Устройство для регулирования скорости двигателя

СОЮЗ СОВЕТСНИХСОЦИАЛИСТИЧЕСНИХРЕСПУБЛИК 09) (11 1 ЮО С 05 Р 13/04 ПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ АВТОРСКОМУ СВ ЬСТВУ Бюл. Р 1 в, З.П.Гольдбер А.И.Душевский строитель,Ворошилова ский машинозда" им.К,Е.8) кое свидете С 05 В 13/О ство СССР 1975 тьимдом 7 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫПЮ(61) 624215 (21) 3309595/1 (22) 20.05.81 (46) 07.01.84. (72) М,А.Мисел Л.П.Крутицкий, и В.Д.Миронов (71) Ленинград ный завод "Зве (53) 62.50(088 (56) 1. Авторс 9 624215, кл. (прототип).(54)(57) УСТРОЙСТВО ДЛЯ РЕГУЛИРОВАНИЯСКОРОСТИ ДВИГАТЕЛЯ по авт.св, Р 62421 о т л и ч а ю щ е е с я тем что, сцелью повышения помехозащищейности,оно содержит последовательно соединенные реле, элемент задержки и второй ключевой элемент, а также накопительный элемент и элемент ИЛИ, причем выход второго усилителя-формирователя через элемент ИЛИ соединен суправляемым входом первого ключевогоэлемента, вход реле подключен к истонику питания, к выходу накопительного элемента и к второму входу второго ключевого элемента, выход которого соединен с вторым входом элемента ИЛИ,. тре входом связанного свторым выхо реле.бО Изобретение относится к приборостроению, например к устройствам длярегулирования скорости двигателейвнутреннего сгорания, в частностидля защиты дизелей от разноса.По основному авт.св. 9 624215 изВестно устройство для регулированияскорости двигателя, содержащее последовательно соединенные преобразователь оборотов двигателя в частоту,первый усилитель-формирователь,преобразователь частоты в напряжение,компаратор, другой вход которогоподключен к источнику опорного,напряжения, формирователь выходных сигналов и источник питания, а также 15ключевой элемент и второй усилительформирователь, вход которого соединенС выходом преобразователя оборотовдвигателя в частоту и источником питания, а выход - с управляемым входом ключевого элемента, включенногомежду выходом компаратора и входомФормирователя выходных сигналов 1,Регулятор скорости, двигателя обладает недостаточной,помехозащищеннос.;тью из-заложного срабатывания быстродействующего исполнительного устройства и случае прохождения помехпо цепи питания.Такие помехи возникают в случаепонижения или повышения питающегонапряжения (выключение или включениепитания). Это явление связано с тем,что при включении или выключении)сети напряжение-на выходе источникапитания из-за наличия емностей на- З 5растает или спадает) по экспоненциальному закону, При этом если в схеме имеются усилители с большим коэфФициентом усиления (это могут бытьусилители-формирователи, Мультивибраторы ), то с изменением напряжения питания этих усилителей происходит изменение коэффициентаусиления усилителя и возможно Егосамовозбуждение, так как достичь 45устойчивой работы усилителя в широком диапазоне изменения коэффициента усиления при неизменных корректирующих цепях невозможно, Этократковременное возбуждение приводитк ложному сигналу, вызывающему срабатывания быстродействующих исполнительных устройств,Цель изобретения - повышение помехозащищенностиПоставленная цель достигаетсятем, что и регулятор введены последовательно соединенные реле, элементзадержки и второй ключевой элемент,а также накопительный элемент и элемент ИЛИ, причем выход второго усилителя-Формирователя через элементИЛИ соединен с управляемым входомпервого ключевого элемента, вход Релеподключен к источнику питания, к выходу накопительного элемента и к вто рому входу второго ключевого.элемента, выход которого соединен с вторым входом элемента ИЛИ, третьим входом связанного с вторым выходом реле.На чертеже изображена функциональная схема устройства.Устройство содержит ;преобразователь 1 оборотов двигателя в частоту, конденсатор 2, первый усилитель-формирователь 3, преобразователь 4 частоты в напряжение, элемент 5 задержки, компаратор 6, источник 7 опорного напряжения, первый ключевой элемент 8, усилитель 9 разделительный трансформатор 10, формирователь 11 выходного сигнала, второй усилитель- формирователь 12, источник 13 питания, выключатель 14, подключенный к "плюсу" общего питания, К шине питания между выключателем и источником питания подключен анод диода 15.устройство содержит также накопительный элемент 16, второй ключевой элемент 17, элемент 18 задержки, реле 19 напряжения и элемент ИЛИ 20.Устройство работает следующим образом.Синусоидальный сигнал с выхода преобразователя 1 через конденсатор 2 поступает в усилитель-формирователь 3, где преобразуется в прямо;г угольный и подается на вход преобразователя 4, а затем через элемент 5. задержки на вход компаратора 6, где сравнивается с опорным напряжением источника 7. Егли сигнал выше опорного напряжения, то он через ключевой элемент 8, усилитель 9 и разделительныи трансформатор 10 поступает на вход формирователя 11 выходного сигнала. При обрыве цепи преобразователя 1 на выходе второго усилителя-формирователя формируется сигнал на отключение выхода устройства и подается через элемент ИЛИ 20 на управляющий вход ключевого элемента 8. При включении выключателя 14 напряжение на выходе источника 13 питания увеличивается по экспоненциальному закону и при каком-то промежуточном значении происходит кратковременное самовозбуждение усилителя-формирователя. Но ложный сигнал на выход устройства не проходит, так как скачок напряжения через диод 15, дополнительный ключевой элемент 17 и элемент ИЛИ 20 проходит на управляющий вход ключевого элемента 8 и отключает выход устройства, Действие запрещающего сигнала прекращаетс после достижения на выходе источника 13 питания минимально допустимого значения напряжения, Это осуществляется путем подачи на управляющий вход дополнительного ключевого элемента 17 запрещающего сигнала с реле 19 напряжения и дополнительного элемента 18 задержки, где время за1065827 Составитель Л,ЦаллоговаРедактор С,Юске Техред М. ТеперКорректор А.Дзятко Заказ 11044/48 Тираж 847 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж, Раушская наб., д.4/5Филиал ППП "Патент", г,ужгород, ул.Проектная, 4 держки выбрано несколько большим, чем время нарастания напряжения на выходе источника питания.При выключении выключателя 14 реле 19 напряжения обесточивается и снимается запрещающий сигнал с дополнительного ключевого элемента 17. При этом через открытый дополнительный ключевой элемент 17 и элемент 20 ИЛИ с накопительного элемента 16 проходит сигнал запрета на управляющий вход ключевого элемента 8. Кратковременное самовозбуждение усилителя-формирователя 3, возникающее при снижении по экспоненциальному закону напряжения питания, не проходит на выход устройства,так как ключевой элемент 8 будет закрыт. Накопительный элемент 16 имеет постояннуювремени разряда большую, чем постоянная времени уменьшения напряженияна выходе источника 13 питания. Диод15 служит для развязки накопительно го элемента 16 от источника 13 питания и входа реле 19 напряжения. Сигнал с второго выхода реле 19 напряжения, воздействующий через схемуИЛИ 20 на управляющий вход ключевого 10 элемента 8, вырабатывается при превышении напряжения сети максимальнодопустимых значений.Таким образом, в предлагаемомустройстве устранены основные причи ны ложных срабатываний быстродействующих устройств защиты дизелей.от разноса.