Автоматическая система контроля работы фрикционной электромагнитной муфты

(9) И 3922 1)4 Р 16 П 6 0 ц гЗф("с с.с ОПИСАНИЕ ИЭОБРЕТЕНИ ЕТЕЛЬСТ К АВТОРСКОМУ КОНТРОЛЯГНИТНОЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ(71) Белорусский институт механизации сельского хозяйства(56) Справочник по автоматизированному электроприводу /Под ред. В.А.Елисеева и А.В. Шинянского. М.: Энергоатомиздат, 1983, с. 140, 146.Зельцерман И.М., Каминский Д,М Онопко А,Л. Фрикционные муфты и тормоза гусеничных машин, М.: Машиностроение, 1965, с. 92.Авторское свидетельство СССР )ссс 129395, кл. Р 16 П 66/00, 1980,(54) АВТОМАТИЧЕСКАЯ СИСТЕМА РАБОТЫ ФРИКЦИОННОЙ ЭЛЕКТРОМАМУФТЫ (57) Изобретение относится к машино строению, в частности к устройствам передачи вращения, и может быть использовано для предотвращения перегрузки фрикционной электромагнитной . муфты с золотником толкателем и циркуляционной смазочной системой. Цель повышение надежности защиты фрикционной электромагнитной муфты за счет контроля удельной мощности буксования. Система содержит датчики частоты вращения ведущих и ведомых дисков муфты, блоки вычитания задержки опорного напряжения, компаратор, элемент ИЛИ, И, регулятор давления и реле контроля смазки, При буксовании фрикционных дисков определяемая текущая удельная мощность буксования сравнивается с заданным в виде сигнала опорного напряжения критическим Й значением. При его превышении произ-водится отключение муфты. Величинатекущей удельной мощности буксования С формируется перемножением сигнала питания муфты, пропорционального момен- ф ту трения, и сигнала относительной угловой скорости ведущих и ведомых дисков. 1 ил.СО1 троецию, н частности к устройствам1 ерепачи вращения.1 елью изобретения янпяется поны 1 пе 5цие надежности защиты муАты за счетконтроля удельной мощности буксонаНия,На чертеже представлена блок-схемаавтоматической системы контроля работы Арикционной электромагнитной муАты,Система содержит Фрикционную мно;годисковую электромагнитную муАту 1с золотником-толкателем 2 циркуляционную смазочную систему 3, сое,диненную с муАтой 1 и содержащуюреле контроля смазки 4 и реле давления 5, элемент И 6, блок задержки 7, блок управления муАтой 8, блок 20управления приводом механизма 9,датчики частоты вращения ведущих 10и ведомых 11 дисков. блок вычитания12, блок умножения 13, компаратор14,блок опорного напряжения 15, элемент ИЛИ 16 и обмотку 17,При этом реле контроля смазкисвязано с первым входом блока управления приводом механизма 9, второйвход которого соединен с выходом 30элемента И 6, а выход - с входом блока управления муАтой 8, второй выходкоторого соединен через блок задерж -ки 7 с первым входом элемента И 6, апервый выход - с Обмоткой 17 электромагнитной муАты 1 и с пеэным входомблока умножения 13, второй вход которого соединен с выходом блока вычитания ,2, к входам которого подключены датчики частоты вращения ведущих 10 и недсмых 11 дисков. Выходблока умножения 13 соединен с первым входом компаратора 14, второйвход которого соединен с блоком опорНОГО напряжения 15, а выход - с первым входом элемента ИЛИ 16, второйвход которого связан с реле давления 5, а выход - с вторым входом элемента И 6Лвтоматическая система контроляработы фрикционцой электромагнитноймуфть работает следующим образом,При нключеццой смазочной системе3 и отключенной муАте 1 (золотниктолкатель 2 перекрывает канал) репеконтроля смазки 4 и реле давления5 фиксируют подъем давления, Сигналот реле контроля смазки 4 о нозможности работы механизма поступает на 1 И) =К,фм но еТЕ Изобретение относится к магг 11 цоблок управления приводом механизма 9, а сигнал от реле давления 5 через эемент ИЛИ 16 - на вход элемента И 6, На другом входе последнего сигнал Отсутствует, так как при подаче сигнала на включение муАты 1 от блока управления приводом механизма 9 блок управления муАтой Я одновременно выдает сигнал на вход блока задержки 7, который настраивается на выдержку несколько больюую, чем время нключения муфты,После включения муАты 1 (золотниктолкатель 2 открывает канал) давление в смазочной системе 3 падает и регулятор давления 5 не выдает больше сигнала на элемент И 6. При поступлении сигнала с выхода блока задержки 7 на первый вход элемента И 6 состояние его выхода не изменяется, так как на втором входе сигнала от рел давления 5 уже нет, а компаратор 14 не выдает сигнала при условии отсутствия буксования Арикционцых дисков. Если муфта 1 по какой-либо причине не включается, то сигнал с реле давле - ния 5 по-прежнему поступает на первь 1 й вход элемента И 6. В мсмент поступления сигнала с блока 7 задержки на первый вход элемента И 6 последний выдает запрещающий сигнал на блок управления приводом механизма 9, который н свою очередь выдает команду в блок управления муфтой 8 на отключение муАты 1.