184406

184406 ОПИСАН ИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Соеетскнх Социалистических Республик(088.8) ПриоритетОпубликовано 21.71.1966. Бюллетень15 Дата опубликования описания 10.1 Х.19 бб Комитет по делам изобретений и открытий при Совете Мимистрое СССРЛгторыизобретения В аг Заявител инскии адиозав ХВА вижется наможет переМеханизм тоит из жес концах рыч ствующей с может пере дипешля сте мысла, кото поворотно н ных с обеих Механизм выполнен в стенке карп чающих эле ентации зах30 с присоединением заявкиИзвестны захваты для подъема и транспортировки штучных грузов, включающие смонтированные на корпусе рычаги с ново ротными лапами, механизмы поворота рыча. гов и уир авления ими,Описываемый захват отличается от известных тем, что наверху корпуса Г-образной формы, кроме смонтированных на его боковой стенке вертикальных рычагов с поворотными в горизонтальной плоскости лапами, расположены горизонтальные рычаги с лапа. ми, поворотными в вертикальной плоскости, которые при захвате груза опираются на верхнюю часть не закрываемой захватом боковой стороны груза. поворота рычагов с лапами состко укрепленных на свободных агов зубчатых колес и взаимодейними рейки с зубцами. Рейка тещаться параллельно ребру соенок корпуса при помощи коророе движется возвратно-неполно- а оси под действием расположенего сторон электромагнитов.управления поворотами рычагов виде укрепленных на боковой уса микропереключателей, вклюктромагниты при правильной оривата относительно груза. На чертеже схематично изображен захват (общий вид).К корпусу 1 Г-образной формы жестко прикреплены подшипники, в которых вращаются рычаги 2 и 3. На свободных концах рычагов жестко укреплены зубчатые колеса 4 и захватные лапы 5. К раме жестко прикреплены: втулки, в которых перемещается рейка 6 с зубцами, электромагниты 7 и 8, ось коромысла 9, подвески 10 для подъема захвата и микропереключатели 11.Тележка, несущая захват, двстречу грузу, который такжемещаться.При соприкосновении вертикальной стенки корпуса захвата с грузом и выравнивании его положения, т. е. расположении стороны груза параллельно вертикальной стенке захвата, микропереключатели 11 включают электромагнит 8,При включении этого электромагнита его якорь поворачивает коромысло, которое, в свою очередь, сообщает движение рейке 6. Рейка движется и вращает зубчатые колеса с рычагами 2 и 8. При этом лапы вертикальных рычагов подходят под груз, а лапы горизонтальных рычагов опускаются,При подъеме захвата лапы вертикальных рычагов опрокидывают груз, пока он не соприкоснется с лапами горизонтальных рычаипография, пр. Сапунова, д, 2 н гов, которые удерживают его от дальнеишего опрокидывания. В таком положении груз транспортируется и опускается в тару. После этого включается электромагнит, р7 который сообщает рейке движение в противоположном направлении. Лапы рычагов поворачиваются на 90, и захват свободно выходит из тары, оставив в ней груз.Предмет изобретения 101. Захват для подъема и транспортировки штучных грузов, включающий смонтированные на корпусе рычаги с поворотными лапами механизмы поворота рычагов и управлег ния ими, отличающийся тем, что, с целью ооеспечения захвата груза, ограниченного сверху и с одной боковой стороны плоскими поверхностями, на верху корпуса Г-образной формы, кроме смонтированных на его боковой стенке вертикальных рычагов с поворо тными в горизонтальной плоскости лапами, смонтированы горизонтально расположенные рычаги Заказ 2537717 Тираж 1550 формат бум. ЦНИИПИ Комитета по делам изобретенийМосква, Центр,4с лапами, поворотными в вертикальнои пло-. скости, с опиранием их при захвате груза на верхнюю часть незакрываемой боковой стороны груза.2. Захват по п. 1, отличающийся тем, что механизм поворота рычагов с лапами выполнен в виде жестко укрепленных на свободных концах рычагов зубчатых колес и взаимодействующей с ними снабженной зубцами рейки с возможностью перемещения ее параллельно ребру пересечения стенок корпуса посредством движущегося возвратно-неполнопово. ротно на оси коромысла под воздействием расположенных с обеих его сторон электромагнитов.3. Захват по пп. 1 и 2, отличающийся тем, что механизм управления поворотами рычагов выполнен в виде укрепленных на вертикальной боковой стенке корпуса микропереключателей, включающих электромагниты при установлении правильной ориентации захвата относительно груза. 60 Х 90 Ч, Объем 0,16 изд. л. Подписное и открытий при Совете Министров СССР р. Серова, д. 4