Устройство для измерения скорости в системах автоматического регулирования

и 934381 Союз СоветсиикСфциалистичесиикРеспублик ОП ИСАН И ЕИЗОБРЕТЕН ИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ) ПриоритетСССРевам изобретений публиковано 07.06.82,летень М 2)УВК 62 (088.8) вткрыт Да бликования о я 07 06.(51 л) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ИЗМЕРЕНИЯ СКОРОСТИ В СИСТЕМАХ АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВАНИ ройства,расширенностей,зоне малых скорост Указанная цель достигается тчто устройство содержит фильтрних частот, трансформатор и гентор прямоугольного напряжения,рый подключен через первичную оку трансформатора к шине нулевогопотенциала, а второй выход тахогенратора подключен через последоватено соединенные вторичную обмоткутрансформатора и фильтр нижних частот к выходу устройства. ем,нижеракотобмотизким по техницеск троиство содержит и элемент И, первый единен с генератоо напряжения, аполосовой фильтр Кроме того, у полосовой фильтр ход которого со ом прямоугольно торой вход цере входом фильтра На фиг. 1 при дя схема устрой рафик зависимос.20 нижних частот л едена бункциотва; на фиг, Ицт= 1 (и) Изобретение относится к автоматике и может быть использовано при измерении скорости в регуляторах элект. роприводов.Известно устройство для измерения скорости, содержащее асинхронный тахогенератор и канал обратной связи 1 .Недостатком данного устройства является ограниченность области применения.Наиболее бл ой сущности к предлагаемому является устройство, содержащее тахогенератор постоянного тока, первый выход которого связан с шиной нулевого потенциалами,2.Недостатками известного устройства являются нелинейность выходной характеристики в зоне малых скоростей и ограниченные функциональные возможности.Цель изобретения - повышение линейности выходной характеристики усто функциональных возмож 3 934381Устройство содержит тахогенератор 1 постоянного тока, генератор 2 прямоугольного напряжения, трансформатор 3 с первичной обмоткой 3 и вторичной обмоткой 3, полосовой 5 фильтр 4, элемент И 5, фильтр 6 нижних частот.На графике обозначены скорость вращения ротора тахогенератора постоянного тока и, выходное напряже" ние устройства ЦВЬ. Устройство работает следующимобразом.Напряжение с выхода тахогенератора 1 суммируется с сигналом с генератора 2 прямоугольного напряжения,поданным на первичную обмотку 3 транс.форматора 3, и поступает на вход фильтра 6 нижних частот, где из суммарного сигнала выделяется линеаризо. ванная составляющая, характеризующая величину скорости вращения ротора тахогенератора 1, а также на входполосового фильтра 4, где выделяется составляющая частоты генератора 2 прямоугольного напряжения, отсут. ствие которой свидетельствует об обрыве связей тахогенератора с системой автоматического регулирования.Информация о состоянии каналаобратной связи снимается с выходаэлемента И 5. Для суммирования сигнала скорости с тахогенератора 1 исигнала генератора 2 прямоугольного напряжения двухполярный меандр) при- Зменен ненасыщающийся трансформатор 3,что позволяет избежать ограничениесуммарного сигнала при насыщениитрансформатора током постояннойсоставляющей сигнала скорости.Использование изобретения позволяет за счет линеаризации выходнойхарактеристики устройства в зонемалых скоростей расширить диапазон регулирования скорости и предотвратить 545 неконтролируемое перемещение исполнительного механизма при обрыве шин канала обратной связи путем выдачи команды на остановку электро- привода, что расширяет функциональные возможности устройства.Формула изобретения1. Устройство для измерения скорости в системах автоматическогорегулирования, содержащее тахогенератор постоянного тока, первый выходкоторого связан с шиной нулевогопотенциала, о т л и ч а ю щ е е с ятем, что, с целью повышения линейности выходной характеристикиустройства в зоне малых скоростей,оно содержит фильтр нижних частот,трансформатор и генератор прямоугольного напряжения, который подключенчерез первичную обмотку трансформаторак шине нулевого потенциала, а второйвыход тахогенератора подключен черезпоследовательно соединенные вторичнуюобмотку трансформатора и фильтр нижних частот к выходу устройства.2. Устройство по п.1, о т л ич а ю щ е е с я тем, что, с цельюрасширения функциональных возможностей устройства, оно содержит полосовой фильтр и элемент И, первый входкоторого соединен с генератором прямоугольного напряжения, а второй входчерез полосовой фильтр - с входомфильтра нижних частот,Источники информации,принятые во внимание при экспертизеТун Р,Я . Тахогенераторы длясистем управления электроприводами.И., "Энергия", 1966, с. 40-41.2. Волков И,И. Миловзоров В.П,Электромашинные устройства автоматики. М., "Высшая школа", 1978,с,25-26 (прототип) .934381 оставитель Г,Нефедов ехред А, Ац Бут оррект Тираж 887 ВНИИПИ Государственного компо делам изобретений и от 113035, Москва, Ж, Раушс