Устройство для контроля работы дистанционно управляемого двигателя

Союз Советских Социалистических Республик(61) Дополнительное к авт, сви 5)М. Кл. 22) Заявлено 0 3.10.78 (2 присоединением заявки 23) ПриоритетОпубликовано 05038 69344/18-24 07 С 3/00 осударственныи комитет СССР по делам изобретений и открытий(5 К 621. 174/76 (088, 8) Дата опубликования опнса 72) Авторы изобретения Г,Н,Андреев и Е.Л.Хрек.Шерш 71) Заявител 54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ КОНТРОЛЯ РАБОТЫ ДИСТАНЦИО УПРАВЛЯЕМОГО ДВИГАТЕЛЯе и ени мет омаО аборты ме"авления,Изобретение относится к устрбйст- вам для контроля работы механизмов . дистанционного управления и может быть использовано в системах авт тического управления и контроля,Известно устройство для контроля работы механизма дистанционного управления, которое содержит генератор импульсов схемы совпадения, элемент ИЛИ, индикатор, ключ управления, контактор, сигнализатор нормальной работы механизма 1Наиболее близкое к предлагаемому изобретению устройство для контроляоработы механизма дистанционного управления содержит управляющий ключ, подключенный к каналам линии связи, первый и второй элементы ЗАПРЕТ, элементы И, элемент И-НЕ, первый вход которого соединен с прямым входом первого элемента ЗАПРЕТ, и индикатор Г 2).Недостатками аналогов и прототипа являются;невозможность контроля работы . трехпозиционных механизмов дистанционного управления;невозможность контроля р ханизмов дистанционного упр и меющих датчиков конечного полож я. В связи с этим необходимо и ь дополнительные линии связи, вызванные наличием датчиков конечных положений механизма.Цель изобретения - расширение функциональных возможностей устройства.Это достигается тем, что в устройство введены второй, третий и четвертый индикаторы и элемент задержки, первый канал линии связи соединен с первым входом элемента И-НЕ, с первым входом первого элемента. И и с запрещающим входом второго элемента И, выход которого подключен к первому индикатору, второй канал линии связи соединен со вторым входом элемента И-НЕ, с первым входом второго элемента И, с прямым входом второго элемента ЗАПРЕТ и с запрещающим входом первого элемента И, выход которого подключен к второму индикатору, выход элемента И-НЕ через элемент задержки соединен со вторыми входами элементов И, выход первого элемента ЗАПРЕТ подключен к третьему индикатору и к запрещающему входу второго элемента ЗАПРЕТ, 3) Ф выход которого соединен с четвертыминдикатором и с запрещающим вхпервого элемента ЗАПРЕТ,На чертеже изображена схема ;с . -ройства для контроля работы дис:.анционного управляемого двигателя,Устройство содержит первый 1,. второй 2, третий 3 и четвертый 4 индикаторы первый 5 и второй б элементы ЗАПРЕТ первый 7 и нторой 8 элементы И с запрещающими входами, элемент И-НЕ 9, элемент 10 задержки,На чертеже также показаны дистанционно управляемый двигатель 11 с концевыми выключателями 12 и 13, управляющий ключ 14, первый и второй каналы15 и 16 линий связи,Устройство для контроля работыдистанционно упранляемого двигате-,ля работает следующим образом.В исходном состоянии, показа нномна чертеже, управляющий ключ 14 находится н нейтральном положении, приэтом на один из индикаторов не включен,При подаче напряжений питания через первый качал 15 линии связи наконцевой ныключатель 12 и далее наобмотку дистанционно управляемогодвигателя 11 - последний начинаетвращаться. Одновременно с началомработы двигателя 11 через первый элемент ЗАПРЕТ 5 (так как на запрещающем входе элемента ЗАПРЕТ 5 сначаланет) включается индикатор 3, сигнализируя о том, что напряжение питанияна двигатель 11 подано.Пока днигатель 11 вращается и концевой выключатель 12 замкнут, кавходах элемента И-НЕ 9 сигнал есть,а на его выходе сигнала нет, следовательно, индикаторы 1 и 2 не вклю"чены,Через определенное нремя, равноевремени перекладки двигателя 1)., кон цевой выключатель 12 разомкнется,что приведет к остановке механизма.При этом сигнал на втором канале 16линии связи, а следовательно, и наодном из входов элемента И-НЕ 9 нсбудет, и через элемент 10 задержкии элемент И включится индикатоэ 2,сигнализирующий о том, что двигатель 11 исправен и находится на концевом выключателе.При подаче напряжения питания через второй канал 16 линии связи наконцевой выключатель 13, двигатель11 начинает вращаться в обратнуюсторону и устройстно работает аналогичнО. При этом через элемент ЗАПРЕТб включается индикатор 4 (индикатор3 выключен), сигнализируя о том, чтонапряжение питания на двигатель 11подано.После выключения концевого выключателя 12 через элемент И 8 выключается индикатор 1 (индикатор 2 ныключе н ), си гнали зируя о том, что цвпетель 11 исправен и находится на концевом выключателе. Выключение индикатооа 2 и 3 п 1 эоисходит после снятия двигателя 11. с соответствующего концевого выключателя 12 и 13,Элемент 1 О задержки необходим цля того, чтобы не выдавалось ложного сигнала на индикаторы н течение того времени, пока двигатель 11 не раскрутится и на обмотке не появится наведенное напряжение, которое будет воздействовать на входя элемента И-НЕ 9.Устройство для контроля работы дистанционного управляемого двигателя позволяет контролировать работу трехпозиционного механизма дистанционного угравления без использованиядополнительных линий связи для концевых выключателей. Формула изобретения Устройство для контроля работыдистанционно управляемого двигателя,содержащее управляющий ключ, подключенный к каналам линии связи, первый и второй элементы ЗАПРЕТ, элементы И, элемент И-НЕ, первый входкоторого соединен с прямым входом первого элемента ЗАПРЕТ и индикатор,о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, сцелью расщирения функциональных возможностей, в устройство введенывторой, третий и четнертый индикаторы и элемент задержки, первый канал линии связи соединен с первымвходом элемента И-НЕ, с первым входом первого элемента И и с запрещающим входом второго элемента И, выход которого подключен к первому индикатору, второй канал линии связисоединен со вторым входом элементаИ-НЕ, с первым входом второго элемента И, с прямым входом второго элемента ЗАПРЕТ и с запрещающим входомпервого элемента И, выход которогоподключен к второму индикатору, выход элемента И-НЕ через элемент задержки соединен со вторыми входамиэлементов И, выход первого элементаЗАПРЕТ подключен к третьему индикатору и к запрещающему входу второгоэлемента ЗАПРЕТ, выход которого соединен с четвертым индикатором и сзапрещающим входом первого элементаЗАПРЕТ. Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1, Авторское свидетельство СССРР 353256, кл. С 08 С 19/16, 1969.2. Авторское свидетельство СССРР 610145, кл. С 08 С 19/16, 15,03.76720443 Составитель Н.Вагановаактор Л.Гребенникова Техред М,Петко Корректор Г.Назаров э 4/5 ФилиалПатен г. Ужгород,роектная 4 0221/35 ЦНИИПИ Го по дела 130 35, Москва, Тираж б 41ударственного изобретений и Ж, Раушская Подписноекомитета СССРоткрытий