Импульсная система автоматического регулирования

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ 262220 Союз Соввтскиз Социалистических РвсптбликЗависимое от авт. свидетельстваЗаявлено 25.1 Х,1968 ( 1273127/18-2с присоединением заявкиПриоритетОпубликовано 26.1,1970. Бюллетень Кл, 21 с, 46/50 ПК С 05 итвт по дела изобретении и открытпри Совете МинистреСССР УД 1.3.078.4 (088.8 та опубликования описания ЗХ 1.1 Авторизобретени саткевич:Заявит с ЬСНАЯ СИСТЕМА АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛ ИРОВАН И И тем, что логическая схема ервым входом через усиль подсоединена ко вхочу о своим входом - к перри чем между логической ющей цепью дополнительуправления вторым инвердостигается означности п -форм ировате ргана, а дру нвертору, чи интегриру очены схема неравн литель нуль-о вому т схемой но вкл Известна импульсная система автоматического регулирования, содержащая нуль-орган с источником эталонного,напряжения, логиче. скую схему неравнозначности с усилителем- формирователем, инвертор, интегрирующую цепь и эмиттерный повторитель.Недостатком этих систем является длительность времени их выхода на режим, а отсюда и малое быстродействие, объяспяемое большой инерционностью интегрирующей цепи и противоречивостью требований, предъявляемых к точностями и быстродействию следящей системы, то есть, чем выше точностырегулирования, настройки, измерения, тем меньше должна быть пульсация напряжения (приращение за период следования регулируемого параметра) на выходе эмигтерного повторителя, и следовательно, тем медленнее будет изменяться параметр на выходе объекта регулирования.Цель предлагаемого изобретения - повышение быстродействия системы пои сохранении высокой точности работы. ором и второй инвертор, связанный другимходом с выходом первого инвертора. На фиг. 1 дана блок-схема описываемой си стемы; на фиг. 2 - один из случаев ее реализации; на фиг. 3 представлены эпюры, поясня.ющие работу системы (а - импульсы на выходе нуль-органа, б - импульсы на выходе первого инвертора, в - импульсы на выходе 10 второго иивертора, г - идеализированная характеристика нарастания напряжения на выходе интетрирующей цепи предлагаемого уст.ройства и обычной системы импульсного дей.ствия).15 Импульсная система (см. фиг, 1) состоит изпоследовательно включенных объекта 1 регулирования, нуль-органа 2, одновибратара 3, первого инвертора 4, интегрирующей цепи б, эмиттерного повторителя 6, через цепь 7 об ратной связи осединенного с объектом 1 регулирования, Источник 8 эталонного парамегра соединен с другим входом нуль-органа 2, к первому входу которого параллельно цепи 2 - 4 последовательно включены усилитель формирователь 9, логическая схема 10 иеравнозначности, схема 11 управления вторым инвертором и второй инвертор 12, соединеняый с интегрирующей цепью 5. Выход первого инвертора 4 соединен со входом логической схе мы 10 и входом второго инвертора 12. С выхо 3да схемы 10 может сниматься сигнал о выходе системы на режим.При включении импульсной системы на входы нуль-органа 2 и усилителя-формирователя 9 поступают импульсы, пропорциональные регулируемому параметру. Нуль-орган сравнивает эти сигналы с сигналами источника 8 эталонного параметра и в случае разбаланса запускает одновибратор 8 (см, фиг, 3, а), от импульсов которого срабатывает пнвертор 4 (см. фиг, 3, б). Усилитель-формирователь 9 нормализует входные импульсы по амплитуде и длительности. Эти импульсы вместе с импульсами с первого инвертора поступают на логическую сх:му 10 неравнозначности. Во время выхода на режим нуль-орган срабатывает каждый такт и импульсы синхронно поступают на оба входа логической схемы 10, а на ее выходе импульсы отсутствуют. Схема 11 управления вторым инвертором выключена и второй инвертор 12, запускаемый импульсами с инвертора 4, вырабатывает импульсы, дополняющие импульсы с выхода инвертора 4 до постоянного тока (см, фиг. 3, в), Поэтому заряд интегрирующей цепи 5 во время выхода на режим производится постоянным током, чго резко уменьшает переходный процесс (см. фиг, 3, г). Напряжение с выхода эмиттерного повторителя 6 через цепь 7 поступает на обьект 1 регулирования, изменяя регулируемый параметр до тех пор, пока он не будет равен эталонному параметру с источника 8. В 262220момент равенства этих параметров импульс йа выходе нуль-органа и на входе логической схемы 10 отсугствует, Это приводит к появлению сипнала,на выходе схемы 10 и срабаты 5 ванию схемы 11 управления инвертором. Второй инвертор отключаегся и в дальнейшем подзаряд интегрирующей цепи производит голько первый инвертор. Первый импульс с выхода логической схемы 10 может служить сигна лом о выходе системы на режущим.Предмет изобретения15 Импульсная система автоматического регулирования, содержащая нуль-органон с источником эталонного напряжения, логическую схему неравнозначности с усилителем-формирователем и последовательно соединенные инвер тор, интегрирующую цепь и эмиттерный повторитель, связанный с объектом регулирования, отличающийся тем, что, с целью повышения быстродействия системы при сохранении высокой точности работы, логическая схема неравно значноспи первым входом через усилительформирователь подсоединена ко входу нуль- органа, а другим своим входом - к первому инвертору, причем между логической схемой и интегрирующей цепью дополнительно вклю чены схема управления вторым инвертором ивторой инвертор, связанный другим входом с выходом первото инвертора.262220 Составитель 3. В, МарковаТехред Л. Я. Левина Корректор А, М. Глазова Редактор В, Дибобес Заказ 1297/13 Тираж 500 ПодписноеЦИИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССРМосква, Ж, Раушская наб., д, 4/5 Типография, пр, Сапунова, 2