Устройство для автоматического опознавания идентичных точек на цветных снимках стереопары

ь;ч д 1 Г.ОПИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ 01 553444 Союз Советских Социалистических Республик(51) М, Кл.в 6 01 С 11/18 Государственный комитет Совета Министров СССР по делам изобретений(71) Заявитель Московский институт инженеров геодезии, аэрофотосъемки и картографии(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО ОПОЗНАВАНИЯ ИДЕНТИЧНЫХ ТОЧЕК НА ЦВЕТНЫХ СНИМКАХ СТЕРЕОПАРЫ 1Изобретение относится к области фотограмметрии, в частности к стереофотограмметрическим приборам для автоматической обработки стереопар.Известно устройство для автоматического опознавания идентичных точек на цветных снимках стереопар, содержащее два идентичных передающих фотоэлектрических узла, каждый из которых выполнен в виде электронно-лучевой трубки и каретки снимка, выполненных с возможностью взаимного перемещения, размещенной между ними проектирующей оптической системы и фотоэлектрического приемного блока, анализирующии блок, вход которого связан с выходом фотоэлектрических приемных блоков, а выход - с системой взаимного перемещения кареток снимков и электронно-лучевых трубок. Однако в них используют только плотностную информацию со снимков, а цветовая не используется, что снижает надежность и точность опознавания идентичных точек на цветных снимках стереопары.Известно также устройство для автоматического опознавания идентичных точек на цветных снимках стереопары. В этом устройстве в фотоэлектрический приемный блок дополнительно введены полупрозрачное зеркало, установленный за ним цветофильтр, выполненный в виде спектрографа с непрерывным оптическим клином, и фотоумножитель, выход которого связан с диализирующим блоком. Недостатком устройства является недостаточная надежность и точность опознавания идентич ных точек на цветных снимках стереопары,обусловленная тем, что в нем не устраняется влияние нелинейности спектральных характеристик электронно-лучевой трубки в фотоумножителей.10 В предложенном устройстве фотоэлектрический приемный блок выполнен в виде фокусирующей оптической системы, связанных с ней оптически дисперсионного элемента и установленного за ним трехканального фотоэлект рического преобразователя, каждый из каналов которого содержит фотоумножитель, установленный перед ним интер ференционный фильтр и нормирующий усилитель, вход которого подключен к фотоумножителю, а выход 20 к анализирующему блоку, причем коэффициент усиления каждого из нормирующих усилителя определяют из отношения К Р, С =сопз 1,где К - коэффициент усиления;Рл - чувствительность электронно-лучевойтрубки на длине волны Х,Ск - чувствительность фотоумножителя иа30 длине волны Х.50 55 60 65 На фиг. 1 представлена блок-схема предложенного устройства; на фиг, 2 - построениечетырехмерного вектора анализирующего блока по входным сигналам,Устройство для автоматического опознавания идентичных точек на цветных снимкахстереопары содержит два идентичных передающих фотоэлектрических узла, каждый из которых содержит передающие электронно-лучевые трубки 1 и 2, перед которыми установлены проектирующие оптические системы 3 и 4и каретки 5 и 6, служащие для укрепленияцветных снимков стереопары. Возможны дваварианта исполнения прибора, Для обработкиснимков, выполненных на прозрачной основе,и для обработки снимков, выполненных нанепрозрачной основе, Ы случае обработкицветных снимков, выполненных на непрозрачнои основе, в устройстве предусмотрена поворотная система считывания оптической информации, раоотающая в отраженном свете. Нафиг. 1 рассмотрен вариант устройства для обраоотки снимков, выполненных на прозрачнойоснове.3 а каретками 5 и 6 расположены оптические системы 7 и 8, состоящие из коллиматораи рокусирующего объектива, которые оптичесяи связаны доразмещены по ходу оптическихлучеи) с дисперсионными элементами например, призмами) 9 и 1 О, имеющими своистворазлагать падающие на них лучи Ф, и Ф нао олучи основных цветов ФФ" Ф," и Ф., Ф,.", Ф,"соответствующие светочувствительным слоям фотоматериала, так как цветные фотоматериалы представляют собой трехслойнуюкомпозицию, каждый слой которой чувствителен только к определенному (основному) цвету, например к красному, синему или зеленому.Дисперсионные элементы 9 и 10 оптическисвязаны через соответствующие интерференционные фильтры 11, 11", 11", и 12, 12, 12",служащие для повышения помехозащищенности устроиства, с фотоумножителями 13, И",1" и 14, 14, 14", выходы которых соответственно соединены с нормирующими усилителями 15, 1 Ь", 15" и 16, 16", 16" соответственно оОеспечивающие исключение влияниянелинейности спектральных характеристикскандирующих электронно-лучевых трубок ифотоумножителей. Для этого коэффициентусиления каждого нормирующего усилителя1( определяют из соотношения:К Р, С, = сопз 1,где Р - чувствительность электронно-лучевойтрубки на длинные волны Х;С - чувствительность фотоумножителя надлинные волны Х.Выходы нормирующих усилителей 15, 15",15" и 16, 16", 16" связаны со входами анализирующего устройства 17, выход которогосоединен с устройством относительного перемещения сканирующего растра и кареток 18,5 10 15 20 25 30 35 40 45 Формула изобретения Устройство для автоматического опознавания идентичных точек на цветных снимках стереопары, содержащее два идентичных передающих фотоэлектрических узла, каждый из которых выполнен в виде электронно-лучевой трубки и каретки снимка, выполненных с возможностью взаимного перемещения, размещенной между ними проектирующей оптической системы и фотоэлектрического приемного блока, анализирующий блок, вход которого связан с выходами фотоэлектрических приемных блоков, а выход - с системой взаимного перемещения кареток снимков и электронно-лучевых трубочек, о т л и ч а ю щ е е с я553444 иг. Синий г.г оставитель А, Михайлов Техред А. Камышникова орректор В. Д Филипп едак Тираж 904комитета Совета Министробретенпй и открытий-35, Раушская наб., д. 4/5 аказ 909/4 ПодписноеСР Изд.2 НИИПИ Государственног по делам из 113035, Москва, Жипография, пр, Сапунова,тем, что, с целью повышения точности и надежности опознавания точек, в каждом из передающих фотоэлектрических узлов фотоэлектрический приемный блок выполнен в виде фокусирующей оптической системы, связанных с ней оптически дисперсионного элемента и установленного за ним трехканального фотоэлектрического преобразователя, каждый из каналов которого содержит фотоумножитель, установленный перед ним интерференционный фильтр и нормирующий усилитель, вход которого подключен к фотоумножителю, а выход - к анализирующему блоку, причем коэффициент усиления каждого из нормирующих 5 усилителей определяют из соотношения.КР С=сопз 1,где К - коэффициент усиления; Р - чувствительность электронно-лучевой10 трубки на длине волн Х,