Управляющее устройство с кусочно-постоянным

283354 О П И С А Н И ЕИЗОБРЕТЕНИЯ Х АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Советских Социалистических РеспубликЗависимое от авт. свидетельства69 ( 1309107/18-24) л, 21 с, 46/50 явлено рисоединением заявки МПК 6 05 Ь 17/00 ДК 621.316.7(088.8 Комитет по делам зобретеиий и открытий при Совете Мииистров СССР,;. рЛдЯ А. В. Репников и К, Г, фавоМосковский авиационный институт имени ий го Ордтк явител УПРАВЛЯЮЩЕЕ УСТРОЙСТВО С КУСОЧНО-ПОСТОЯННЫ УПРАВЛЕНИЕМИзобретение относится к управляющим устройствам замкнутых систем с кусочно-постоянным управлением, которые формируют управляющий сигнал, обеспечивающий изменение знака управляющего воздействия при состоя ниях системы, определяемых в фазовом пространстве гиперповерхностями переключения. Число интервалов определяется критерием качества системы.Известно управляющее устройство с кусоч О но-постоянным управлением в К интервалов, содержащее блок памяти, функциональные преобразователи, блоки сравнения и логичесский блок.Предлагаемое устройство отличается от из вестного тем, что в нем на входе установлены блок знака управления на первом интервале, связанный с логическим блоком, и блок выделения модулей, выход которого подключен к одному из входов К - 1 блоков сравнения и 20 через блок питания - ко входу К - 1 функциональных преобразователей, соединенных с соответствующим блоком сравнения, Выходы всех блоков сравнения подключены к логическому блоку. Эти отличия позволяют упрос тить устройство и повысить его точность.Предлагаемое управляющее устройство решает задачу управления в К интервалов для систем и-го порядка прн начальных условиях процесса, принадлежащих заданному одномер- ЗО ному многообразию фазового пространства при условии, что в процессе регулирования координата меняет знак не более одного раза, например в системах оптимального быстродействия при единичных скачках регулируемой координаты или скорости, Устройство не требует измерения производных регулируемой координаты, а также наличия сложных нелинейных преобразователей, так как все необходимые нелинейные функциональные зависимости заранее подсчитываются и реализуются в управляющем устройстве на базе нелинейных потенциометров, диодных схем и т. д. при использовании модуля регулируемой координаты.На чертеже изображена блок-схема предлагаемого устройства,Устройство состоит из блока 1 знака управляющего воздействия на первом интервале, блока 2 выделения модулей, блока 8 памяти максимальной величины, К - 1 блоков сравнения 4, К - 1 функциональных преобразователей о и логического блока 6.Алгоритм предлагаемого управляющего устройства заггисывается в виде где Х - сигнал ошибки; У, - управляющее воздействие на первом интервале.283354 Предмет изобретения Составитель 3. В, МарковаТехред А, А, Камышникова рректоры: В. Петрова и Е. Ласточкина едактор В. С. Лев аказ 3586/1 Тираж 480 ПодписноеЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР Москва, К-З 5, Раушская наб д, 4/5 ипография, пр. Сапунова, 2); определяется из следующей зависимости:П,. Х) при з 1 дпХ=з 1 дпХ;17.11 = П,(гпахХ) при з 1 дпХ= - з 1 дпХ;О при Х=ОП, определяется функцией точечного преобразования полуоси фазового пространства системы на оптимальную гипер-поверхность /-го интервала постоянства управления. Сигнал Х поступает на блок 1 и блок 2 одновременно. Релейный сигнал с блока знака первого интервала управления поступает в логический блок б и следует далее на исполнительный орган обьекта управления без изменения его полярности.Сигнал с блока вычисления модуля поступает на блок 3, запоминающий максимальную величину на его входе, откуда сигнал тах ) Х ) поступает на (К - 1)-й функциональный преобразователь э, где набраны П, -функции и снимается(. В блок сравнения поступают )Х и соответственно у,. )Х подается непосредственно с блока получения модуля, асоответственно с -того функционального преобразователя, Блок 4 фиксирует изменение знака сигнала з 1 дпХ - )у,с плюса на минус и посылает сигнал на логический блок, который изменяет полярность управляющего воздействия относительно ( - 1)-ого интервала постоянства управления. 10 Управляющее устройство с кусочно-постоянным управлением в К интервалов, содержащее блок памяти, функциональные преобразователи, блоки сравнения и логический блок, отличающееся тем, что, с целью упрощения и по вышения точности, в нем на входе установлены блок знака управления на первом интервале, связанный с логическим блоком, и блок выделения модулей, выход которого подключен к одному из входов К - 1 блоков сравне ния и через блок памяти ко входу К - 1 функциональных преобразователей, соединенных с соответствующим блоком сравнения, при этом выходы всех блоков сравнения подключены к логическому блоку.