Преобразователь угла поворота вала в код

.А ПОВОРО) вышечие точнаГОСУДДРСТВРННЫИ КОМИтЕтПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР54) Пг)Е) 5 АОВАТР) )1)ВАЛА В 1 МД Изобретение Относится к измерительной тех ): ке и мсж - .т быть использовано дляизме 1 л ,ьфя у 1 лов., в час Гнасти, ь астрснсмических инстаумен)ах.Цель изсбг)етения - пссти п 1)есбразсваия,На фи),1 представлена структурнаясхема преобразааа;еля; на фиг.2 - дис 1 сОсветите) Ями, диафрагмами и фотоприемниками; на фиГ,З - временные диаграммырабсгы пресбраэова)еля: на 1 фиг,4 - структурная схема вычислительного блока, нафиг.5 - лимб в момент совпадения спорногоштриха с начальным направлением НН отс:ета угла ),гя, в момент начала измеренияугла Г".), Измеряемый у) ол а и угол Ла, замеряемый в точном Отсчете,Пресбразг)ватель угла поворота вала вкод содержит непрозрачнь)й ди:ж 1 фиг,2) снанесе)Иой пс кра)0 диска посзрачнсй равномерной шт,") )хсв;)й дс)рожкай 2, с числом 57) Изобретение относится к измерительной технике и может быть использовано для измерения углов, в частности, в астрономических инструментах, Целью изобретения является повышение точности преобразователя, Указанная цель достигается путем введения каналов грубого и точного отсчетов, Используя предлагаемую конструкцию и логику работы преобразователя, за один обоОст лимба грубый отсчет осуществляется Один раз, а пслнь)й Отсчет производится столько раз, сколько штрихов на штриховоЙ д)рс)кке лимба, Г)осле чеГО псоизводится Осреднен,е результатов измерения точного сто:,ета. Измеряемый угол вычисляется каксуммз углов грубоо и точного отсчетов, 1 З.П.ф ЛЫ, 5 ИЛ. штрихов М, в которой Оди) ц.трих удлинен в стдрону центра диска и является Опорным ш 1 рихсм 3, Все освэт ен 4-7 расположены по одну сторону диск;. а все диафрагмы 8 - 11 и все фотоприемники 12 - 15 - по дру)"у)0 сторону диска.Осветитель 4, диафрагма 8 и фотоприемник 2 Образуют канал съема с начального направления НН отсчета угла (второй неподвижный чувствительный элемент). Осветйтель 5, диафрагма 9 и фотоприемник 13 образуют канал съема информации от спорного штриха с начального направления НН отсчета угга (первый неподвижный чувствительный элемент). Осветитель 6. диафрагма 10 и фотопремник 14 образуют канал съема информации от опорною штриха пс конечному направлению КН отсчета угла (первый подвижный чувствительный элемент). Осветител 7, диафрагма 11 и фотсприемник 15 Образуют канал съема,; "Ормации пс штри1698990 Закав 44 О 2 . Тираж ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета по иаобретениям и открытиям пр113035, Москва, Ж, Раулская наб.,4/Ь КНТ СССР Йроиаводственно-иадательский комбинат "Патентховой дорожке по конечному направлению КН отсчета угла (второй подвижный чувствительный элемент). Осветители 4 и 5, диафрагмы 8 и 9, фотоприемники 12 и 13 расположены на одном радиусе, неподвижны относительно оси диска и образуют начальное направление НН отсчета угла. Осветители 6 и 7, диафрагмы 10 и 11, фотоприемники 14 и 15 расположены на одном радиусе, жестко связаны конструкцией 44 (фиг.1), могут вращаться относительно оси диска и образуют конечное направление КН осчета угла.Электронно-логический блок (фиг,1) состоит из устройств грубого и точного отсчетов. Устройство грубого отсчета, работа которого состоит в счете числа целых межштриховых углов, попавших в замеряемцй угол, содержит включенные последовательно первый элемент И 16, вход которого подключен к выходу второго компаратора 17, первый триггер 18 с раздельным входом, третий элемент И 19, первый счетчик-дешифратор 20 и третий знаковый индикатор 21. Пятый триггер 22 со счетным входом включен между прямым выходом первого триггера 18 и вторым входом первого элемента И 16. Выход первого компаратора 23 подсоединен к третьему К-входу первого триггера 18. Выход третьего компаратора 24 подсоединен к второму входу третьего элемента И 19.