ZIP архив

Текст

,у%фтЕ 3 ауэ Зависимое от агт. свидетельстваКл. 21 с, 46/50 За я )СНО 20 )7 1965 (До 1009080,26-24) С ПРИСОС,ПНСПИСМ ЗД 5 П 3)он Ло МПК С) 051 Г 1 рио 13 итет Опубликовано 26.1.1967, Бюллетень М 4Дата опубликования описания 13.111,19 б 7. йоыитет по пела)и изобретений и открытий при Сосете Министрое СССРУДК 621-52:621.879.48 (088.8) Авториз 0013 стспи 51 В. Т. Снагин Заявител РЕГУЛЯТОР АВТОМАТИЧЕСКОЙ СТАБИЛИЗАЦИИ КУРС ТРЕХОПОРНОГО РОТОРНОГО ЭКСКАВАТОРА НА ГУСЕНИЧНОМ ХОДУэлемент 11 св и регулиру)ощ курс движения ходовой част) 3,4 и 2),3),регулятора дв ы, при помощ орд устандвлпязи исполнительного его элемента;; К - 1 т,) - геометрп.экскаватора.4) составляют в обе автономные следякоторых курсовая вдется Г 10 с 3 сто 30 ху)ОИ СВЯЗИустройств роиства ру)ного регулировапп Гп)женил экскаватооа по п я ческая ось5 Звенья 2щей схемещие систе)ось регулятлучу Л - У Курсовая ось регул ят динепа с фигурным рыча рая может свободно пер кулярпо к продольной 15 части. Колено рычага б соединено с пальцем рыча очередь шарнирно соедп тора в точке б. Другой к нен с поршнем золотник 20 Сигнал обратной связи о мых гусениц и через р нд г)льзу золотника 7, б. му отклонению машины пие угла разворота прод 25 относительно геометричес вой части машины, Все это позволяет осуществить автоматическую стабилизацию движения экскаватора пд прямой. Известны уст я стабилизации р МОЙ.11 редложенный регулятор автоматической стабилизации движения экскаватора по прямой отличается от известных тем, что для повышения качества регулирования, курсовая ось регулятора шарнирно соединена с фигурным рычагом, колено которого через паз соединено с пальцем рычага регулятора, определяющим углоьое отклонение оси рамы ходовой часть отпосптельпо линии задания, причем один конец этого рычага соединен с курсовой осью регулятора, а другой - с поршнем золотника гидроусилителя. Это позволяег выделить угловые и параллельные курсу сме. щения, осуществить их преобразование и алгебраическое суммирование,Схема регулятора приведена па чертеже.Регулятор содержит раму 1 ходовой части, фотоприемные устройства 2, 2), электронные усилители 3, 3), серводвигатели 4, 43 курсовой оси регулятора, курсовую ось 6 регулятора; 6) - фигурный рычаг для определения абсолютной величины параллельного курсу смещения; звено 6 определения углового отклонеш)я; гидравлический золотник 7; серводвигатель 8; управлямые гусеницы 9, 9 с центрами Л, В, С; элемент 10 жесткой оораторд шдр шрпо соегом в точке О, ко)оемещаться перпепдпОси рах 1 ы ходовоп в точке а через пдз га 6, которыи в свою пен с ос)по регуля. опец рычага 6 соедп;1 7 Гпд 130 усплптеля. т поьорота управляечдг 10 передается ".агоддря чему любо- соответствует значеольпых осей гусениц КОП ОСП РДМЫ ХОДО191671 Предмет изобретения Составитель Ю. Голубков Редактор Л. А. Утехина Техред Л. Бриккер Корректоры: С. М. Белугина и А. М, СмакЗаказ 628/2 1 праж 535 Подписное ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий прп Совете Министров СССР Москва, Центр, пр. Серсва, д. 4Типография, пр. Сапунов Регулятор автоматической стабилизации курса трехопорного роторного экскаватора на гусеничном ходу, содержащий световое задающее устройство, фотоприемные устройства, следящие системы и исполнительный механизм с гидр оусилителем, отличаюирйсл тем, что, с целью повышения качества регулпрования. курсовая ось регулятора шарнирно соединена с фигурным рычагом, колено которого через паз соединено с пальцем рычага регулятора, определяющим угловое от клонение оси рамы ходовой части относительно линии задания, причем один конец этого рычага соеднпен с курсовой осью регулятора, а другой - с поршнем золотника гидроуснлителя.

Смотреть

Заявка

1009080

МПК / Метки

МПК: G05B 11/60

Метки: 191671

Опубликовано: 01.01.1967

Код ссылки

<a href="https://patents.su/2-191671-191671.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">191671</a>

Похожие патенты