Моментный электромагнит реактивного типа

Союэ СоветскихСоциалистических Республик ОПИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Зависимое от авт. свидетельства.1968 ( 1282718/1 6 01 с 1 5,"О аявлено присоединением заявкиПриоритет Комитет по делам зобретений и открытий при Совете Министров СССРликовацо 10,Н 111,1972. Бюллетень24 УДК 531.14.883,8(083.8) Дата опубликования описания 02.Х.197 Авторыизобретения, Борисов, Л. М. Периков и А. В. Семернин Заявите ТОРНЫЙ МОМЕНТНЫЙ ЭЛЕКТРОМАГНИТ РЕАКТИВНОГО ТИПА угло- ирина В системах автоматики, гидравлики и струиной техники применяют поворотные электромагниты, которые служат преобразователями электрического сигнала в угол поворота или являются датчиками момента.К таким электромагнитам предъявляются жесткие требования по точности отработки управляющего сигнала, высокой надежности, стабильности характеристик.Известны редукторцые моментцые электромагниты, содержащие статор с двумя соединенцымц цемагпитной прокладкой кольцевыми магнитопроводами с зубцами на внутренней поверхности, две кольцевые обмотки управления, расположенные на внутренней поверхности магнитопроводов, ротор с двумя зубчатыми магнитопроводами, которые размещены внутри магцитопроводов статора и укреплены на валу из немагнитного материала.Такие электромагниты имеют сложную конструкцию и большие габариты.Цель изобретения - получение линейной зависимости момента вращения ротора от разности токов управления на заданном угле поворота.Это достигается тем, что зубцы магнитопроводов статора совпадают по угловому положению относительно оси вращения ротора, а зубцы магнитопроводов ротора сдвинуты по вому положению на ширину зубца, Ш зубцов ротора и статора равна двойной величине рабочего угла поворота, а ширина их пазов больше ширины зубцов це менее, чем ца удвоенную величину зазора между зубцами 5 роторов и статора.На чертеже показан предложенный электромагнит, в разрезе и сечения по А- - .А и Б -1 т.Редукторньтй моментцый электромагнитимеет статор, который состоит из левого 1 и О правого 2 магнитопроводов, выполненных измагнитомягкого материала ц жестко соединенных один с другим с помощью немагнитной прокладки ЛЧагнитопроводы 1 и 2 статора выполнены в виде зубчатых колец, при чем зубцы магнитопровода 1 совпадают с зубцами магнитопровода 2 по угловому положению.Внутри статора расположены две катушки4 управления и ротор, который также состоит О из двух одинаковых магнитопроводов левого 5и правого б. Оба магнитопровода ротора выполнены из магнитомягкого материала и закреплены на валу 7 из немагнитного материала. Каждый магнитопровод ротора состоит из 5 двух зубчатых деталей, причем число зубцовротора равно числу зубцов статора, Чагнитопроводы ротора закреплены на валу таким образом, что зубцы магнитопровода 5 сдвинуты относительно зубцов магнитопровода 6 на шио рину зубца. Вал ротора установлен в подшип347574 к как 1 =1 о:1: 12 - 10 + И обмо левой в обм правл итног где 1 о -величина тока в вом сигнале (ну изменение тока личии сигнала у а электромагн авляет ках приток); отках при наения,момента на Вел ичи лу состЛ 1,т, е. име валу эле тока в ореверса.,4 А момента на 45 изменениябеспечением момептный электро а, содержащий статор с емагнитной прокладкой проводами с зубцами на ости, две кольцевые об положенные на внутренн Редукторныи реактивного типсоединенными нцевыми магнито ренней поверхн управления, рас агнит двумя коль- внут мотки ей поСоставитель Г. Антонов Техред Л. Куклинаыбалов Корректор Е. Миронова акто ография, пр. Сапунова, 2 никах 8, жестко укрепленных во фланцах 9, которые образуют с немагнитной прокладкой ; корпус электромагнита.При подаче напряжения постоянного тока на обмотки электромагнита возникают два 5 независимых магнитньх потока Ф и (12 каж дый из которых возбуждает соответствующий магнитопровод ротора. Магнитный поток магнптопровода 5 ротора проходит через два рабочих воздушных зазора и замыкается зубца ми магнитопровода 1 статора, а магнитный поток магнитопровода б ротора также проходит через два воздушных зазора и замыкается зубцами магиитопровода 2 статора. Так как магнитопроводы ротора развернуты один от носительно другого а ширину зубца, то моменты, действующие на каждый магнитопровод ротора, направлены навстречу друг другу, и на валу электромагнита оказывается момент, равный их разности. 20При равенстве токов в обмотках управления суммарный электромагнитный момент Л 1 ам на валу электромагнита равен нулю. Величины электромагнитных моментов, действующих на магнитопроводы ротора, соответственно равны 251= 1(12М 2=1(,1 2где 1(, - коэффициент пропорциональности;1 - ток в левой обмотке; 30 12 - ток в правой обмотке;та= 1(, (1, )- Ы) - 1(, (1, -т= 1(, 41, ( Л 1) = 1( (3- Л м линейную зависимост ктромагнита от величин мотках управления с Предмет изобретен п Заказ 3340/1 О. Изд.349 ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений Москва, Ж, Рауверхности магнитопроводогротор с двумя зубчатыми магнитопроводами, которые расположены внутри магнитопроводов сатора и укреплены на валу из немагпитного материала, установленного в двух подшипниках, которые жестко укреплены во фланцах электромагнита, опичающийся тем, что, с целью получения линейной зависимости момента вращения ротора от разности токов управления на заданном угле поворота, зубцы магнитопроводов статора совпадают по угловому положению относительно осп вращения ротора, а зубцы магнитопроводов ротора сдвинуты по угловому положению на ширину зубца, ширина зубцов ротора и статора равна двойной величине рабочего угла поворота, а ширина их пазов больше ширины зубцов не менее, чем на удвоенную величину зазора между зубцами роторов и статора. Тираж 406 Подписиооткрытии при Совете Министров СССР ая иаб д. 4/5