Канал точного отсчета, работа которого состоит в измерении й раз за один оборот лимба части межштрихового угла, входящего в эамеряемый угол, и осреднении результатов измерения, содержит последовательно включенные второй элемент И 25, первый вход которого подсоединен к выходу второго компаратора 17, второй триггер 26 со счетным входом, шестой триггер 27 со счетным входоы, инверсный выход которого соединен с вторымвходом второго элемента И 25. Прямой выходвторого триггера 26 соединен с вторым входом четвертого элемента И 28, первый входкоторого соединен с выходом генератора 29 импульсов, Выход четвертого элемента И 28 соединен с вторыми входами пятого и восьмого элементов И 30 и И 31 и третьими входами шестого и седьмого элементов И 32 и И 33, Прямой выход третьего триггера 34 с раздельным входом соединен с вторыми входами шестого и седьмого элементов И 32 и И 33, Первый инверсный выход четвертого триггера 35 со счетным входом соединен с первыми входами пятого и шестого элементов И 30 и И 32 и первого блока 36 вычислений, а второй его выход соединен с первыми входами седьмогои восьмогоэлементов И 33 и И 31 и второго блока 37 вычислений, 202530 Выход третьего компаратора 24 соединен со счетным входом четвертого триггера 35 и первым 1-входом триггера 34, Выход четвертого компаратора 38 соединен с третьим К-входом третьего триггера 34, Выход шестого элемента И 32 соединен с третьим, авыход пятого элемента И 30 соединен с четвертым входами первого блока 36 вычислений, выход которого соединен с первым входом второго счетчика-дешифратора 39, выходы которого соединены с входами первого знакового индикатора 40. Выход седьмого элемента И 33 соединен с третьим, а выход восьмого элемента И 31 соединен с четвертым входами второго блока 37 вычислений, выход которого соединен с первым входом третьего счетчика-дешифратора 41, выходы которого соединены с входами второго знакового индикатора 42,Пятый и шестой элементы И 30 и И 32, первый блок 36 вычислений, второй счетчик-дешифратор 39 и первь 1 й знаковый индикатор 40 составляют первый каналвычислений точного отсчета. Седьмой и восьмой элементы И ЗЗ и И 31, второй блок 37 вычислений, третий счетчик-дешифратор 41 и второй заой индаор 42 сосаляют второй канал вычислений точного отсчета.Выход блока 43 пуска соединен с установочными вторыми входами счетчиков-де 35 40 50 55 шифраторов 20, 39 и 41, вторыми входамиблоков 36 и 37 вычислений и вторыми обнуляющими входами триггеров. Блоки 36 и 37 вычислений идентичны и выполнены на формирователях 45 и 46, элементах ИЛИ 47, ИЛИ 48 и ИЛИ 4 О, генераторе 50, элементах 51 и 52 задержки сигнала, счетчиках 53 - 56, элементе И 57 элементах 58 и 59 сравнения кодов, регистрах 60 и 61 памяти, счетчике-делителе 62,Блок вычислений, работа которого состоит в вычислении величин отношений ик п, суммировании их и Осреднении, содержит третий счетчик 53, первый вход которого является третьим входом блока вычислений, четвертый счетчик 54, первый вход которого является четвертым входом блока вычислений, первь,й формирователь 45, вход котороО ялетс перм Одо блока вычислений, Второй вход второ; О элемента ИЛИ 47, вход второго элемента 52 задержки и второй установочный вход счетчика-делителя 62 соединены между собой и являются вторым входом блока вычислений, Выход первого формирователя 45 соединен с первым входом первого элемента ИЛИ 48 и входом первого элемента 51 задержки сигнала, выход которо.