Преобразователь угол-кодi ссгсо; оончя1 tri i i. ii; fju” f l.; 5hiti uasi;

О П И С А Н И Е 332483ИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Советских Социалистических Республик, Кл. С 08 с 90 рисоединением заявкиомитет па дела иорите изобретении и открыт публиковано 14.111.1972. Бюллетень1Дата опубликования описания 29.ЕЧ.1972 К 681,34(088,8) овете Министров СССР АвторыизобретенЗаявитель А. В, Степанов, Г, Н. Парамонов и В, А, Голомозю дена Ленина и ордена Трудового Красного Знаме авод Арсенал им. В. И, Ленина Украинской ССР ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ УГОЛ-КОД Изобретение относится к области автоматики и вычислительной техники, к устройствам, преобразующим угол поворота вала в цифровой код.Известны преобразователи угол-код, содержащие кодовую маску в коде Грея и систему считывающих элементов, выходы которых подключены к преобразователю кода Грея в двоичный код параллельного типа.Недостатком известных устройств является их невысокая надежность и быстродействие при использовании в следящих системах с шаговыми исполнительными двигателями.Предложенное устройство отличается от известных тем, что в нем выходы двух младших разрядов преобразователя кода Грея в двоичный код подключены к дешифраторной матрице на два входа и четыре выхода, каждый выход матрицы через дифференцирующую цепочку соединен со счетными входами двух триггеров, входящих в разные тетрады, счетный вход каждого триггера в тетраде подключен к единичному входу последующего триггера и к нулевому входу предыдущего, а выходы переноса триггеров тетрад подключены к входам реверсивного счетчика импульсов.Это позволяет получить информацию в параллельном позиционном и число-импульсном коде, повысить надежность и быстродействие в случае необходимости фиксации точек реверса вала преобразователя и при использовании преобразователя в следующих системах с шаговыми исполнительными двигателями.На чертеже изображена схема предлагаемого устройства.Преобразователь состоит из кодового датчика 1 угловых перемещений параллельного 10 считывания, например контактного или фотодатчика в коде Грея с пределами измерения 0 - 360. Выход датчика 1 подключен к преобразователю 2 кода Грея в двоичный код, Выходные шины преобразователя 2 через схемы д совпадения соединены с входами регистра счетчика 4 импульсов.Выходы двух младших разрядов преобразователя 2 кодов подключены на вход дешифраторной матрицы 5.20 Дешифраторная матрица имеет два входаи четыре выхода. Выходные шины матрицы 5 через дифференцирующие цепочки б, которые дифференцируют передний фронт импульсов, поданы на две группы триггеров 7 - И объ единенных в две тетрады. Каждая выходнаяшипа матрицы 5 саед шепа с едшгпчным входом последующего триггера тетрады и с нулевым входом предыдущего, Счетные выходы каждой тетрады триггеров объединены в две 30 выходные шины. Считываемый с датчика код332483 20 30 45 50 Предмет изобрете ий к счить подклюв двоич СоставитеРедактор В. Фельдман Техред А. К М, Черенковаышникова Корректоры: М, Коробоваи Л. Корого Заказ 1020/14 Изд, Мз 357 Тираж 448 ПодписноеЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССРМосква, Ж, Раушская наб д. 4/5 пр. Сапунова, 2 пографи может быть записан параллельно в реверсивный счетчик через схемы совпадения поразрядно.Перед началом счета, подачей кратковременного импульса на схемы 3 совпадения в реверсивный счетчик 4 записывается код, соответствующий началу счета. С каждым изменением состояния кода датчика 1 на входе матрицы б меняется комбинация потенциалов. Если угол поворота объекта увеличивается, то комбинации на входе матрицы меняются в следующей последовательности: 00, 01, 10, 11, 00 и т. д., а если угол уменьшается, то комбинации потенциалов меняются в обратном порядке. Через дифференцирующие цепочки б, которые дифференцируют передний фронт потенциалов, импульсы с выход. ных шин матрицы б подаются на две тетрады триггеров 7 - 14 в противоположных направлениях (т, е. на 7, 8, 9, 10 и на 14, И, 12, 11). Каждый импульс поступает на счетный вход соответствующего триггера, а также на единичный вход последующего триггера и на нулевой вход предыдущего, Таким образом, если очередной импульс приходит на триггер 8, а предыдущий - на триггер 7, то, так как триггер 8 установлен предыдущим импульсом в единичное состояние, он выдает импульсы переноса, и этот же очередной импульс устанавливает триггер 9 в единичное состояние и, пришедший на его счетный вход следующий импульс, опять выдает импульс переноса и т. д. Если же импульсы приходят в обратном направлении, то переносов не происходит, так как последующий импульс приходит на триггер, установленный предыдущим импульсом в нулевое состояние. Таким ооразом, при изменении угла в одну сторону, будет выдавать импульс с каждым изменением состояния кода датчика одна тетрада, а при изменении угла в другую сторону - другая. Так как выходы триггеров тетрад объединены в две разные шины, то импульсы проходят по этим шинам на соответствующие входы реверсивного счетчика, и в счетчике 4 все время содержится числовой эквивалент угла поворота вала относительно нулевого положения датчика 1. Преобразователь угол-код, содерж овую маску в коде Грея и систем ающих элементов, выходы которых ены к преобразователю кода Грея ный код параллельного типа, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности и быстродействия устройства, выходы двух младших разрядов преобразователя кода 5 Грея в двоичный код подключены к дешифраторной матрице на два входа и четыре выхода, каждый выход матрицы через дифференцирующую цепочку соединен со счетными входами двух триггеров, входящих в разные 10 тетрады, счетный вход каждого триггера втетраде подключен к единичному входу последующего триггера и к нулевому входу предыдущего, а выходы переноса триггеров тетрад подключены к входам реверсивного 15 счетчика импульсов.