Если при включенной муАте 1 появляется буксование Арикционных дискон 10 и 11, то сигнал относительной угловой скорости поступает с выхода блока вычитания 12 на нторой вход блоха умножения 13, на первый вход которого поступает сигнал на включение муфты с выхода блока упранления муАтой 8, пропорциональный контактному давлению в дисках 10 и 11, а следовательно, моменту трения, так как момент трения электромагнитной муфты определяется выражением где К- коэААициецт момента;показатель экспоненты;Тфчомэ номпоток магнитной ила кции;1,1Т - постоянная времени разрядной цепи;- номинальное напряжение питания обмотки,5У в число витков обмотки.Таким образом, напряжение питания муфты 1 прямо пропорционально ее моменту трения, В блоке умножения 13 перемножением напряжения питания муф ты и сигнала относительной угловой скорости дисков муфты получаем н соответствии с выражением ном М (+)О отн 15"1 д = где ю,- относительная угловаяскорость вращения дисков,Б - общая площадь поверхности 20трения,сигнал, пропорциональный удельноймощности буксования, который поступает на первый вход компаратора 14и сравнивается с сигналом, пропорциональным допустимой (критической)удельной мощности буксования, поступающим с выхода блока опорного напряжения 15 Муфта 1 остается включенной до тех пор, пока удельная мощность буксования меньше допустимой.Если сигнал на выходе блока умножения13 равен или больше сигнала с выходаблока опорного напряжения 15, то навыходе компаратора 14 формируетсясигнал, который через элемент ИЛИ 16поступает на первый вход элемента И6 и последний выдает запрещающий сигнал на блок управления приводом механизма 9. Муфта 1 выключается бло 40ком управления муфтой 8 при поступлении сигнала отключения от блока управления приводом механизма.9.Использование автоматическойсистемы контроля работы фрикционнойэлектромагнитной муфты предотвращаетперегрузки фрикционной муфты по мощности буксования и ее преждевременный износ, н результате чего значительно повьпцается надежность защиты муфты.формула изобретенияАвтоматическая система контроля работы фрикционной электромагнитной муфты, содержащая блок управления электромагнитной муфтой, блок управления приводом, блок задержки, элемент И, регулятор давления и реле контроля смазки, соединенная своим выходом с первым входом блока управления приводом, выход которого соединен с входом блока управления электромагнитной муфтой, первый выход которого соединен с электромагнитной муфтой, а второй через блок задержки - с первым входом элемента И, выход которого подключен к второму входу блока управления приводом, о т л и ч а ю щ а я с я тем, что с целью повышения надежности защиты муфты за счет контроля удельной мощности буксования, в нее введены два датчика частоты вращения ведущих и ведомых дисков электромагнитной муфты, блок вычитания, блок умножения, блок опорного напряжения, компаратор и элемент ИЛИ, при этом датчики частоты вращения ведущих и ведомых дискон подключены соответственно к неинвертируемому и инвертируемому входам блока вычитания, выход которого подключен к первому входу блока умножения, второй вход которого соединен с первым выходом блока управления электромагнитной муфтой, а выход - с первым входом компаратора, к второму входу которого подключен выход блока опорного напряжения, а выход компаратора соединен с первым входом элемента ИЛИ, к второму входу которого подключен выход регулятора давления, а выход элемента ИЛИ соединен с вторым входом элемента И.1392271 ибовг Корректор Н.Корол аказ 1878/ Проекгная, 4 Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород Составитель Вактор Н.Горвят Техред МДиды 9 Тираж 78 ч ВНИИПИ Государстве по делам иэобрет 13035, Москва, ЖПодписноеого комитета СССРий и открытийРаушская наб., д.