о соединен с первым5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 входом второго элемента ИЛИ 47, выход которого соединен с вторыми установочными входами третьего и четвертого счетчиков 53 и 54, Выход третьего счетчика 53 соединен с первым. информационным входом первого регистра 60 памяти, а выход четвертого счетчика 54 соединен с первым информационным входом второго регистра 61 памяти, Выход второго элемента 52 задержки соединен с первым входом третьего элемента ИЛИ 49 и вторым входом первого элемента ИЛИ 48, выход которого соединен с вторым установочным входом первого счетчика 55 и вторыми тактовыми входами регистров 60 и 61 памяти, Выходы первого счетчика 55 соединены с первыми, а выходы первого регистра 60 памяти с вторыми входами первого элемента 58 сравнения кодов, выход которого соединен с вторым входом элемента И 57, первый вход которого соединен с выходом генератора 50, Выход элемента И 57 соединен с первыми счетными входами первого счетчика 55 и второго счетчика 56, Выходы второго регистра 61 памяти соединены с вторыми, а выходы второго счетчика 56 с первыми входами второго элемента 59 сравнения кодов, выход которого соединен с входом второго формирователя 46 импульсов, выход которого соединен с вторым входом третьего элемента ИЛИ 49 и первым счетным входом счетчика-делителя 62, выход которого является выходом блока вычислений,На фиг.3 приведены эпюры импульсов иа выходах следующих элементов: а - компаратора 17; б - компаратора 24; е - компаратора 23; г - компаратора 38; д - элемента И 19:. е - элемента И 28; ж - элемента И 32; з - элемента И 30; и - элемента И 33; к - элемента И 31,Уст.ойство работает следующим обра зом,При вращении лимба 1 и работе осветителей 4 - 7 фотоприемники 13 и 14 генерируют импульсы тока с частотой 1 имп/об, а фотоприемники 12 и 15 генерируют импульсы тока с частотой К имп/об, где М - число штрихов на штриховой дорожке лимба. В компараторах 17,23,24 и 38 эти импульсы усиливаются до напряжения срабатывания логических схем, Импульс с выхода блока 43 пуска обнуляет счетчики-дешифраторы 20,39 и 41, блоки 36 и 37 вычислений и триггеры 18,22,26,27,34 и 35, С этою момента нулевой потенциал с выхода триггера 18 по первому входу закрывает элемент И 19, а положительный потенциал с выхода триггера 22 открывает по второму входу элемент И 16. При пересечении опорным штрихом 3 линии НН импульс тока с фотоприемника 13 попадает на вход компаратора 17, а с его выхода на первый вход открытого элемента И 16, через который попадает на первый вход триггера 18, который срабатывает от заднего фронта этого импульса и выходным положительным потенциалом открывает по первому выходу элемент И 19, Последующие штрихи штриховой дорожки, пересекая линию НН, вызывают импульсы тока на выходе фотоприемника 12, которые попадают на вход компаратора 24, а с его выхода на второй вход открытого элемента И 19, с выхода которого на вход счетчика-дешифратора 20, а с его выхода на вход знакового индикатора 21, Запись импульсое в счетчик- дешифратор 20 происходит до момента пересечения опорным штрихом линии КН, при котором фотоприемник 14 генерирует импульс тока, попадающий на вход компаратора 23, а с его выхода на третий вход триггера 18, вызывая его срабатывание от заднего фронта импульса, при этом нулевой потенциал с выхода триггера 18 закрывает по первому входу элемент И 19, заканчивая грубый отсчет и вызывая срабатывание триггера 22, нулевой потенциал которого закрывает по второму входу элемент И 16, исключая возможность гговторного включения гр бого осва, эого момента знаковый индикатор 21 высвечивает значение величины угла грубого отсчета,В схеме точного отсчета после операции обнуления с выхода .риггер,", 26 со счетным входом нулевой потенци;.,л закрывает по второму входу элемент И 23, запрещая проход заполняющих имоу:"ьсзв от генератора 29 на вторые входы эле. ентаь И 30 и И 31 и третьи входы алеман гов И 32 и И 33, Положительный потенциал с в, ходе триггера 27 со счетным входоь; сткрь,веет по второму входу элемент И 2,".,При пересечении сггорн:.