184096

Номер патента: 527286

Опубликовано: 05.09.1976

Авторы: Крючков, Кузьмин, Русаковский, Семенов

МПК: B25Y 15/00

Метки: захвата, манипулятору, полых, удаления

...14,В соответствии с первым вариантом25 выполнения приспособления с поворотнойгубкой 13 жестко связана дополнительнаягубка 15, также закрепленная на рычагеч1. поворачивающаяся совместно с нимь,; -."и .: Поверхности взаимодействиягубы 13 с удаляемой деталью 5 и губки15 с отходом 9 расположены под угломодна к другой, преимущественно равным90В соответствии со вторым вариантом35 выполнения приспособления на кулачке выполнен паз 16, в который входит сферический конец двуплечего рычага 17, закрепленного с возможностью поворота на оси18, На другом. конце рычага 17 смонтиро 40 вана губка 19.Работает приспособление следующим образомм,После вытяжки полой детали с фланцем45и его обрезки на той же рабочей позициишт амп а рук а м а нипулятор а с з...

Номер патента: 682392

Опубликовано: 30.08.1979

Авторы: Крючков, Семенов, Сулейманов, Щеголева

МПК: B30B 15/30

Метки: захвата, манипулятору, полых, удаления

...пластин 22, подпружиненных одна относительно другойпружиной 23.Работает приспособление следующим образом.Рука манипулятора в заданной позициипроизводит захват листовой заготовки 24,подаваемой на позицию захвата, например,листоукладчиком, перемещает ее в рабочую зону пресса и укладывает на матрицу.Захват листовой заготовки осуществляется неподвижной губкой 8 и губкой 18 двуплечего рычага 16, поворачиваемого вокругоси 17 по часовой стрелке при перемещениикулачка 1 вправо, взаимодействующегосвоим пазом 15 со сферическим концом рычага 16.После укладки заготовки на матрицу 7рука манипулятора выводится из зоныпресса, производится вытяжка и образуетсяполая деталь с фланцем и обрезка его натой же позиции штампа,Затем одновременно...

Номер патента: 1530439

Опубликовано: 23.12.1989

Автор: Протасенко

МПК: B25J 15/00

Метки: захват, манипулятора, полых

...крепится к корпусу1 хомутом 1 О и наконечником 11, выполненным в виде усеченного конуса, Последний закрепляется с помощью болта 12Захват рабогает следующим образом.В исходном положении эластичная оболочка 9 облегает корпус 1, скобы 6 за счет возд йс гвия упругих сил со стороны оболочк - заглублены в пазах 5. Эластичные трубчатые камеры 4 свободно деформируются под действием жестких скоб 6, так как в камере отсутствует давление воздуха.В таком сос гоянии захват вставляется в отверстие полой детали. Для лучшего цен грирования при этом служит наконечник 11, выполненный в виде усеченного конуса.Затем подается рабочее давление по каналу 2 и через щтуцеры 3 в эластичные камеры 4, последние раздуваются и вытесняют скобы 6 (фиг.4) изпазов...

Номер патента: 946919

Опубликовано: 30.07.1982

Авторы: Алпатов, Ивлев, Тарасов, Шичанин

МПК: B25J 15/00

Метки: захват, манипулятора, полых

...2 для подвода воздуха и на- ро прввляюшцмц пвзвмц 3, эластичной каме ры 4, ц жескцх скоб 5.Усгройсгг 5 о работает следующим образом. 2В исходном положении эластичная камера 4 облегвег корпус 1, скобы 5 прилегают к корпусу 1 зв счет воздействияупругих сил со с ороны камеры 4. Приподаче рабочего давления по отверстиям2 для подвода воздуха внутрь камеры 4,последняя раздувается до диаметра отверстия в захватываемой детали, что приводит к выдвижению скоб 5 т 5 о нвправляюшцм лазам 3 нв соогвегствуюшую величину,Таким образом, между захватываемойдеталью и корпусом 1 захвата образуется жесткая связь, зв счет которой значительно увеличиввегся точность позиционирования и, вместе с тел 5, не возникаетлокальых нагрузок нв захватываемуюдеталь. При...

Номер патента: 990504

Опубликовано: 23.01.1983

Авторы: Клиновский, Русецкий

МПК: B25J 15/00

Метки: захвата, манипулятору, полых, удаления

...Толкатели 6 и 15 кинематически связаны с ползуном пресса. В направляющей корпуса захватной головки также установлен . кулачок 16, закрепленный на штоке 17 привода возвратно-поступател ьного пе ремещения (не показан). С кулачком25 взаимодействует двуплечий рычаг 18, поворачнваемый вокруг оси 10. На свободном конце двуплечего рычага 18 жес. тко закреплена губка 19, служащая для захвата кольцевого отхода, Силовое замыкание рычага 18 с кулачком 16 создается пружиной 20.Приспособление работает следующим образом.Рука манипулятора с захватной гоч-З 5 ловкой вводится в зону магазинного устройства с заготовками для вытяжки, При этом шток 17 и закрепленный на нем кулачок 16 находятся в крайнем правом положении и заготовка расположена между...