1 -о,г -о,гб -0.78 .О, 3 -о,г -о,18 -0,1 б -о,14 -о,1 о Формула изобретения 1 цлся;ерехолцый процесс установления выходной величины объекта регулирования, т,е. после того, какстало равн з У сигнал (1 р, воздействующий ца регулятор и приводящийобъект к новому установившемуся состоянию, ца должен превьщ 1 ать 0,2 отпервоначального значения сигнала задания и плавно уменьшаться по мереуменьшения сигнала 1) . В конечном Таким образом, предлагаемая система обеспечивает плавное изменение 2 О управляющего сигнала при значительном увеличении или изменении заданного значения регулируемого параметра, Это обеспечит улучшение качества обрабатываемого материала за счет 25 значительного уменьшения или даже исключения перерегулирований. Система регулирования натяжения полотна, содержащая датчик натяжения, пороговый элемент, первый блок сравнения, первый усилитель и задатчик натяжения, выход которого соединен с первым входом второго блока сравнения, выход которого подключен к первому входу третьего блока сравнения, второй вход которого подключен к выходу задатчика скорости и через последовательно соединенные второй усилитель и первый двигатель к первому регулирующему органу поточной линии, третий вход - к выходу датчика скорости, а выхол через последовательно соединенные третий усилитель и второй лвигатель - к второму органу поточной линии, о т л ич а ю щ а я с я тем, что, с целью итоге сигналы системы должны приходить к следующему состоянию:) Ми= П и ир = О, где Ъ 0 и Цзн -новые зйачения выходных сигналов эадатчика и датчика,Ниже приведена таблица, котораяиллюстрирует работу предлагаемой системы для рассматриваемого режима (величины сигналов приведены в условныхединицах),расширения области применения систе 1 ы, она содержит первый и второй согласующие элементы и последовательносоединенные третий согласующий элемент, четвертый блок сравнения и четвертый усилитель, выход которого соединен с вторым входом второго блокасравнения, третьей вход которого подключен к выходу датчика натяженияи к входу порогового элемента, а четвертый вход - к выходу первого усилителя, выход порогового элементасоединен с первым входом первого блока сравнения, с входом третьего согласующего элемента и с вторым входомчетвертого блока сравнения, выходзадатчика натяжения через второй согласующий элемент подключен к третьемувходу четвертого блока сравнения, ачерез первый согласующий элемент - квторому входу первого блока сравнения, выход которого соединен с первым усилителем,Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Новоселов Б, В. Проектированиеквазиоптимальных следящих систем комбинированного регулирования, И,Энергия, 1972, стр, 50.2 Авторское свидетельство СССРпо заявке 9 2392235/18-24, кл. С 05 В11/О 1 30,07. 78 (прототип)/4288 Составитель Л, Цаллагова Техред О,Легеэа Редактор Е, Гончар Филиал ППП Патентфф, г, Ужгород, ул, Проектная, 4 Заказ 34 б 2/41 Тираж 956ЦНИИПИ Государственного комитета СССРпо делам изобретений и открытий113035, Москва, Раушская наб, д, 4/5 Корректор В Бут ягаПодпис ное
СмотретьЗаявка
2665838, 12.09.1978
ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ПРОЕКТНЫЙ ИНСТИТУТ "ЭЛЕКТРОПРОЕКТ"
ЭСТРАЙХ ГЕННАДИЙ ЯКОВЛЕВИЧ, САРБАТОВА НАДЕЖДА ИСААКОВНА, ЭЛЬКИН БОРИС МИХАЙЛОВИЧ, МУЛЯР ВЛАДИМИР БОРИСОВИЧ
МПК / Метки
МПК: G05D 3/06
Опубликовано: 25.06.1980
Код ссылки
<a href="https://patents.su/4-742882-sistema-regulirovaniya-natyazheniya-polotna.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Система регулирования натяжения полотна</a>
Предыдущий патент: Устройство для контроля параметров переходных процессов
Следующий патент: Устройство для регулирования толщины листового материала
Случайный патент: Термическая печь