170779

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВКДЕТЕЛЬСТВУ Союз Советских Социалистических РеспубликЗависимое от авт. свидетельстваКл. 4 852193/26-2 аявлено 12.Ч 111,1963 с присоеди Приоритет нием заявкиСт 05 МП Комитет по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССРЛК 621 - 576(088,8 о 23,1 Ч,1965, Бюллетеньковяния описания 15.ГЧ.196 иублнкова Лата опу Авторыизсбретения ищев, В. Д, Шрамко и В. И. Коко Б, А. сперимеитальный научно-исследовательский институт кузнечно прессового машиностроенияЗаявитель ИДРАВЛИт 1 ЕСКИЙ СЛЕДЯЩИЙ ПРИВОД Е ооратноя воздух Известны пневмогидравлические приводы, содержащие пневматический привод и гидравлический поршневой демпфер, шток которого жестко соединен со штоком пневмопривода.Предлагаемый пневмогидравлический следящий привод отличается тем, что, с целью повышения быстродействия в линии, соединяющей полости 1 идрявлическо о демпферя, установлены два обратных клапана, два постоянных дросселя и однощелевой симметричный золотник, жестко связанный с двумя мембранами, камеры над которыми соединены пневматическими линиями с золотником пневмоприводя, имеющим два дополнительных буртика, смещенных относительно своих окон с отрицательным перекрытием по выпуску и положительным по впуску. Ня чертеже представлена принципиальная схема пневмогидравлического следящего привода, поясняющяя его работу.При подаче в камеру 1 управляющего давления диафрагма 2 прогибается влево, перемещая золотник 3. При этом сжатый воздух из питающей магистрали 4 поступает в левую полость 5 цилиндра пордневого следящего пневмопривода 6, а правяя полость 7 сообщается с атмосферой. Начинается движение поршня 8 вправо, Закрытие золотника 3 и остановка поршня 8 произойдет после того, как усилие растягиваемои пружины связи не уравновесит силу давле на диафрагму 2. 5 Особенностью описываемого пневмогидравлического следящего привода является видо.измененная конструкция золотника 3, имеющего пять оуртиков и как бы состоящего из двух отдельных золотников. Три правых бур тика управляют потоком сжатого воздуха, направленного в силовой цилиндр 10, а два левыхположением золотника 11 через посредство мембранных камер 12 и пружин 13.Одновременно с впуском сжатого воздуха в 15 левую полость 5 силового цилиндра 10 золотник 3 открывает доступ воздуха в верхнюю камеру 12. Золотник 11 смещается из нейтрального положения вниз. При этом из правой полости цилиндра 14 масло свободно пе ретекает через золотник 11 и нижний обратный клапан 15 и левую полость цилиндра 14.Недостающий объем (штока) пополняется из емкости 16. При подходе поршня 8 к заданпому положению диафрагма 2 начинает воз вращаться в среднее положение, которое соответствует нейтральному положению золотника 3. Подача воздуха в камеру 12 прекращается,н золотник 11 под действием пружин 13 воз170779 Предмет изобретения Свободное и дальней- будет про- определяевращается в среднее положение, перетекание масла прекращается, шее перемещение поршня 8 теперь исходить на медленной скорости, мой настройкой дросселей 17. Составитель В. Н, Дмитриевхред А. А, Камышиикова Корректоры: С, Н. Соколоваи Л. Е. Мариснч едактор В. П, Липатов Заказ 598,4 Тираж 1175 Формат бум, 60 К 90/в Объем 0,21 нзд. л. Цена 5 кон.ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССРМосква, Центр, пр. Серова, д. 4 Типография, пр. Сапунова, 2 Работа системы в целом носит характер двухскоростного привода, в котором высокая скорость определяется проходным сечением золотника 11, а низкая - дросселями 17. Переход с высокой скорости на низкую носит релейный характер. Качественная работа системы возможна, если переключение на низшую скорость опережает приход поршня 8 в заданное положение, Это обеспечивается тем, что левые буртики золотника 3 имеют перекрытие окон: отрицательное по выпуску и положительное - по впуску. Пневмогидравлический следящий привод,содержащий поршневой следящий ппевмопри вод и гидравлический поршневой демпфер,шток которого жестко соединен со штоком пневмопривода, отличающийся тем, что, с целью повышения быстродействия в линии, соединяющей полости гидравлического демп 10 фера, установлены два обратных клапана, двапостоянных дросселя и одпощелевой симметричный золотник, жестко связанный с двумя мембранами, камеры над которыми соединены пневматическими линиями с золотником 15 пневмопривода, имеющим два дополнительныхбуртика, смещенных относительно своих окон с отрицательным перекрытием по выпуску и положительным по впуску.