Электрический двигатель с волновым ротором

ОПИСАНИЕ 33474ИЗОБРЕТЕН ИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Советских Социалистических РеспубликЗависимое от авт. свидетельстваЗаявлено 07,т 1.1970 ( 1435139/24-7) М. Кл. Н 021 с 41/06 с присоединением заявкиПриоритет Комитет по деизм изобретений и открытий при Совете Министров СССРЗаявитель ЭЛЕКТРИЧЕСКИЙ ДВИГАТЕЛЬ С ВОЛНОВЫМ РОТОРОМ Известен электрический двигатель с волновым ротором, содержащий сатор с обмотками, жесткий зубчатый венец и гибкий ротор, включающий в себя тонкостенный стакан с зубчатым венцом и магнитопровод с опорными элементами, на половине длины которого расположено изоляционное кольцо.В предложенном двигателе, с целью повышения к.п.д. и надежности, опорные элементы и жесткий зубчатый венец закреплены в корпусе неподвижно, а между изоляционным кольцом и тонкостенным стаканом расположены жесткие вставки, смещенные в аксиальном направлении в сторону вала относительно зубчатого венца.При внутреннем размещении статора относительно ротора зубья жесткого венца имеют внешнее расположение.При внешнем размещении статора относительно ротора зубья жесткого зубчатого венца имеют внутреннее расположение.На чертеже показан предложенный двигатель при внутреннем расположении статора относительно ротора, продольный разрез.Двигатель состоит из статора 1, залитого компаундом 2, неподвижных опорно-центрирующих дисков 3, гибкого магнитопроводящего ротора 4, электроизоляционного кольца 5, гибкого элемента 6, связанного с выходным валом 7, жесткого зубчатого элемента 8, неподвижно связанного с корпусом 9. Гибкий магнитопроводящий ротор 4 имеет тонкостенные кольца 10. Между гибким элементом и ротором расположено гибкое подкладное металлическое или пластмассовое кольцо 11 с внутренним диаметром, равным окружности выступов зубчатого венца гибкого элемента, а также установлены промежуточные элементы 12 в виде коротких цилиндрических 10 металлических или пластмассовых вставок.Опорно-центрирующий диск 3 имеет бандаж 13 из эластичного фрикционного материала, например, резины, который привулканизирован к диску. Бандаж 13 способствует 15 уменьшению уровня шума при работе двигателя. К корпусу крепится передний щит 14 с подшипником 16 вала 7. На гибком элементе 6 выполнен внутренний зубчатый венец с числом зубьев Уна жестком зубчатом эле менте 8 - внешний зубчатый венец с чнсломзубьев 2,=2 т - 2, Сопряжение ротора 4 с дисками 3 происходит в плоскости малой осп ротора по диаметру 11, диска 3. Диаметр кольца 10 при недеформированном состоянии 25 ротора составляет йр -- О,+2 Л, где 2 Л деформация ротора, обеспечивающая работу волнового зацепления двигателя.Двигатель работает следующим образом.При подаче питания вращающееся магнит ное поле статора 1 возбуждает волновую де331474 где 1, - передаточное число волнового фри- ционного редуктора.Таким образом, ротор 4 приобретает движение одного направления как от взаимодействия с гибким элементом 6 (благодаря наличию фрикционной связи), так и от обкатывания по дискам 3,В предлагаемом двигателе также выполняется условие, когда Ог=йР и з= - 11 тогда ротор 4, обкатываясь без скольжения. 613 1 рак 4 ОЛПИС 1100 Т 1111 огр 1111, , 11 р. С 1111 у.1 ос, 2 формацию ротора 4. Через промежуточные звенья 12 и подкладное кольцо 11 волновая деформация ротора передается гибкому элементу 6, зубчатый венец которого взаимодействует с зубчатым венцом жесткого элемента 8, и гибкий элемент, связанный с валом, мед. ленно вращается.При остановленном жестком колесе угловая скорость выходного вала следующая:2 - Уж йг - =иг 1 з где Й - угловая скорость поля (электромагнитный генератор);Х - число зубьев гибкого элемента;2, - число зубьев жесткого элемента;1 - передаточное число зубчатой пары ВД,Как видно из чертежа, жесткий элемент остановлен, а 2 (21, учитывая формулу (1), гибкий элемент с валом приобретает скорость О в направлении вращения поля.Рассмотрим взаимодействие гибкого ротора 4 с дисками 3. Здесь также следует пользоваться выражением (1), так как относительно ротора 4 диск 3 неподвижен. Вращение ротора 4 будет также в направлении вращения поля, а его скорость составляето - о Р " - Ь(2)Е по дискам 3, приобретает медленную угловуюскорость гибкого элемента.Двигатель можно выполнить по прямойконструктивной схеме с расположением гиб5 кого ротора внутри статора, Промежуточныеэлементы 12 выполняют за одно целое с электроизоляционным кольцом 5 гибкого ротора.В качестве материала применяют специальную резину или пластмассу или комбинацию10 резины с той или иной пластмассой.Промежуточные элементы изготовляют ввиде витой спирали из металлической или неметаллической тонкой ленты. Ее толщинадолжна быть как можно меньшей 0,02 -0,05 ли.В случае внутреннего располокения статора применяют вместо подкладного кольца 11удлинение зуба гибкого элемента так, чтобыоп захватывал всю длину промежуточныхэл е ментов 12,20Предмет изобретения1, Электрический двигатель с волновым ротором, содержащий статор с обмотками, кестий зубчатый венец и гибкий ротор, включаю 25 щий в себя тонкостенный стакан с зубчатымвенцом и магнитонровод с опорными элементами, на половине длины которого расположено изоляционное кольцо, отличающийсятем, что, с целью повышения к.п.д. и надежз 0 ности, опорные элементы и жесткий зубчатыйвенец закреплены в корпусе неподвижно, амежду изоляционным кольцом и тонкостенным стаканом расположены жесткие вставки,смещенные в аксиальном направлении в сто 35 рону вала относительно жесткого зубчатоговенца.2. Двигатель по п. 1, отличающийся тем,что при внутреннем расположении статораотносительно ротора зубья жесткого зубча 40 того венца имеют внешнее располокение,3. Двигатель по п, 1, отлича 1 ощийся тем,что прк внешнем расположении статора относительно ротора зубья жесткого зубчатоговенца имеют внутреннее расположение,