Полуавтоматический фрикционный привод

О П И С А Н И Е ЗЗЗБЗЗИЗОБРЕТЕН ИЯ Союз советских Социалистических РеспубликК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Зависимое от авт. свидетельства-Заявлено 11.1 Х,1970 ( 1474508/24-6)с присоединением заявки-051 т 11/О М,Номитет по делам зобретений и открыти при Совете Министров СССРоритет УД К 621,839,2-877(088 юллетсньОпубликовано 21. 11 197 г 1,ата опубликования описания 12. Ч 11, 1 1 птор зобретения Н, Ф. Лавро явптел ПОЛУАВТОМАТИЧЕСКИЙ ФРИКЦИОННЫИ ВОД, орган упра 3, управляе кипематичес влемый кую Известен полуавтоматический фрикцпонпый привод, выполненный, например, в виде винта, управляощого движениев ролика, соприкасающегося с диском постоянной скорости, орган управления, связанный муфто с винтох фрлкционного зеханизмаи управляемыйдифференциал, Однако динамическая точность скорости вращения оргаиа уп(равлевия такого привода едостаточно высока.Предлагаемый привод отличается от,известного тем, что с целью повышения динамической точности скороспи вращевия органа управления в привод введены дополнительные фрвкционый механизм, два дифферонциала и муфта, связывающая орган управления со входом одного из дополнительных дифференциалов, второй вход которого связан с валом ролика дополнительного фрикционого механизма, а выход дифференциала связан с винтом дополнительного фрикционного механизма, причем общий выход винта и вала ролика этого фрикциоиного механизма связаны со входом второго дополнительоого дифференциала, второй вход которого связан со входоьм управляемого дифферешоиала.На чертеже приведена схема предлагаемого привода.Привод содержит муфту (ния 2, кинематическую цепьдифференциал 4, ролик 5,цепь 6, и 111 т 7 фрпкцион 1 юго хсхан 11 зма, диск 8 постоянной скорости, вал 9, дифференциал 10, диск 11 постоянной скорости, ролик 12 с обоймой 13, винт 14 дополнительного фрикционного механизма, вал 15, муфту 16, дифференц 1 ал 17 и вал 18.Привод работает в двух режихахвыборарассогласования (переброски) и слежения. В режиме выбора рассогласования муфты 1 и 16 расцеплены и ввод величины от органа управления 2 осуществляется непосредственно по кинелапической цепи 3. Ролики 5 и 12 устанавлпваотся в центре каждого из дисков, за счет чего валы 9 и 18 не вращаотся,15 После выбора рассогласования операторвключает муфты 1 и 16, в результате чего движение от органа управления 2 через кинематнческую цепь 6 передается на винт 7, который смещает ролик 5 относительно центра 20 диска 8 постоянной скорости, Чем большесмещение ролика 5 опнооительно центра диска 8, тем больше скорость ролика и тем больтпая величина поступает с вала 9 в управляемый дифференциал 4.25 Одовременно вращение органа управления 2 передается через муфту 16 и дополнительный дифференциал 10 на винт 14, что приводит к смещению обоймы И с роликом 12 относительно центра диска 11 постоянной скоз 0 рости, Чозт больше смещение ролика 12, тем с333533 Предмет из оо р ет ения Составитель Л. ПанковаТекред 3. Тараненко Корректор В. Жолудева Редактор А. Рейсоченко Заказ 2068 Изд Хо 441 Тираж 448 ПодписносЦНИИПИ Комитета по делам изобретений н открытий при Совете Министров СССР Москва, сК, Раушская иаб., д. 415 Загорская типография 3большей скоростью пращение пала 15 передается в дополнительный дифференциал 10. Направления вращения,в кинем атичесиих цепях в введенных дополнительных элементах подбираются так, чтобы, направления враще ния, поступающие от органа управления 2 л ролика 12 в дифференциал 10 были противоположными, За счет этого наступает такое смещение ролика 12, прои котором скорости вращения в дифференциале 10 величин, по- О ступающих от органа управления 2 и ролика 12 становятся раввымри и, следователь 1 о, вша. щение сна выходе дифференцнала 10 и переме 1 цоние ролика 12 прекращается, Это означает, что смещеие ролика 12 относительно центра Б диока 11 и ооответствуощ 1 й вму угол поворота винта 14 пропорционалыны,скорост вращения органа управления 2.Уравнен 4 е, описыва 1 ощее работу предлагаемого привода за счет вновь введенных элс ментов, повышает свой порядок, т. е. является дифференц 1 альным уравнением второго порядка. Переход от дифференцирующего устройства, описываемого дифференциальным урав 11 ением первого порядка, к устройству, 25 описываемому уравпе 11 ием второго порядка, позволяет примерно на 30/о уменьшить сред 11 Ю 10 Кс Д Р с Т 111 С С К Н 10 О Ш 1 О К Н 1Ц) и О с т Ь В с 1 С а 1 011скороспи, Полуавтоматический фрикционный привод, содержащий фрикционный механизм, выпол 1 енный, например, в,виде винта, управляощего движением ролика, сопр 11 каса 1 ощегося с диском постоянной скорости, орган управления, овязанный муфтой с эиятом фрикционного механизма, и управляемый дифференциал, отлсао. бийся тем, что, с целью повышения диламической точности скорости вращения органа управления, в привод введены дополнительныс фрикционный механизм, два дифференциала н муфта, связывающая орган управления со входом одного из дополнительных дифференциалов, второй вход которого связан с валом ролика дополнительного фриециоиого,механизма, а выход дифференциала связан с винтом дополнительного фр 11 кцио 1 ного механизма, причем общий выход винта и вала ролика этого фрикционного механизма связаны со входом второго дополнительного д 11 фференц 1 ала, второй вход которого связан со входом управляемого дифференциала.