Способ автоматического фазирования синхронно вращающихся валов

291368 СПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Советских Социалистических РеспубликЗависимое от авт етельстваи 1/36 Заявлено 12.11,1968 ( 12257с присоединением заявкиПриоритетОпубликовано 06,1.1971, Бюлл 26-9) Комитет по делам иеобретений и открыт при Совете Мииистро СССРДК 621 397.74(088,8 еньДата опубликования описания 24.П.197 Авторы зобретени ЮЯШ, Баси гПТБ (: явитель РОННО СПОСОБ АВТОМАТИЧЕСКОГО ФАЗИРОВАН ВРАЩАЮЩИХСЯ ВАЛОВтелеизмеменено при отелегр афИзобретение относится к областирений и связи; оно может быть приработе фазирующих устройств фотной высокоскоростной аппаратуры.Известен способ автоматического фазирования синхронно вращающихся валов, привод которых осуществляется синхронными двигателями. Синхронные двигатели на этапе фазирования питаются от преключаехтых по мере уменьшения фазового сдвига между вала ми генераторов, частота которых приближается к синхронной.Однако по известному способу для увеличения скорости уменьшения фазовых сдвигов до заданной величины требуется увеличение чис ла ступеней фазирования.Предлагаемый способ отличается тем, что обеспечивает вращение фазирующего вала с несинхронной скоростью после каждого импульса, характеризующего положение задающего вала, вращение фазируемого вида с синхронной скоростью после каждого прохождения фазового положения фазируемым валом, а при достижении фазового сдвига, не превышающего допустимой величины, обеспе чивает фазируемому валу стационарное вра,щение с синхронной скоростью. На чертеже изображена блок-схема устройства, реализующего предлагаемый способ, 3Устройство содержит триггеры 1 и 2, ключи 3, 4 и бдвигатели б и 7, валы 8 и 9, датчики 10 и 11 импульсов, генераторы 12 и 13 питания, мультивибратор 14 и схему 15 совпадения.Исходное положение триггеров 1 и 2 нулевое, определяющее открытое нулевое состояние ключей 3 и 4 и закрытое состояние, ключа 5. При этом двигатели б и 7 питаются от генератора 12 и вращают валы 8 и 9 с синхронной скоростью.При нажатии кнопки Пуск, которое фиксируется, начинается процесс автоматического фазирования. При прохождении валом 8 заданного фазового положения импульс датчика 10 через ключ 4, находящийся в состоянии 0, поступает на тригер 1 и ставит его в положение 3, вследствие чего ключи 3 и б изменяют свои состяния 0 и 3 соответственно на противоположные. При этом прекращается питание двигателя 7 от генератора 12, и он начинает вращаться с форсированной скорост, ю, переключившись на питание от генератора 13.При прохождении валом 9 заданного фазового положения импульс датчика 11 поступает на триггер 1 и ставит его вновь в положение О, вследствие чего ключи 3 и б восстанавливают свои исходнье состояния О и 3 соответственна. При этом, прекращается пита291368 Составитель А, МерманТехред А. А. Камышникова Корректор Т. А. Уманец Редактор Т. Иванова Изд.133 Заказ 241/8 Тираж 473 ПодписноеЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССРМосква, Ж, Раушская наб., д. 4/5 Типография, пр. Сапунова, 2 ние двигателя 7 от генератора 18, и он начинает вращаться с синхронной скоростью, переключившись на питание от генератора 12.Затем описанные изменения скорости двигателя 7 повторяются, однако за счет уменьшения фазового сдвига между валами 8 и 9 на каждом этапе вращения двигателя 7 продолжительность этих этапов сокращается.Эти изменения скорости вращения двигателя 7,продолжаются до тех пор, пока фазовый сдвиг между валами 8 и 9 не станет равным или меньшим допустимой величины.В этом случае импульс датчика 11 совпадает во времени с импульсом, вырабатываемым мультивибратором 14. Продолжительность этого импульса, начинающегося в момент появления сигнала с датчика 10, определяется дупустимой погрешностью фазирования. В момент совпадения импульсов датчика 11 мультивибратора 14 на выходе схемы 15 совпадения возникает импульс, который поступает на триггер 2 и ставит его в положение 3, ключ 4 изменяет свое состояние О на противоположное. Вследствие этого триггер 1 остается постоянно в положении О, и питаясь от генератора 18, двигатель 7 вращает вал 9 синхронно и синфазно с валом 8,Предлагаемый способ отличается простотойи поэтому может широко использоваться для автоматического фазирования валов, вращающихся со сравнительно большими скоростями и чувствительных к,резким изменениям нагрузок. Кроме того, этот способ позволяет ог раничиться двумя генераторами (в том числе одним синхронным) и одним датчиком допустимого фазового сдвига.10Предмет изобретенияСпособ автоматического фазирования синхронно вращающихся валов с формированием импульсов, характеризующих фазовое по ложение фазируемого вала, отличающийсятем, что, с целью повышения точности и быстродействия фазирования, обеспечивают вращение фазируемого вала с несинхронной скоростью после каждого импульса, характеризую щего положение задающего вала и обеспечивают вращение фазируемого вала с синхронной скоростью после каждого прохождения фазового положения фазируемым валом, а при достижении фазового сдвига, не превы шающего допустимой величины, обеспечивают фазируемому валу стационарное, вращение с синхронной скоростью.