Импульсный программный регулятор

Союз Соеетсниз Социалистических Республик,529-503.5 риоритет Комитет по делам изобретеиий и открыти при Совете Мииистрав СССРОпубликовано 07.7.1968. Бюллетень16 Дата опубликования описания 5,И 11.1968 Авторыизобретения И, Коробко, М. А. Березовский и В. Б. Лопушанс Институт автоматикиЗаявител МПУЛЪСНЪЙ ПРОГРАММНЫЙ РЕГУЛЯТОР дущий блока в предь аемое с где тр 1 - момент ре памяти 2;тр 2 - значен регулирования ка 1; знач гули ение парамерования, по омен о бло в текущии со следящ е параметполучаем параметрания получа срз - задан ющий моме ограмм ного Регулирующ ое регулятор ное значение нт регулирова задатчика у. ее воздейств ом, пропорци ду пр е, вырабнально х: тз ываеТак каействия ж лнирелекон 25чтотройИзвестны импульсные регуляторы, в которых непрерывный сигнал с датчиков и задатчиков через импульсное регулирующее устройство воздейспвует на объект.Описываемый регулятор отличается от из вестных тем, что в нем установлено управляющее устройство, выходы которого подключены к блоку синхронизации и программному задатчику, связанному с одним из входов регулирующего устройства, ко второму входу 10 которого подсоединены выходы следящего блока и блока памяти. Такое выполнение регулятора позволяет повысить точность и качество регулирования,15льная схема регулятора приведеПринципиана на чертеже.Регулятор содержит последовательно соненные следящий блок 1, блок памятипрограммныи задатчик 8, а также содерблок синхронизации 4, управляющее устство 5, регулирующее устройство б, испотельный механизм 7, электромагнитныеР 1 - Р 14, шаговые искатели Ш 1 - ШЗ итакты регулирующего прибора РП, РПРабота регулятора основана на том,сигнал, поступающий в регулирующее усство б, пропорционален у: трз - трз - (тр 1 - рз) =2 ра - трт - тра ЗО к для получения регулирующего возд х необходимо иметь сигналы, пропорзциональные трз, - и - , то напряженият 1 тз2 2питания делителей блока памяти 2 и программного задатчика 3 в два раза меньше, чем делителя напряжения следящего блока 1.При установке расчетного значения параметра регулирования в регистрирующем приборе контакт РПзамыкается столько раз, сколько условных единиц в этом значении, вследствие чего Ш 1 следящего блока 1 устанавливается в положение, при котором сигнал, снимаемый с делителя напряжения, соответствует расчетному зчачению, установленному в регистрирующем приборе. Это же значение, Тарасо Быстро орректоры: акая 2035/5 Тираж 530 Подписное ЦНИИПИ Комитета по делам изобретсний и открытий при Совете Министров СССР Москва, Центр, пр, Серова, д. 4Типография, пр, Сапунова, 2 заносится в блок памяти 2 через реле РЗ и Р 7, блок синхронизации 4 и Ш 2 блока памяти, после чего начинается рабочий процесс. После отработки каждой единицы расчетного значения параметра катушка Ш 1 - О шагового искателя Ш 1 получает импульс напряжения, и с делителя напряжения, следящего блока 1 снимается сигнал, соответствующий текущему значению параметра грвВ управляющем устройстве б на реле Р 12 осуществляют выдержку интервала регулирования. При срабатывании реле Р 12 регулирующее воздействие поступает через контакт Р 2 - 2 на исполнительный механизм 7. В момент срабатывания реле Р 12 и замыкания контакта Р 12 - 1 начинается выдержка времени на реле Р 13, получающем,питание через контакт РВ - 1, При срабатывании этого реле замыкается цепь питания реле Р 9, которое своими контактами Р 9 - 1 замыкает цепь питания шагового искателя Ш 2 блока памяти 2, Если Ш 1 и Ш 2 находятся в разных положениях, то с помощью блока синхронизации 4 Ш 2 переходит в такое же положение, что и Ш 1. Вторым своим контактом Р 9 - 2 реле Р 9 замыкает цепь питания шагового искателя ШЗ программного задатчика 3 и переводит его в новое положение, в результате чего устанавливается новое значение параметра срв.При срабатывании реле Р 1 З начинается выдержка на реле Р 14, которая подбирается по 5 длительности, достаточной для перехода блока памяти 2 и программного задатчика 3 в новые положения. После срабатывания реле Р 14 разрывается на короткое время цепь питания управляющего устройства 5, начинается 10 новая выдержка интервала регулирования, ицикл отработки нового регулирующего воздействия повторяется. Предмет изобретения 15Импульсный программный регулятор, содержащий программный задатчик, регулирующее устройство и соединенные последовательно следящий блок, блок синхронизации и блок 20 памяти, отличающийся тем, что, с целью повышения качества регулирования, в нем установлено управляющее устройство, выходы ко.торого подключены к блоку синхронизации и программному задатчику, связанному с од ним из входов регулирующего устройства, ковторому входу которого подсоединены выходы следящего блока и блока памяти.