Патенты с меткой «191671»

Номер патента: 191671

Опубликовано: 01.01.1967

МПК: G05B 11/60

Метки: 191671

...по прямой отличается от известных тем, что для повышения качества регулирования, курсовая ось регулятора шарнирно соединена с фигурным рычагом, колено которого через паз соединено с пальцем рычага регулятора, определяющим углоьое отклонение оси рамы ходовой часть отпосптельпо линии задания, причем один конец этого рычага соединен с курсовой осью регулятора, а другой - с поршнем золотника гидроусилителя. Это позволяег выделить угловые и параллельные курсу сме. щения, осуществить их преобразование и алгебраическое суммирование,Схема регулятора приведена па чертеже.Регулятор содержит раму 1 ходовой части, фотоприемные устройства 2, 2), электронные усилители 3, 3), серводвигатели 4, 43 курсовой оси регулятора, курсовую ось 6 регулятора; 6)...