Гидравлический шаговый привод

ттт сЯ ст,ОП ЙСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ 35450 Сева СоветскиоциалистическиРеспублик К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВ Зависимое от авт. свидетельстваЗаявлено 11,11,1970 ( 1409499/25 с присоединением заявкиМ. Кл. Г 15 Ь 11/1 иорите Комитет по деламизобретений и открытиори Совете МинистровСССР УДК. 62-82(088.8 Опубликовано 11,1 Ч,1972, Бюллетень 1 х Дата опубликования описания 22.Ч.1972 вторызобретенивител ГИДРАВЛИЧЕСКИЙ ШАГОВЪЙ ПРИВОД 5 15 Изобретение относится к области станкостроения и может быть применено для позиционирования рабочих органов металлорежущих станков, например расточных.Известны гидравлические шаговые приводы с постоянной либо перепастраиваемой ценой шага, выполненные в виде гидравлического двигателя с установленным в сливной магистрали дозирующим устройством.Недостатками этих щаговых приводов являются то, что они имеют небольшой скоростной диапазон, а при управлении от цифровых вычислительных устройств требуют применения блоков, преобразующих цифровой код в последовательность управляющих импульсов,С целью устранения указанных недостатков параллельно дозирующему устройству предлагаемого шагового привода введено по крайней мере одно дополнительное дозирующее устройство с рабочим объемом, различающимся относительно основного в двоичном коде.Каждое дозирующее устройство выполнено из двух распределителей с электромагнитным управлением, связанных с полостями объемного дозатора, а каждая из этих полостей подключена либо к сливной магистрали гидродвигателя, либо связана с баком, причем подключение полостей противоположное, меняющееся с каждым тактом несущей частоты,На чертеже представлена общая структурная схема гидравлического шагового приводас переменной ценой шага.Гидравлический шаговый привод состоит изобычного гидравлического двигателя 1 (гидромотора или гидроцилиндра) реверсивногоэлектротчтдравлического распределителя 2входные линии которого связаны с насосом ии дозпрующими устройствами, а выходные линии подключены к гидродвигателю; группыобъемных двоично взвешенных электрогидравлпческих дозирующих устройств 3 - 8; электрогидравлического распреде.пителя .9, входнаямагистраль которого подключена к дозирующим устройствам, а выходная - соединена сбаком,Работа шагового привода заключается вприведении в действие одного электрогидравлического дозирующего устройства, либо некоторой комбинации дозирующих устройств,11 усть, например, работает электрогидравлпческое дозирующее устройство 3 младшегоразряда шагового привода. Тогда после включения электромагнита ЭМ 1 нижняя полостьплунжерного дозатора подключается к силовой магистрали гидродвигателя, а его верхняяполость соединяется с баком. Гидродвигателюбудет разрешен слив одной рабочей дозы, объем которой соответствует объему полостиплунжерного дозатора, и выходной вал гидро335450 Изд.530 Тираж 448 Заказ 1326/8 Подписное Типография, пр, Сапуиоиа, 2 двигателя сделает шаг, Со следующим управляющим тактом включгпотся электромагниты ЗМ 2 и ЗМ 3, к сливной магистрали гидродвигателя подключится верхняя полость плунжерного дозатора, а его нижняя полость соединяется с баком, при этом выходной вал сделает следующггй шаг и т. д, При непрерывном поступлении управляющих тактов работа устройства будет непрерывной, а выходной вал шагового двигателя станет перемещаться в шаговом режиме с минимальной ценой шага,При аналогичной работе электрогидравлического устройства 4 цена шага привода будет вдвое более высокой, при раооте устройства 5 - в четыре раза более высокой, при работе устройства 6 - в восемь раз более высокой, при работе устройства 7 - в шестнадцать раз более высокой, при работе устройства 8 - в тридцать два раза более высокой.Все промежуточные по величине значения цены шага могут быть реализованы при параллельной работе группы дозирующпх устройств.Группа из шести дозирующих устройств воспроизводит шесть двоичных разрядов и позволяет, следовательно, получить сто двацать семь различных зпачешгй цены шага гидравлического двигателя. Разряднымп двоичными дозирующими устройствами можно управлять параллельно в двоичном коде от цифрового вычислительного устройства, в том числе и от универсальной вычислитель 11 ой машины,5 Электрогидравлический распределитель 2 подключает давление к той нли иной магистрали гидродвигателя, а дознрующие устройства к другой магистрали, позволяя тем самым осуществлять шаговое движение в любую сто 10 рону. Электрогидравлпческчй распределитель 9 запирает общий слив прн остановке гидро- двигателя, либо откроет его при движении в любую сторону,П р едм ет изобретенияГидравлический шаговый привод с переменной ценой шага, выполненпьш в виде гидравлического двигателя с установлепгпям в сливной магистрали дозируюш,им устройством, от лгсчаюи 4 ийся тем, что, с целью увеличения скоростного диапазона и обеспечения возможности параллельного управления от цифровой вычислительной машины, параллельно дозпрующему устройству введено по крайней мере 25 одно дополнительное дозирующее устройство срабочим объемом, различавшимся относительно основного в двоичном коде.