Трансмиссия гусеничной машины

СОЮЗ СОВЕТСКИХ ОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ СПУБЛИН)5 В 62 П ГОСУДАРСТВЕННЫПО ИЗОБРЕТЕНИЯПРИ ГННТ СССР 18 КОМИТЕТ ОТКРЫТИЯМ ПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕН ено2 А ВТОРСКОМУ СВИДЕТ(56) Авторское свидетельство СССРУ 49508, кл, В 62 0 11/08, 1975.(54) ТРАНСМИССИЯ ГУСЕНИЧНОЙ МАШИНЫ (57) Изобретение относится к транс , миссиям транспортных средств и пре назначено для использования на быс роходных гусеничных машинах, Цель изобретения - уменьшение потребной установочной мощности гидрообъемной передачи. Трансмиссия гусеничной машины содержит суммирующие пл нетарные ряды, звенья 1 и 2 которых имеющие тормоза 3 и 4, связаны сведущими колесами гусеничной машины,а звенья 5 ц 6 через коробку 7 передач - с валом 8 двигателя, трехэвен"ный планетарный механизм 9, звено10 которого непосредственно, а зв11 через гидрообъемную передачу 1связаны с валом 8 двигателя. Приэтом звенья 13 н 14 суммирующихпланетарных рядов связаны между собой через параэитную шестерню 15и муфту 6 и каждое из них черезмуфты 17 и 8 соответственно связано с звеном 1 9 механизма 9. В режиме поворота с таким радиусом мощность от гидрообъемной передачи передается только на забегающий борт.1602791 Изобретение относится к трансмиссиям транспортных средств и предназначено для использования на быстро."ходных гусеничных машинах.Цель изобретения - снижение по 5требной установочной мощности гидрообъемной передачи.На чертеже показана кинематическая схема предлагаемой трансмиссии 10гусеничной машины,Трансмиссия содержит суммирующиепланетарные ряды, первые одноименныезвенья 1 и 2 которых имеющие тормоза3, и 4, связаны с ведущими колесами 15гусеничной машины, вторые одноименные звенья 5 и 6 через коробку 7 передач - с валом 8 двигателя. Трансмиссия также содержит трехзвенныйпланетарный механизм 9, первое звено 10 которого непосредственно, авторое звено 11 через гидрообъемнуюпередачу 12 связаны с валом 8 двига-,теля. При этом третьи одноименныезвенЬя 13 и 14 суммирующих планетарных рядов связаны между собой черезпаразитную шестерню 15 и третью управляемую муфту 16 и звенья 11,и 14 через соответствующие муфты 17 и 18. связаны с третьим звеном 19 трехзвенного планетарного механизма 9,Трансмиссия гусеничной машины работает следующим образом.В ,прямолинейном движении гидрообъемная передача 12 имеет максимальную угловую скорость одного знака,причем кинематические параметры планетарного механизма 9 и приводов выбраны так, что звено 19 неподвижно,Это позволяет путем одновременного 40включения двух муфт 17 и 18 обеспечить устойчивое прямолинейное движение гусеничной машины, Муфта 16,связывающая звенья 1 3 и 14 суммирующих планетарных рядов, включена, атормоза 3 и 4 выключены,При повороте одна из муфт 17 или18 в, зависимости от направления поворота выключается, после чего начинается управление гидрообъемной передачей12, от которой звено 19 получает вращение, причем угловая скорость звена19 меняется от нуля до максимальнойскорости одного знака, которая обеспечивает необходимую угловую скоростьгусеничной машины,При повороте гусеничной машиныфв тяжелых условиях при недостатке 4мощности гидрообъемной передачй 12отключдется муфта 16 и включаетсяодин из тормозов 3 или 4 в зависимости от направления поворота, при этомгидрообъемная передача 12 работаеттолько на забегающий борт гусеничноймашины.При переходе от поворота к прямолинейному движению, управляя гидрообъемной передачей 12, изменяют угловую скорость звена 19 трехзвенногопланетарного механизма 9 до нуля, пос.ле чего включают муфты, выключенныепри повороте, и выключают тормоз,включенный при повороте. Включение ивыключение муфт происходит при непод-.вижных звеньях, связываемых .этими муфтами, и практически при отсутствиикрутящего моментаТрансмиссия позволяет снизитьпотребляемую мощность гидрообъемнойпередачи за счет передачи мощности отгидрообъемной передачи на борт гусеничной машины, что позволяет уменьшить вес и габариты, причем для управления поворотом на малых радиусах использованы .бортовые остановочные тормоза,Формула изобретенияТрансмиссия гусеничной машины, содержащая основной привод, включаю-, щий два суммирующих трехзвенных планетарных ряда, первые одноименные звенья которых, имеющие тормоза, связаны с ведущими колесами машины, вторые через коробку передач связаны с валом двигателя, и дополнительный привод, включающий две управляемые муфты и трехэвенный планетарный механизм, первое звено которого непосредственно, а второе через гидрообъемную передачу связаны с валом двигателя, о т л и - ч а ю щ а я с я тем, что, с целью снижения потребной установочной мощности гидрообъемной передачи, она снабжена третьей управляемой муфтой и паразитной шестерней, при этом третьи одноименные звенья суммирующих планетарных рядов через соответствующие управляемые муфты связаны с.третьим звеном трехзвенного планетарного механизма дополнительного привода и между собой - посредством третьей управляемой муфты и паразитной шестерни.