Устройство для программного управления к стенду

Об Союз Советских П И оциалистицеских РеспубликИЗОБРЕТЕН И 1( АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ т авт. свидетельства24176911,1971 ( 1631168/18-24) висим 5 Ь 19/О01 п 3/32 аявлено ением заявки-с присое комитет ло деламбретений и открытийи Совете Министров риоритет -публиковано 24.Ч,1972. Бюллетен.3(088.8 8 Ч 11 Дата опубликования опи 11 фтт и ч Авторыизобретен А иколаев Б, Дробот,нов решников, и В, Н. Ш. И. Болотин, В,явител НДУ ПРОГРАММНОГО УПРАВЛЕНИЯ К С АНИЯ ОБРАЗЦОВ И КОНСТРУКЦИЙНА ПРОЧНО Ь СТРОЙСТВО ДЛ ДЛЯ ИСПЬ СТ соединен елптеля ений па ходом д з вхадо од .кото ительно о элеме н вход второго д датчика перемещнда, второй - с вь ыход - с одним и блока, второй вх тходом первого дел со входом второг чем оди рыходо стей сте лия,ав 5 тельного нен с вь выход -ния.ссивных чаатчика усив вычисли- рого соедиго блока, анта сравнеПредлагаемое устройство относится к об ласти испытательной техники.По основному авт, св.241769 известно устройство для программного управления к стенду для испытания образцов и конструкций на прочность, содержащее датчик усилий, программный задающий узел усилия, элемент сравнения, с которым соединены выходы датчика усилий и зада.ющего узла, усилитель ,сигнала рассогласования и электрогидравличеокий преобразователь, соединенные последовательно с элементом сравнения, датчик .перемещения штока силовозбудителя, делительный блок, входы которого соединены с выходами датчиков усилий и перемещения, задатчик номинальной жесткости образца или конструкции, второй сравнивающий элемент, входы которого соединены с выходами делительного блока и задатчика, корректирующий элемент, последовательно соединенный со вторым элементом сравнения и электрогидравлнческим преобразователем.Это устройство обладает недостаточными точностью обработки программы и быстродействием системы при возмущениях, вносимых испытуемым образцом и стендом.Предлагаемое устройство отличается тем, что оно дополнительно содержит датчик перемещения пассивных частей стенда, второй делительный блок и вычислительный блок, прпЭто позволяет повысить точность регули- О рования нагрузки и быстродействие оистемы.Блок-схема, приведенная на чертеже, содержит датчик усилия 1, программный задающий узел усилия 2, первый элемент сравнения 3, усилитель 4 сигнала рассогласова ния, электрогидравлический преобразователь5, датчик 6 перемещения штока силовозбудителя, первый делительный блок 7, испытуемый образец Одатчик 9 перемещений пассивных частей стенда, второй делительный 20 блок 10, вычислительный блок 11, силовозбудитель 12, второй элемент сравнения 1 т задатчик 14 номинальной статической жесткости системы и корректирующий элемент 15.Устройство работает следующим образом 5 Сигнал с программного задающего узла 2сравнивается в элементе 3 с сигналом датчика усилия 1, рассогласование этих сигналов усиливается в усилителе 4, и усиленный сигнал воздействует на вход электрогидравлического преобразователя 5, который измеЗаказ 2651101 Изд, Мо 765 Тираж 448НИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при СоветМосква, Ж, Раушскан наб., д, 4/5 Подписноистров СССР Тип. рьк. фил, пред. Патент няет количество рабочей жидкости, поступающей в силовозбудитель 12 или сливающейся из него. Сигнал с датчика усилия 1 в первом делительном блоке 7 делится на сигнал с датчика б перемещения штока сило возбудителя и представляет собой величину, пропорциональную приведенной динамической жесткости испытуемого образца. Сигнал с датчика усилия 1 во втором делительном блоке 10 делится на сигнал датчика 9 перемеще ний пассивных частей стенда и представляет собой величину, пропорциональную приведенной динамической жесткости стенда, Сигналы с делительных блоков 7 и 10 поступают в вычислительный блок 11, в котором про 1 изво дится вычисление сигнала, пропорциональ ного приведенной дйнамической жесткости системы стейд -образец по формуле: где С,о - приведенная динамическая жесткость испытуемого образца или конструкции; 25 С- приведенная динамическая жесткость стенда Сенат приведенная динамическая жесткость системы. Во втором элементе сравнения 13 из величины сигнала приведенной динамической жесткости системы вычитается сигнал с за. датчика 14 номинальной статической жесткости системы. С выхода второго элемента сравнения корректирующий сигнал, пропорциональный сумме всех возможных возмущений со стороны испытуемого образца и стенда, подается на вход корректирующего элемента 1 б. Предмет изобретенияУстройство для программного управления к стенду для испытания образцов и конструкций на прочность по авт, св. Мв 241769, отличающееся тем, что, с целью увеличения точностями регулирования нагрузки и быстродействия системы, оно дополнительно содержит датчик перемещения пассивных частей стенда, второй делительный блок и вычислительный блок, причем один вход второго делительного блока соединен с выходом датчика перемещений пассивных частей стенда, второй - с выходом датчика усилия, а выход - с одним из входов вычислительного блока, второй вход которого соединен с выходом первого делительного блока, а выход - со входом второго элемента сравнения,