Электропривод с высокой степенью стабилизации

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ 267727 Союз Советских Социалистических РеспубликК АВТОРСКОМУ СВИ ЕТЕЛЬСТВУ Зависимое от авт. свидетель тва488/24-7 явлено ОЗ.Ч 1,1964 ( 9 1 ПК б 05 д 13/6 Н 02 р 5,00с присоединением заявки М Приоритет комитет по делам зобретеиий и открытий при Совете Министров СССР(088.8) Дата опубликования описа 6.Х.1971 Авторизобретени В,М.Са Заявитель ЕКТРОП Р И В ВЫСОКОКОРОСТИ АБИЛИЗАЦИИ ТЕПЕНЬ АЩЕНИЯ делах допустимоио изменяться реапример подстроератор 7 мутатора рез усилитель 11 2 и частоты и усистоты 18. В свою й генератор 8 мупоследнему через оты, делитель 15 ности низкой часПуск и остановка синхронных двигателей 1 и 2 при одинаковом чередовании их фаз производится одним коммутирующим аппаратом одновременно, при этом органы управления регуляторов 9, 10 частоты должны быть соответствующим образом сблокированы друг с другом.Необходимую скорость вращения выходного вала привода получают с помощью регуляторов 9 и 10 частоты настройкой кварцевых генераторов на определенную разность их частот, пропорциональную заданной скорости вращения выходного вала привода (статора биротативного двигателя).Так, например, при нулевой разности частот задающих кварцевых генераторов 7 и 8 выходной вал привода будет неподвижен,ая схема пр Известен электропривод с высокой степенью стабилизации скорости вращения, например, для поворотных механизмов, содержащий двигатели переменного тока, мутаторы и блоки их управления.Предлагаемый электропривод отличается от известного тем, что, с целью регулирования в широком диапазоне малой скорости вращения вала исполнительного механизма, применен синхронный двигатель с вращающимся якорем, вал которого при помощи муфты подсоединен к валу двигателя с неподвижным якорем, а их трехфазные обмотки включены с одинаковым чередованием фаз к указанным автономным мутаторам, имеющим весьма близкую выходную частотч. На чертеже дана структурнлагаемого электропривода.Синхронный биротативныйсинхронный двигатель 2 обычнмеханически сцеплены, причемтивного двигателя является ваного или другого исполнительКаждый двигатель включен кномный мутатор (трехфазныйМутаторы получают питаниеточника б постоянного тока.нераторами для мутаторов слуГенераторы 7 и В с образцовь двигатель 1 и ого исполнения статор бироталом 3 поворотного механизма. сети через автоинвертор) 4 и 5.от одного исЗадающими гежат кварцевые ми резонатораО 5 О ми, частота которых в пре их подстройки может плавн гуляторами 9 и 10 частоты, н ечными конденсаторами.Задающий кварцевый ген 4 подключен к мутатору че высокой частоты, делитель 1 литель мощности низкой ча очередь, задающий кварцевь татора 5 подключен к усилитель 14 высокой част частоты и усилитель 1 б мощ тоты.267727 Предмет изобретения ставитель Б, Мш Редакто Техред рректор Л. Б, Бадылама ьдм лко Заказ 2637/1 Изд. Из 1045 Тираж 473 ПодписноЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР Москва, Ж, Раушская наб., д, 4/5 Типография, пр. Сапунова, 2 При разности частот задающих кварцевых генераторов 0,0056 г 14 при применении резонаторов 1 мг 14 скорость вращения статора биротативного двигателя 1 и выходного вала 3 привода при номинальной скорости вращения двигателей 1 и 2, равной 3000 обмин, будет равна 0,367 час, или один оборот в 40 суток. При этом достигается весьма высокая степень стабильности скорости вращения выходного вала 3. Путем плавного изменения величины разности частоты задающих кварцевых генераторов регуляторами частоты 9 и 10 от нулевой величины до допустимого максимума можно получить довольно широкий диапазон изменения скорости вращения вала 3. Разрешающая способность по диапазону изменений скорости привода может быть расширена путем применения задающих кварцевых генераторов, имеющих соответственнобольшую разность выходных частот. Электропривод с высокой степенью стабилизации скорости вращения для поворотных механизмов, содержащий двигатель переменного тока с неподвижным статором, например 10 синхронный, два автономных мутатора и блоки их управления, отличающийся тем, что, с целью регулирования в широком диапазоне малой скорости вращения вала исполнительного механизма, применен синхронный двига тель с вращающимся якорем, вал которогопри помощи муфты подсоединен к валу двигателя с неподвижным якорем, а их трехфазные обмотки включены с одинаковым чередованием фаз и указанным автономным мутато рам, имеющим весьма близкую выходнуючастоту,