Плунжерный дозировочный агрегат

Номер патента: 943648

Опубликовано: 15.07.1982

Авторы: Анисимов, Дрогайцев, Коц, Чулючкин

МПК: G05B 21/00

Метки: датчик, обратной, связи, устройства, шаговыми, электродвигателями

...очередного импульса на вход распределителя 2 фазь Ъф. отключается и включается фаза 2 Д .55 Одновременно формирователь 4 фазы ыр, реагирующий на изменение входного напряжения с нуля на единицу, вырабвтыва- ф ет импульс длительностью Ф,о, поступающий через элемент ИЛИ 5, на вход имитатора 6.Одновременно протекает ток во второй фазе двигателя и в имитаторе обмотки 6. При этом, если происходит перемещение ротора двигателя, то во второй фазе на 45 ходится ЭДС е препятствукщая изменению магнитного потока системы статорРотор двигателя. Уравнение, описывающее нарастание тока во второй фазе имеет И 4 Ф 8 4), Я - активное схвротивление обмотки второй фазы,Ь - индуктивность обмотки второйфаэы двигателямиИмитатор обмотки в простейшем случае...

Номер патента: 383002

Опубликовано: 01.01.1973

Авторы: Игнатьев, Рази, Сигаев, Хороших, Шалуев

МПК: G05B 19/4105

Метки: аналоговый, датчик, интерполирующий, обратной, связи

...второго оборота. Во время третьего оборота при прохождении щетками 90 конечным выключателем 20 будет разорвана цепь питания катушек реле магазина сопротивлений 14, чем и обеспечивается подготовка его к набору новой комбинации. Набор цифровых управляемых сопротивлений будет осуществлен кодовым дпскогым преобразователем 8 в момент прохождения щетками 3 и 4 135 третьего оборота. Далее работа датчика обратной связи осуществляется аналогично.При движении исполнительного органа в обратную сторону работа датчика обратной связи происходит в следующей последовательности: в случае, когда требуется гозвратить датчик обратной связи в нулевое положение из конечного положения п-го оборота,5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 т. е. когда в магазине...

Номер патента: 408279

Опубликовано: 01.01.1973

МПК: G05B 21/02

Метки: датчик, двигателями, обратной, связи, устройств, шаговыми

...вторых входах трехвходовых ячеек 9 Иприсутствует нулевой уровень, запрещающий прохождение сигналов через эти ячейки. При поступлении пачки импульсов входной информации передний фронт первого импульса, проходя инвертор 10 управления, запрещает прохождение сигналов через промежуточные ячейки 5 И, отключая входы триггеров памя"и от выходов распределителя 2 импульсов, После полного отключения триггеров 3 памяти, т. е. появления на выходах всех промежуточных ячеек 5 И нулевых уровней, на выходе ячейки 6 ИЛИ разрешения проявляется нулевой уровень, который, проходя через инвертор 7 разрешения, разрешает прохождение сигналов через входную ячейку 8 на распределитель импульсов, формирующий на своем выходе сигнал, соответствующий отработке шага....

Номер патента: 1012208

Опубликовано: 15.04.1983

Авторы: Гафт, Гук, Доценко, Душкин, Мителев, Соколов

МПК: G05B 21/02

Метки: датчик, двигателем, обратной, связи, устройства, шаговым

...причем первые входы первой и второй групп элементов И подключены к соответствукзцим обмоткам шагового двигателя, вторые входы - к выходам соответствующих формирователей45 импульсов, а выходы - к входам соответственно первого и второго элементов ИЛИ,На чертеже приведена функциональная схема датчика обратной связи для устройства управления шаговым двигателем..Датчик содержит обмотки 1 шагового двигателя, формирователи 2 и 3 импульсов, элементы И 4, первый и второй элементы .,ИЛИ 5 и 6, реверсивный счетчик 7, первый и второй ЙЬ-триггеры 8 и 9, первый и второй элементы 10 и 11 задержки.Работа датчика обратной связи для устройства управления шаговым двигателем осуществляется следукщим образом,В статическом режиме нв выходе формирователей...

Номер патента: 562800

Опубликовано: 25.06.1977

Авторы: Бажанов, Дрогайцев, Петрунин, Шишацкий

МПК: G05B 21/02

Метки: датчик, двигателями, обратной, связи, устройства, шаговыми

...13, элемент задержки 14.Прп нссимметричном управлении чет 1 ным и нечетным тактам коммутации соотвел 1 ствует возбуждение различного числа обмоток, При этом за такт может происходить либо включение, либо выключение обмоток управления шагового двигателя.В статическом режиме на двх или трех выходах распределителя импульсов 2 и на соответствующих обмотках управления шагового двигателя 1 поддерживаются единичные сигналы. На выходе формирователейл 3 и 4 сигналы отсутствуют, т. к. нет перепада уровней на их входах, а следовательно отсутствуют сллгналы и на выходе датчика обратной связки, и триггер 9 памяти будет находиться в исход 1 лом состо 5 нил.Триггер 10 памяти будет находиться в исходном состояили, т. к, отсутствуют импульсы на входе...