Устройство для экстремального регулирования

283356 О П И С А Н И ЕИЗОБРЕТЕН ИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Сатса Советских Социалистических РеспубликЗависимое от авт, свидетельствааявлено 26,7 Н 11968 ( 1267188/18-24 21 с 46/5 присоединением заявкиМПК 6 05 Ь 13/00УДК 602-503.53(088.8) риоритет Комитет по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР31 Опубликовано 06.Х.1970, Бюллетен та опубликования описания 16.Х 11,197)1Изобретение относится к экстремальным регуляторам, в которых используется принципзапоминания разности регулируемого параметра (или его производных) для управления исполнительным механизмом.Известные устройства для экстремальногорегулиро 1 вания содержат ячейки памяти, интегратор, блок повторного включения, переключающее устройство, ключи, триггер реверса иблок у становки регулируемой,координаты.Недостатками известных устройств для экстремального регулирования являются большоечисло переключений и, следовательно, малаянадежность работы, относительно длительныйпроцесс поиска экстремума и невысокая точность выхода на экстремум,Предложенное устройство для экстремального регулирования отличается от известныхтем, что в нем дополнительно установлен вычислительный блок, выход которого соединенс одним из входов переключающего устройства. Другой вход последнего соединен с выходом интегратора и через соответствующеепоследовательное соединение ключа и ячейкипамяти в двумя входами вычислительногоблока. Выход переключающего устройства соединен со входом блока установки регулируемой координаты, а выходы двух логическихсхем - соответственно с управляемыми входами двух ключей,Целью изобретения является уменьшениепотерь на поиск экстремума, увеличение надежности работы и точности установки регулируемой координаты при отключении регулятора.На чертеже приведена функциональная схема описываемого устройства, где 1 - триггер реверса; 2 - интегратор; 8 - логический блок управления и индикации первого и второго ре версов; 4 - ключи, б - ячейки памяти; б -вычислительный блок; 7 - переключающее устройство; 8 - блок повторного включения;9 - блок установки регулируемой координаты; 10 - ключ.15 Устройство работает следующим образом.Командный импульс от блока повторноговключения 8 подключает интегратор к выходу триггера реверса 1, сбрасывает запомненное в ячейках памяти б значение координаты ревер са и подключает выход интегратора на входблока установки регулируемой координаты, отключив его от вычислительного блока.Устройство включается в работу, определяемую алгоритмом поисковой части регулятора, 25 После первого реверса индикатор этого реверса дает команду на запоминание значения координаты первого реверса х 1 в ячейке памяти б. При втором реверсе индикатор этого реверса дает команду на запоминание коорди наты х 2, Координаты х 1 и х 2 в вычислительСТРОЙСТВО ДЛЯ ЭКСТРЕМАЛЬНОГО РЕГУЛИРОВАНИЗаказ 3586/3 Тираж 480 Подписное ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5Типография, пр, Сапунова, 2 ном блоке б складываются, и результат делится на коэффициент, который подбирается в зависимости от формы статической характеристики и инерционности объекта регулирования, Сигнал с выхода вычислительного блока б поступает через переключающее устройство на вход блока установки регулируемой координаты. Одновременно после второго реверса подготавливается к работе блок повторного включения 8.В случае дрейфа статической характеристики обьекта блок повторного включения 8 дает команду, и процесс отыскания экстремума повторяется в описанной выше последовательности. Предмет изобретенияУстройство для экстремального регулирования, содержащее ячейки памяти, интегратор,блок повторного включения, переключающее устройство, логические блоки, ключи, триггер реверса и блок установки регулируемой координаты, отличающееся тем, что, с целью умень щения времени поиска, увеличения надежности работы и точности установки регулируемой координаты при отключении регулятора, в нем дополнительно установлен вычислительный блок, выход которого соединен с одним из вхо дов переключающего устройства, другой входкоторого соединен с выходом интегратора и через соответствующее последовательное соединение ключа и ячейки памяти - с двумя входами вычислительного блока, причем выход 15 переключающего устройства соединен со входом блока установки регулируемой координаты, а выходы двух логических схем - соответственно с управляемыми входами двух ключей.