Устройство для определения коэффициентов передаточной функции

ОПИСАНИ Е 2 Ю 231ИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Соеетскик Социзлистическик РеспубликЗависимое от авт. свидетельстваКл, 21 с, 46/50 Заявлено 27,Х 11,1966 ( 1121794/26 присоединением заявк МПК С 05 Приоритет митет по дел УДК 621,317,74(088,8 Опубликовано 061.1968. Бюллетень6 Дата опубликования описания 22.1 Ч,1968 зобретеиий и открытиипри Совете МииистрсеСССР Авторытзобретения Д, С. Черешкин, В. А, Есаков и Б, А, Крас сковский лесотехнический институт аявитель ТОВ ОЗФФИ УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОПРЕДЕЛ П ЕРЕДАТОЧ НОЙУНК 1Известны устройства для определения передаточных функций реальных систем, построенные па аналоговых интегрирующих устройствах с использованием сумматоров, потенциометрических делителей и элементов сравнения.Предложенное устройство позволяет упростить процесс экспериментального определения коэффициентов передаточной функции исследуемой системы при общем повышении точности определения коэффициентов,Это достигается тем, что выходы первых потенциометрических делителей каждого интегратора через сумматор подсоединены ко входу исследуемой, системы. А выход системы соединен со входом элемента сравнения, ко второму входу которого через сумматор подключены выходы вторых потенциометрических делителей интеграторов.На чертеже представлена блок-схема предлагаемого устройства для определения коэф. фициентов передаточной функции.Устройство содержит интеграторы 1 - б, ин верторы б - 8, сумматоры 9 и 10, потенцио метрические делители 11 - 1 б с градуированной шкалой (каждый состоит из двух потенциометров а и б), двухпозиционные переключатели 17 - 21, реле 22 с нормально замкну тыми контактами 23 - 27 и нормально разомкнутым контактом 28, пусковои переключатель 29, элемент 30 сравнения,Устройство работает следующим образом.Перед работой все потенциометры, кроме11 Ь, устанавливаются в положение О, а потенциометр 11 Ь в положение 1, т. е, ио 1.Переключатели 17 - 21 устанавливаются в положение разомкнуто. В цепях обратной связи интеграторов расположены н. з. контакты 23 - 27 реле 22 для установки нулевых начальных условий на интеграторах, а в цепи входного сигнала - н. р. контакт 28.Переключателем 29 устройство переводится в рабочее положение. При установке пере ключателя 29 в положение пуск срабатывает реле 22, и соответственно, контакт 28 замыкается и соединяет вход устройства с источником входного сигнала, а контакты 23 - 27 размьвкаются.Тогда через потенциометр 11 Ь и сумматор10 входной сигнал в виде единичной функции поступает на вход исследуемой системы. С выхода системы сигнал поступает на элемент 30, в качестве которого используют индикатор, С помощью потенциометра 11 а на элементе сравнения добиваются такого положения, когда разностный сигнал с выхода системы и устройства будет равен нулю. При этом на потенциометре 11 а получают значе ние свободного члена числителя передаточной210231 Предмет изобретения 17 ЯЗ уВ 24 1 д Лб Ьх Бед асиле о сирелю Составитель И, Н. ШРедактор П. С, Шлайн Техред Л. Я. Брик ло ректоры: 3. И. Тарасов и Л, В. Наделяев каз 606/17 Тираж 530 ПодписноеНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССРМосква, Центр, пр. Серова, д. 4 Типография, пр, Сапунова,3функции исследуемой системы (по отношению к свободному члену знаменателя, принятому за единицу), т. е. значение Ро при ао=1Переключателем 29 устройство возвращают в исходное положение. Замкнув переключатель 17 и включив переключатель 29, схема начинает следующий цикл работы.В этом случае на выходе интегратора 1 получают сигнал, являющийся линейно-нарастающей функцией. На вход исследуемой системы будет поступать через потенциометр 11 Ь и сумматор 10 единичный сигнал, а через потенциометр 12 Ь, на,котором установлено значение а, инвертор о и сумматор 10 - линейно нарастающая функция. На потенциометре 12 Ь следует устанавливать значение коэффициента входного сигнала, определяемое из общей формулы: Ьоао - аоро= О Ьоао+Ьдад - аоро - адрд = О Ьоао+Ьдссд+Ьааа - хтоРо - 2 дРд - дтзРа = О Ьо по+ Ьдгдд+ Ьааз+ Ьзгдз - Соло - ад ОРд -- да - зРз= О Ьоао+Ьдад+Ьзаа+Ьзаз+Ь 4 а 4 -- аоро - адрд - аф. - азрз - ад Р 4 = Огде а, Ь - коэффициенты определяемой передаточной функции,адр в значен коэффициентов входного икомпенсирующего сигналов, задаваемые на потенциометрических делителях 11 - 1 о. 4Регулируя потенциометр 12 а, на элементесравнения добиваются нулевого разностного сигнала. При этом на потенциометре 12 а по- лУчаетсЯ значение коэффициента 1 зд и, следо вательно, Ьд.Повторяя цикл таким же образом для значения коэффициентов аз, аз, яз, получаем значенил з, Рз, Р 4 и соответственно значениЯ аз а Ь,.Ь. Если разностный сигнал на 10 элементе сравнения нс удается сделать равным нулю (в системе большой коэффициент усиления), то следует увеличивать постоянные времени интегрирования. Устройство для определения коэффициентов передаточной функции, содержащее интеграторы с двумя потенциометрическими делителями на входе каждый, сумматоры и элемент сравнения с двумя входами, отличающееся тем, что, с целью упрощения экспериментального определения коэффициентов передаточной функции при повышении точности их измерения, выходы первых потенциометрических делителей каждого интегратора через сумматор подсоединены ко входу исследуемой системы, а выход системы соединен со входом элемента сравнения, ко второму входу которого через сумматор подключены выходы вторых потенциометрических делителей интеграторов.гог 1 г 7