м штрихом 3 линии НН нг выходе каждого из компараторов 17 и 24 появи,ся положительный импульс. Импульс с выхода компаратора 17 поступает на первый вход открытого элемента И 25, а с его выхода на вход триггера 26 со счетным входом, который срабатывает от Заднего фронта этого импульса и своим выходным положительным потенциалом открывает по второму входу элемент И 28, с выхода которого заполняющие импульсы начинают поступать на вторые входы элементов И 30 и И 31 и трет ьи входы элементов И 32 и И 33. Положительные импульсы с выхода компара.гора 24, поступающие на первые входы триггера 34 с раздельным входом и триггера 35 со счетным входом, вызь;зают срабатыван:, этих триггеров от задних фронтов импул сов, Комплементар 1698990 8ные первый и второй выходы триггера 34 используются для формирования двух (первого и второго) каналов вычислений точного отсчета, разнесенных по времени, что реализуется путем поочередного открывания и закрывания элементов И 30 и И 32, управляемых от прямого выхода, и элементов И 31 и И ЗЗ, управляемых от инверсного выхода.В первый канал вычислений входят элементы И 30 и И 32, блок 36 вычислений, счетчик-дешифратор 39 и знаковый индикатор 40, Во второй канал вычислений входят элементы И 31 и И 33, блок 37 вычислений, счетчик-дешифратор 41 и знаковый индикатор 42. Элементы И 30 и И 31, управляемые по первым входам потенциалами с прямого и инверсного выходов триггера 35, открыты поочередно с момента прихода заднего фронта импульса с компаратора 24 до момента прихода заднего фронта следующего импульса с того же компаратора, формируя на своих выходах пачки импульсов пи в первом и втором каналах вычислений точного отсчета. Элементы И 32 и И 33, управляемые по первым входам потенциалами с прямого и инверсного выходов триггера 35 и по вторым входам управляемые потенциалом с прямого выхода триггера 34, открыты с момента прихода заднего фронта импульса с компаратора 24 до момента прихода заднего фронта с компаратора 38, формируя на своих выходах пачки импульсов п Д поочередно в первом и втором каналах вычислений точного отгчета. Начало измерения угла в точном отсчете происходитпо заднему фронту первого после общего обнуления импульса с компаратора 17, а окончание измерения угла происходит по заднему фронту второго импульса с того же компаратора. От заднего фронта этого же импульса срабатывает триггер 26, закрывая по второму входу элемент И 28 и запрещая про хождение заполняющих импульсов. . Одновременно от заднего фронта положительного импульса на выходе триггера 26 срабатывает триггер 27 и своим выходным нулевым потенциалом по второму входу закрывает элемент И 25, что предупреждает канал точного отсчета от повторного включения.В преобразователе применены шесть одинаковых триггеров 1 К с тактовым входом С. Триггеры 22,26,27 и 35 работают в счетном режиме по заднему фронту положительного импульса, а триггеры 18 и.34 работают в режиме, при котором положительные сигналы подаются на входы 1 и К, а на тактовый вход С подаются эти же сигналы через элемент ИЛИ,5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 Работа блока 36 (37) вычислений, структурная схема которого представлена на фиг.4, начинается с общего для всего преобразователя угол - код обнуляющего импульса, приходящего на второй вход блока вычислений; Этот короткий импульс приходит на второй вход элемента ИЛИ 47 и с его выхода поступает на вторые установочные входы счетчиков 53 и 54. Одновременно с второго входа обнуляющий импульс приходит на второй установочный вход счетчика- делителя 62 и на вход элемента 52 задержки, с выхода которого задержанный импульс поСтупает на второй вброд элемента ИЛИ 48 и на первый вход элемента ИЛИ 49, с выхода которого поступает на второй установочный вход счетчика 56, С выхода элемента ИЛИ 48 импульс попадает на второй установочный вход счетчика 55 и на вторые тактовые входы регистров 60 и 61 памяти, вызывая перезапись информации с выходов уже обнуленных счетчиков 53 и 54 в регистры 60 и 61, что эквивалентно их обнулению, С этого момента коды, подаваемые с выходов счетчика 55 и регистра 60 памяти на первые и вторые входы элемента 58 сравнения кодов, равны и на его выходе устанавливаются нулевой потенциал, который по второму входу закрывает элемент И 57, запрещая прохождение импульсов с генератора 50 импульсов на первые счетные входы счетчиков 55 и 56.