Способ управления шаговым электродвигателем

Номер патента: 144539

Опубликовано: 01.01.1962

Авторы: Конорев, Поляков, Шпиглер

МПК: H02P 8/40

Метки: двигателями, коммутатора, несколькими, одного, схема, тиратронного, шаговыми

...тира- тронный коммутатор с одноканальным ходом задающих импульсов.Тиратроны 1, 2, 3 включены по трехтактной кольцевой схеме. Обмотки 4, 5, б шаговых двигателей подключаются к анодам тиратронов контактами реле 7, 8, 9. Последовательно включая эти реле, можно последовательно подключать двигатели к одному тиратронному коммутатору. Если единичное заданное перемещение двигателя пооизводить тремя шагами, то после отработки любого заданного перемещения в коммутаторе будет гореть третий тиратрон, Для переключения двигателя контактами реле необходимо предварительно погасить третий тира- трон. При подаче положительного импульса на сетку тиратрона 10, последний зажигается и через емкость 11 гасит тиратрон 3. Одновременно через диод 12 подается...

Номер патента: 288508

Опубликовано: 01.01.1970

Авторы: Ратмиров, Рашкович, Экспериментальный

МПК: G01B 9/00

Метки: двигателем, отработки, погрешности, шага, шаговым

...делительной головки 4, имеющей окуляр б отсчетного микроскопа, а также рукоятку грубой б и точной 7 наводки. С шаговым двигателем также соединено тормозное уст ройство 8. Роторная обмотка В, Ве питается стабилизированным напряжением стабилизатора С. От сети переменного тока питается также осветитель Д подсветки оптической системы делительной головки, К двум фазным ЗО При включении ключа К ротор шагового двигателя и ротор сельсина занимают в пространстве фиксированное положение. При этом статор сельспна рукоятками грубой и точной наводки по шкале измерительного прибора устанавливается в исходное положение (отличное от нулевого вследствии дрейфа нуля сель- сина), после чего производят отсчет углового положения шпинделя делительной...

Номер патента: 1702509

Опубликовано: 30.12.1991

Авторы: Артамонов, Заливский, Колесник, Переверзев

МПК: G01R 25/00, H02P 8/34

Метки: двигателя, отработки, погрешности, шага, шагового

...1 и 2 поступают на входц компараторов 1. и 14, где реобе)азуются В последовательнось прямоугольных импульсоа,:дви утых Один Относительно доугого на т./2:игналц с выходов компараторав 13 и 14 пос)уг 3на п 8 рвыЙ и Воой вхоль ЭлементИСКЛеО(й,ЮЫЕЕИЛИ 15 соответственно, где преобразуютсяв одну последовательность прямоугольных, импульсов на частоте 2 в, Сигнал с выходаэлемента ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ 15 поступает нг второй вход БИГД 16., который фоамирует на выходе последовательность 5прямоугольных импульсов с длительностью."= О,Б Т где Т. - пе иод ГТИ 11, и частотой.2 й. Это достигается тем, что выход "ТИ 1":подключен к первому входу БИГД 16. Воеменнсе Оаспалажение этих импульсов ссатветствует нулевым значениям напряжениявходных ЭДС-сигналов....

Номер патента: 1621138

Опубликовано: 15.01.1991

Авторы: Барановский, Заливский, Колесник

МПК: H02P 8/00

Метки: отработки, погрешности, шага, шаговым, электродвигателем

...м щим об ГОСУДАРСТВЕННЫИ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР(54) СПОСОБ КОНТРОЛЯ ПОГРЕШНОСТИ ОТРАБОТКИ ШАГА ШАГОВЫМ ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЕММ(57) Изобретение относится к электротехнике, касается измерения характеристик шание относится к области элекможет быть использовано для актеристик щаговых двигатем ротором при их изготовлении.Цель изобретения состоит в повышепроизводительности контроля,На фиг, 1 приведена блок-схема устрства, реализующего способа; на фиг, 2эпюры напряжений на оби на выходе сумматора,Устройство содержит кподключенные входами к олируемого двигателя, выхосумматора 3, Выход котоблоком 4 индикации,Способ реализуется следую Ротор двигателя принудительно вращают внешним приводом с постоянной скорост ортогональных на...

Номер патента: 330513

Опубликовано: 01.01.1972

Авторы: Жулов, Старчеус

МПК: H02P 5/12

Метки: двигателя, демпфирования, индукторного, колебаний, ротора, шагового

...дополнительными дросселями 4 (схема б), включенцыми параллельно каждой фазе двигателя.Соединение обмоток управления двигателя по данным схемам создает замкнутые контурь 1, играющие роль демпферцой обмотки с числом пар полюсов, отличающимся в четное число раз от числа пар полюсов самой обмотки управления. Протекающие по этим контурам токи (направлецие показано стрелками) создают на валу двигателя асинхронный демпфирующий момент (пропорциональный скорости перемещения ротора относительно поля статора),На схеме а кочтуры эквивалентны отдельной демпфирующей обмотке с числом пар полюсов, вдвое большим числа пар полюсов обмотки управления.На схеме б демпфирующце токи протекают цо полуобмоткам дросселя 4 в противополож 1 ьх направлениях,...