184405

Номер патента: 1142351

Опубликовано: 28.02.1985

Автор: Яковлев

МПК: B62D 55/205

Метки: гусениц, звеньев, соединение

...- повышение долговечности уплотнения, а следователь. но, и всего соединения звеньев.1Поставленная цель достигается 45 тем, что в соединении звеньев гусениц, содержащем проушины смежных звеньев с установленным в них пальцем и размещенные в рабочих проушинах подшипниковые элементы и уплотнения,крядое 50 из которых состоит из упругого коль-.Эца, армированного Г-образными в по- перечном сечении металлическими кольцами, выступающими одной своей полкой иэ упругого кольца, упругие коль 55 ца установлены с натягом в радиальном направлении, а Г-образные кольца размещены по их торцам, каждое из них одной полкой завулканизировано в упругом кольце, а плоскостью другой полки обращено к соответствующей смежной проушине звена, причем вторая полка...

Номер патента: 293432

Опубликовано: 25.01.1979

Автор: Виноградов

МПК: B25J 17/00

Метки: звеньев, манипулятора, соединение, шарнирное

...На каждое движение захватаустановлено по две соосных пары колесс одинаковыми диаметрами. Каждое изних жестко соединено с соосным коническим колесом, сцепляющимся с коническим колесом, которое закрепленона валу, передающем соответствующеедвижение захвату.На чертеже изображен шарнир кисти,осевой разрез, Он имеет локоть 1 сосью 2, соединенный с кистью 3, имеющей ось 4, .с помощью водил 5 и 6. Кдеталям, участвующим в изгибе кисти3, относятся приводной вал 7, конифф ческое колесо 8 и конический сектор9, свободно сидящий на оси 2 и скрепленный с водилом 6 штифтом 10.Вращение захвата осуществляетсяследующей цепью: приводной вал 11, 5 коническое зубчатое колесо 12, блокиконического и цилиндрического колес13 и 14, свободно сидящие на оси...

Номер патента: 699748

Опубликовано: 15.12.1986

Авторы: Виноградов, Петров

МПК: B25J 17/00

Метки: звеньев, манипулятора, соединение, шарнирное

...11-14, сцепляющиеся с блоками 15, 16, 17 и 18 конических и цилиндрических колес, сидящихна осях 5 и б, перпендикулярных приводным валам.На водиле 3 закреплен зубчатыйсектор 19, связанный с коническойшестерней 20 вала 21.относительногоповорота звеньев, входяшего в кинематическую цепь, приводимую двигателем 22. Второе водило 4 также выполнено приводным и с помощью сектора23, шестерни 24 и вала 25 вращениязвеньев связано с кинематическойцепью вращения звеньев, приводимойдвигателем 26,Шарнирное соединение звеньев манипулятора работает следующим образом. 9748 2Передача движения на смыканиеразмыкание губок захвата осуществляется кинематической цепью: вал 8,шестерня 12, блоки 16, 18 коническихи цилиндрических колес, шестерня 14,вал 10....

Номер патента: 704777

Опубликовано: 25.12.1979

Авторы: Виноградов, Михальченко, Парц

МПК: B25J 17/00

Метки: звеньев, манипулятора, соединение, шарнирное

...валам, Йазвеньях выпол-нены сцепляихдиеся: между собой зубчатые сектора 21, образующие шарниризгиба вместе с цилиндрическими ко:лесами блоков конических и цилиндрических колес.Передача движения на вращение.зах.:вата осуществляется цепью: вал 9,зубчатое коническое колесо 13, блоки17 и 19 конических и цилиндрическихколес, коническое колесо 15 и вал 11.Передача движения на смыканиеразмыкание губок захвата осуществ-.ляется цепью: вал 10, коническое коЪлесо 14, блоки 18 и 20 конических ицилиндрических колес, коническоеколесо 16 и вал 12,70477 7 Формула изобретения ИИПИ Заказ 79 31/1 раж 1051 Подписно При осуществлении изгиба шарнира, т.е. взаимном развороте звеньев 1 и 2, обе указанные киыематические цепи остаются...

Номер патента: 1013269

Опубликовано: 23.04.1983

Автор: Неменатов

МПК: B25J 17/00

Метки: звеньев, манипулятора, соединения, шарнир

...точности позиционирования.Укаэанная цель достигается тем, что в шарнире соединения звеньев ма нипулятора, содержащем ось, волновой редуктор, смонтированный на оси и связанный с электродвигателем зубчатой передачей, генератор волн волнового редуктора выполнен в виде кулачка,60 имеющего наружную поверхность, эквидистантную равноскоростной кривой гибкого колеса этого редуктора, и связан с ротором электродвигателя, который расположен внутри гибкого колеса. 65 На фиг.1 изображен шарнир соединения звеньев манипулятора, общий вид; на Фиг.2 - вид А на фиг.1.Шарнир соединяет звенья 1 и 2 манипулятора. На оси 3 шарнира закрепленстатор 4 обращенного электродвигателя, например синхронного гистереэисного, и генератор 5 волн деформации,...