Последовательное нахождение отношений и Д к пм происходит следующим образом, На третий вход блока вычислений (например, 36) поступает первая пачка импульсов и д, которая по первому счетному входу записывается в счетчике 53, а на четвертый вход блока вычислений поступает первая пачка импульсов Ъ, которая по первому счетному входу записывается в счетчике 54, а на первый вход блока вычислений поступает положительный импульс с первого входа триггера ЗБ (фиг.1), задний фронт которого соответствует времени окончания пачки импульсов п. От заднего фронта этсго импульсасрабатывает формирователь 45, на выходе которого появляется короткий положительный импульс, который по первому входу элемента ИЛИ 48 проходит на его выход и на второй установочный вход счетчика 55, обнуляя его, и на вторые тактовые входы регистров 60 и 61 памяти, вызывая перезапись в них информации соответственно со счетчиков 53 и 54, Этот жа импульс с выхода формирователя 45, задержанный по времени в элементе 51 задержки, поступает на первый выход элемента ИЛИ 47, а с его выхода на вторые установочные входы,"Ч "и 45 50 счетчиков 53 и 54, вызывая их обнуление, т,е. подготавливая их к приему следующих пачек импульсов и ц и пм, После записи информации о числе импульсов в пачке ив регистр 60 памяти и обнуления счетчика 55 элемент 58 сравнения кодов обнаруживает неравенство кодов на своих входах 1 и 2 и на его выходе появляется положительный потенциал, который поступает на второй вход элемента И 57, открывая его для прохождения заполняющих импульсов с генератора 50 на первые счетные входы счетчиков 55 и 56.Так как отношение импульсов ик им всегда меньше единицы, то для того, чтобы выполнить операцию деления и не исказить при делении информацию о величине измеряемого угла Ла, необходимо умножить записанное в регистр 60 памяти число импульсов и Д, на постоянное число, несколько большее, чем число ин. Так, .если число ич не, превосходит величину 2, то надо домножить число и с, записанное в регистр 60 памяти, на величину 2", для чего достаточно со стороны младшего разряда увеличить число выходов в регистре 60 памяти на количество к, причем на этих выходах должно быть постоянно установлено нулевое напряжение, т.е. они должны быть заземлены. Таким образом, элемент И 57 будет пропускать импульсы от генератора 50 на счетчики 55 и 56 до момента, пока в счетчике 55 запишется число и2", что вызовет на выходе элемента 58 сравнения кодов нулевой потенциал, закрывающий по второму входу элемент И 57. Одновременно импульсы, поступающие на первый счетный вход счетчика 56, заполняют его до момента равенства кодов им, записанного в регистре 61 памяти, и текущего значения в счетчике 56, при котором на выходе элемента 59 сравнения кодов меняется напряжение с положительного на нулевое, что вызывает срабатывание формирователя 46, выходной короткий импульс которого по первому входу записывается в счетчик-делитель 62 и одновременно через второй вход элемента ИЛИ 49 по второму установочному обнуляет счетчик 56. Импульсы, продолжающие поступать на первый вход счетчика 56, снова записывается в него до момента нового равенства кодов регистра 61 памяти и текущего значения кода в счетчике 56. В момент новсго равенства