Устройство для моделирования коэффициентатрения

О П ИСА-Н-И 260292 Союз Советских Социалистических РеспубликИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВ Зависимое от авт. свидетельства221397Заявлено 02,1 Х,1968 ( 1266736/18-,24)с присоединением заявкил. 42 ттт 4,МПК б иоритет Комитет па делам изобретений и открыти при Сосете Министров СССРОпубликовано 22.Х 1.196 Дата опубликования оп ДК 681,33(088,8 Бюллетень3 за 197 ния 18 Х.1970. В, Трел явите ТВО Д ДЕЛИРОТРЕНИ Я КОЭффИЦИЕН нальное отно коль жения А иональное мкорости скол Предложенное устройство относится к средствам вычислительной техники и предназначено для применения при моделировании систем с парами трения, имеющими нелинейные зависимости коэффициентов трения от скорости, от продолжительности покоя контакта и от продолжителыности относительного движения.В основном авт. св.22139 описано устройство для моделирования коэффициента трения, содержащее инвертор, двухполупериодный выпрямитель на диодах, сумматор и блок деления.Это устройство не учитывает зависимости коэффициента статического трения от продолжительности периода покоя и движения.П 1 редложенное устройство позволяет повысить точность моделирования систем с парами трения за счет учета зависимости коэффициента статического трения от продолжительности периода покоя и движения. Для достижения этого устройство дополнительно содержит последовательно соединенные релейное звено, интегрирующую цепочку с последовательно соединенными диодом и резистором, подключенными параллельно основному резистору интегрирующей цепочки, и сумматор, причем вход релейного звена подключен к выходу выпрямителя, а его опорными напряжениями служат соответственно нулевое напряжение и напряжение, пропорционалыное максимальному изменению коэффициента статического трения; второй вход дополнительногс сумматора соединен с третьим входом второ го основного сумматора и служит входоминформации о величине минимального коэффициента трения в период движения, а третий вход дополнителвного сумматора служит входом информации о величине максимально го коэффициента статического трения,На чертеже приведена схема устройства.Устройство содержит инвертор 1, двухполупериодный выпрямитель 2, собранный на диодах первый сумматор 3, выход которого сое динен через блок деления 4 со входом второго сумматора б, релейное звено 6, собранное на решающем усилителе 7 и диодах 8 и 9, интегрирующую цепочку 10 с конденсатором 11 и диодом 12, соединенную через дополни тельный сумматор 13 со вторым суммато.ром 5. На схеме введены обозначенУд - напряжение, пропорцсительной окоростипары трения;1 А 1 - напряжение, пр опордулю относительнойжения А;260292 1 со 5 (1= О) -Т -15 20 где Ус - напряжение, соответствующее максимальному коэффициенту статического трения 1 ,:Уущ - напряжение, соответствующее минимальному коэффициенту трения в период движения;У,у - напряжение, соответствующее максимальному изменению коэффициента статического трения Л=,- У - напряжение, пропорциональное коэффициенту трения .Предложенное устройство реализует следующую нелинейную зависимость коэффициента трения(1) от скорости А и продолжительностей периода покоя 1 и периода движения 1,: д+ Ус пип + 11+ АУВ при коэффициенте статического трения, подчиняющегося в период покоя зависимости:п , = , =, - , - (Е=О)е а в период движения зависимости;1 д с (Т) = (1 Д) = + 1,(= О) - Я е- минимальный, коэффициент полужидкостного трения; В, С - коэффициенты со скоростнойразмерностью;, - текущее значение коэффициента статического трения в период покоя;,ф) - текущее значение коэффициента статического трения в период движения;- коэффициент статического трения в период покоя при бесконечной продолжителвностиэтого периода; коэффициент статического трения в начале периода покоя после периода движения с бесконечной продолжительностью; коэффициент статического трения периода движения в момент начала периода покоя; коэффициент статического трения покоя в момент начала периода движения;постоянная времени экспоненциального процесса увеличения коэффициента статического трения в период покоя;постоянная времени экспоненциального процесса уменышения коэффициента статического трения в период движения; коэффициент жидкостного трения. Пр едмет изобретенияУстройство для моделирования коэффициента трения по авт. св,221397, отличаю иееся тем, что, с целью повьвшения точностимоделирования систем с парами трения за счет учета зависимости коэффициента статичеокого трения от продолжительности периода покоя и движения, оно чополнительно содер- ЗО жит последовательно соединенные релейноезвено, интегрирующую цепочку с последовательно соединенными диодом и резистором, подключенными параллельно основному резистору интегрирующей цепочки, и сумматор, З 5 причем вход релейного звена подключен квыходу выпрямителя, а его опорными напряжениями служат соответственно нулевое напряжение и напряжение, пропорциональное максимальному изменению коэффициента ста тического трения; второй вход дополнительного сумматора соединен с третьим входом второго основного сумматора и служит входом информации о величине минимального коэф.фициента трения в период движения, а третий 45 вход дополнительного сумматора служит входом информации о величине максимального коэффициента статического трения.Составитель Л, Б. ДмитриеваРедактор Б. С, Нанкина Техред Т. П. Курилко Корректор А. А, БерезуеваЗаказ 956/15 Тираж 500 ПодписноеЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССРМосква Ж, Раушская набд, 4/5Типография, пр, Сапунова, 2