180233

Союз Советских Социалистических Республик:621.316.925(088.8) Комитет по цепам изобретений и открытий при Совете Министров СССРАвторыизобретения В. В. Вирбровер и Ю. Я, Морговский явитель СТРОЙСТВО ДЛЯ ЗАЩИТЬ ДВИГАТЕЛЕИ ПОСТОЯННОГО ТОКА ОТ НЕДОПУСТИМОГО ИЗМЕНЕНИЯ СКОРОСТИдвигатеие конттеля какки, мало- авильнотных слуИзвестные устройства для защиты лей постоянного тока, обеспечивающ роль за отклонением скорости двига по величине, так и по знаку, громозд чувствительны и не обеспечивают пр сти действия защиты в некоторых час чаях,Цель изобретения - упрощение устройстваи обеспечение непрерывности действия защиты, в том числе и при переходных процессах.Это достигается тем, что орган контроля скорости по величине выполнен в виде двухобмоточного поляризованного реле со встречным включением обмоток и с преобладанием обмотки задающего сигнала, а орган контроля скорости по знаку - в виде электромагнитного реле, включенного в цепь обмотки якоря двигателя.На чертеже приведена принципиальнаяэлектрическая схема предложенного устройства.Устройство содержит двухобмоточное поляризованное реле РК, одна из обмоток которого РК 1 включена на напряжение задатчика величины скорости, пропорциональное величине заданной скорости, а вторая обмотка РК. - в диагональ тахометрического моста, образованного якорем двигателя, сопротивлением его добавочных полюсов двигателя и сопротивлениями плеч балансировочного потенциометра й;. Обмотки реле РК включены через выпрямители таким образом, что их м.д.с. направлены встречно и всегда в определенную сторону. Реле настраивается так, что при нормальной ра боте системы м.д.с. обмотки РК, несколькопреобладает над м.д.с. обмотки РКз. Исполнительный контакт реле срабатывает только в том случае, если м,д.с, обмотки РКз превысит м.д.с. обмотки РКчто соответствует превы шению фактической скорости над заданной.Емкость С, включенная параллельно обмотке РК, поддерживает ток в этой обмотке при отключении напряжения с, задатчика скорости (остановка двигателя) или уменьшении его 15 величины (изменение заданной скорости). Постоянная времени разрядного контура выбрана заведомо большей времени торможения двигателя. Таким образом, при нормальной работе системы м.д.с. обмотки РК, всегда пре вышают м,д.с. обмотки РК 2. Правильность знака скорости двигателя контролируется реле РЗ. Обмотка этого реле включена на напряжение якоря двигателя через контакты аппаратов, задающих направление скорости, и вен тили таким образом, что при нормальной работе системы вентили заперты напряжением двигателя, включенным через соответствующий контакт, Ток в обмотке реле РЗ при этом отсутствует. При несоответствии знака скоро сти заданному напряжение на якоре двигате 180233ля также изменяет свой знак и отпирает один из вентилей. По обмотке реле РЗ течет ток, который вызывает его срабатывание.Исполнительная часть устройства защиты обеспечивает независимое от системы регулирования торможение двигателя, Контактор КЗ включается н.о. контактами реле РК и РЗ и самоблокируется через свой н.о. контакт и н.з, контакт кнопки сброса 1(Б. Контактор КЗ отключает якорь двигателя от системы регулирования и закорачивает его на сопротивление, таким образом осуществляется динамическое торможение двигателя, Одновременно включается сигнальная лампа ЛС,Устройство осуществляет независимое от системы автоматического регулирования сравнение заданной и фактической скорости двигателя раздельно по абсолютной величине и по знаку. При несоответствии в одной из цепей сравнения исполнительная часть устройства производит аварийное торможение двигателя с отключением его от системы регулирования. Величина фактической скорости измеряется с помощью известной схемы тахометрического моста, Постоянство возбуждения двигателя контролируется при этом обычной схемой с применением реле обрыва поля (токового реле). В нормальных переходных режимах фактическая скорость двигателя не превышает заданной, за исключением кратковременного перерегулирования при пуске, сравнительно малого по абсолютной величине, поэтому схема сравнения по величине воздействует на исполнительную часть только тогда, когда фактическая скорость превысит заданную на онределенную величину, учитывающую перерегулирование при пуске. Контроль знака скорости позволяет выявить соответствие направления вращения двигателя заданному во вре мя переходных режимов, что дает возможность предупредить неправильную работу системы (разгон двигателя в противоположную от заданной сторону).Устройство может применяться в любых си стемах, осуществляющих регулирование скорости двигателя постоянного тока с независимым возбуждением за счет изменения напряжения, подводимого к якорю, если величина скорости задается величиной напряжения за датчика скорости, при этом безразлично, является ли это напряжение постоянным или переменным.Предмет изобретения20 Устройство для защиты двигателей постояп.ного тока от недопустимого изменения скорости при повреждениях системы автоматическо.го регулирования, содержащее орган контроля скорости по величине, орган контроля скоро сти по знаку и исполнительный узел, отличаоцееся тем, что, с целью упрощения устройства и непрерывности действия защиты, в том числе н во время переходных процессов, орган контроля скорости по величине выполнен в 30 виде двухобмоточного поляризованного релесо встречным включением обмоток и с преобладанием обмотки задающего сигнала, а орган контроля скорости по знаку - в виде электромагнитного реле, включенного в цепь 35 оомотки якоря двигателя.