кодов снова срабатывает формирователь 46 и его выходной импульс снова запишется в счетчик-делитель 62 и одновременно обнулит счетчик 56, Таких записей в счетчик-делитель 62 и обнулений счетчика 56 будет столько, во сколько раз число и л,у 2" больше числа иТаким образом осуществляется процесс деления, который догжен уложиться в момент времени от окончания записи импульсов пачки им в счетчике 54 до следующего момента окончания записи импульсов ив счетчике 54. При поступлении следующих пачек импульсов ии им процесс деления и ц на им продолжается. Сдновременно в счетчике- делителе 62 происходит суммирование отношений и а к им,Выбор коэффициента деления счетчика- делителя 62 производится с учетом ожидаемой минимальной погрешности результатов измерения угла в точном отсчете, Так, если в единичном замере угловая величина, приходящаяся наодин импульс в пачках и д, и и, равна 360lй и, а после операции деления равна 360 Ч 2" и погрешность измерения угла после операции осреднения предполагается в ги раз меньше, чем в единичном замере, то коэффициенты деления счетчиком-делителем 62, учитывая, что и =2", должны быть в и 1 раз меньше, чем количество отношений п д,с к и принятых в обработку блоком вычислений,Таким образом, угловая цена каждого импульса, поступающего из блока вычислений в счегчик-дешифратор (например, 39, фиг.1) составляет 360" /й 2" ги, что соответствует измерению угла ожидаемой уменьшенной погрешностью, Измеряемый угол в точном отсчете определяется произведением числа импульсов, записанных в знаковом индикаторе точного отсчета, на угловую цену одного импуи са, т,е. где Ьа - угол, заме,1 яем 1 й в точном отсчете;1 - показания знакового индикатора в точном отсчете;М - число штрихов на штриховой дорожке лимба;2 и а - внутренние коэффициенты блока вычислений, зависящие от необходимой точности обработки исходных данных,Для обеспечения постоянства угловой скорости диска 1 используется синхронный двигатель, соединенный через делитель частоты с высокостабильным генератором импульсов. частота которого находится в нониусной зависимости с частотой генератора 29 эапоняющих иь:.;:ульсов, 1698990: " уГОвал цен," межштриховОГО уГла;и - показание з 4 акового индикаторагруй о 1 тсцетз;Ь 2 - угол, замеренный в то,ном отсчееПо с:Ввненио с прототипом предложенОе те; Ическое решение обладает повыше 4 ной Гоч 4 ос-ьо, Погрешность Эмере Ия .,Гла В предлагаемом преобразо 6 ателе не превосходит б,:.,р "д 1/ л а и з о б О :3 г е и и ЯПреДразов;гЛь угла поворота вала в код. Содержащий кодовый элемент, устаОвле 4 ьй ". .алу двигателя и содержащий ОгОрнь;й элемент, первый подвижный чувствительный элемент, установленный на ВыходОм Вагу, выход которого соединен с Входом первоо компаратора. первый неподвижньй чувствиельный элемент, Выход которого ссадие 4 с Входом второго компаратора, выход которого соединен с первыми Входами первого и Второго элементов И, П 1 ИцслМ,"д;, Ыдч р 1.ИжН:,1 и НЕ 1 ОДВИ)УЦЫЙ чувсгвиГ.ь:,; ЭлемеТы сопряжены с Опр 4 ьм элем:;:н г м, вых;:д первого элеме- Га И соеди;ен с первым входом первого триггера, Выход которого - с первым входом третьего элемента Ж, цьход которого - со счетным Входом первого счетчика, генератор ик 1 пуьсов, Выход которого соединен с первым Входом четвертого элемента И, второй Вход которого подключен к выходу вто)ого триГгера, пятый элемент И, блок пуска, второй и трет.й сет Ики, о т л и ч а ю щ и с я те,. что, с целью повышения точности преооразователя. В е о Введены второй н;, ГОдвигкный ч всвительный элемент, два компаратора, четьре тр 4 ггера, три элемен таДва блока вычислений, три индикатора и второ, гОдвижный чувствитсльный. Эле ент., устаеовле 1 ный на входном валу, а на кодоьом:жементе выполнена равнОмерная штИхов 35 Койовэя ДООжка, один иэ штриото"Ой совпалае с опорным злеме 4- том а вторь;8 о;вжн;., и неповвижный чувс"Вительные элементы сопряжены со штрихами кодовой дооожкл, выход второго 46 ОДВ:жного чувстРительного элемента соединен с Входом третьего кампаратора, Выход которого соединен с вторым входом трет,ег элемента И, с первыми вхОдами третьего триггера и четвертого триггера, Ггрямой Выход которого соедин 8 н с первыми Входами плтоО и шестого элементов И и с первым .:ходом первого Олока вычислении, выход которого оединен со счетным Входом второго счетчика, выходы которого соединены с входами первого индикатора, инверсный выход четвертого триггера - с первыми входами седьмого и восьмого элементов И и второго блока Вычислений, выход которого соединен со счетным входом третьего счетчика, выходы которого - с входами второго индикатора, выход первого триггера - с первым входом пятого триггера, инверсный выход которого соединен с вторым входом первого элемента И, выход второго триггера - с первым входом шестого триггеоа, инверсный выход которого соединен с вторым входом второго элемента И, выход которого соединен с первым входомвторого триггера, выход блока пуска - с установочными входами счетчиков, с вторыми входами триггеров и блоков вычислений, выход третьего триггера соединен с вторыми входами шестого и седьмого элементовИ, выходы которых соединены с третьими входами соответственно первого и второго блоков вычислений, выход четвертого элемента И - с третьими входами шестого и седьмого элементов И и с вторыми входамипятого и восьмого элементов И, выходы которых соединены с четвертьми входами соответственно первого и второго блоков вычислений, выход второго подвижного чувствительного элемента соединен с входом четвертого компаратора, выход которого соединен с третьим входом третьего триггера, выход первого компаратора - с третьим входом первого триггера, выходы первого счетчика - с входами третьего индикатора,2, Преобразователь по и, 1, о т л и ч а ющ и й с я тем, что блок вычислений содержит два формирователя импульсов, два элемента задержки, три элемента ИЛИ, элемент И,. четыре счетчика, два регистра, два элементасравнения кодов, счетчик-делитель и генератор импульсов, выход которого соединен с первым входом элемента И, выход которого - со счетными входами первого и второго счетчиков, выходы которых соединены спервыми группами входов соответствующего первого и второго элементов сравнения кодов, вход первого формирователя импульсов является первым Входом блока, а выходпервого формирователя импульсов соединен с первым входом первого элемента ИЛИ и с входом первого элемента задержки, выход которого соединен с первым входом второго элемента ИЛИвыход которого соединен с установочными входами третьего и четвертого счетчиков, счетные входы которых являются соответственно третьим и четвертым входами блока, а входы третьего и четвертОГО сч 8 тчикОВ соединены с информационными Входами соо". ,Втственно первого14 1698990 13 1 и второго регистров, выходы которых соединены с вторыми группами входов соответственно первого и второго элементов сравнения кодов, второй вход второго элемента ИЛИ является вторым входом блока и соединен с установочным входом счетчика- делителя и с входом второго элемента задержки, выход которого соединен с первым входом третьего элемента ИЛИ и с вторым входом первого элемента ИЛИ, выход кото,рого соединен с установочным входом первого счетчика и с тактовыми входами регистров, выход первого элемента сравнения кодов соединен с вторым входом элемента И, выход второго элемента сравнения ко дов - с входом второго формирователя импульсов, выход которого соединен со счетным входом счетчика-делителя и с вторым входом третьего элемента ИЛИ, выход которого соединен с установочным входом 10 второго счетчика, вйход счетчика-делителяявляется выходом блока.