Система управления гидрообъемно механической трансмиссией самоходной машины

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК 41/О 04 В ИЗОБРЕТЕНИЯ ЙСЙ 1 чм кБ 1,й инститхт орожук,ко Л. Н., Ки гидромех ностроени ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИПРИ ГКНТ СССР Н А ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВ(54) СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ ГИДРО- ОБЪЕМНО-МЕХАНИЧЕСКОЙ ТРАНСМИССИЕЙЕЙ САМОХОДНОЙ МАШИ Н Ы (57) Изобретение относится к транспортному машиностроению и может быть использовано в системах совместного управления фрикционными муфтами коробок передач и передаточным отношением объемного гидропривода. Цель изобретения - повышение долговечности путем снижения динамических нагрузок в коробке при переключении передач. Система управления,ЯО,1491750 состоит из насоса 1, соединенного гидро- линиями 3 с насосом-дозатором 4 и золотником 5, плунжер 6 которого кинематически связан с педалями 7 и 8 управ. ления передаточным отношением объемного гидропривода (ОГП) 9, а корпус 10 соединен рычагом 11 обратной связи со штоком цилиндра 12 управления. При разгоне машины водитель при помощи педалей 7 и 8 управления через золотник 5 и цилиндр 12 управления плавно перемещает орган 13 управления, уменьшая передаточное отноше. ние ОГП до некоторого минимального зна. чения, после чего включает в коробке следующий диапазон с меньшим передаточ. ным отношением. Распределитель 20 пе. реключает поток рабочей жидкости на сн ловой цилиндр 6, 7, 18 или 19 требуе. мого диапазона. Вал насоса дозатора 4. связанный с распределителем 20, проворачивается, и жидкость по гидролинии 24 поступает в левую полость цилиндра2 управле. ния, при этом шток вместе с органом 13 управления смещается вправо. увс личивая передаточное отношение ОГГ 1. 2 илИзобретение относится к транспортному машиностроению и может быть использовано в системах совместного управления фрикционными муфтами ступенчатых коро. бок передач и передаточным отношением объемного гидропривода (ОГП).Цслью изобрегения является повышение долговецности путем снижения диндмичес. кпх нагрузок в коробке при переключении передач.11 д фиг.представлена кинемдтическая схемы систсмы управления; на фиг. 2 - график, характеризующий зависимость между передаточными отношениями трансмиссии (ц ) и объемного гидропривода ( ) ны разлицных диапазонах.Системы управления состоит из насосыуправления. сскдиненного через переливной клапан 2 при помощи гидролиний 3 с насосом-доватором 4 (типа ТГЛ - 21534) и двухпоясовым золотником 5, плунжер 6 ксггоросо кинематпчески связан с педалями 7 и 8 управления передаточным отноше. нием обьемного гидропривода (ОГП) 9, д корпус 1 О соединен при помощи рычага 11 обратной связи со штоком цилиндра 2 управления,причем между истоком и органом 13 управления передаточным отноцсе. нием ОГП с) сх шсствхст кинемдтическая связь. Вход ОГП 9 соединен с двигателем, ы выход -- с первичным валом 14 коробки передач, крутясций момент с котороси церсз втсрицный вдл 15 передается нд ведхшие колесы. 11 ереключение дпдпдонов коробки пс рдыц осуществляется прп помощи силовых цилиндров 6 -- ), соединенных сцгсролиниями с рдспределителсм 20 Правая и лсвыя полости цилиндра 2 упрывлсния соединены гпдролиниями 21 и 22 с двх хпоясковым золотником 5 и гидро- линиями 23 и 24 - с насосом-дозы- тором 4.(;пстемд работает следующим сбрдзом.ОГП 9 передает крутящий момент от двигателя нд первичный вдл 14 коробки переддц, д затем через пару шестерен одного пз диапазонов - на вторичный выл 15 и ьдлее ны ведущие колеса. )хрутящий моменг сг двигателя передается на йдсос 1 управления, который поддет рабочую жидкость по гидролпниям 3 к двухпоясковому золотникх 5.При нажатии водителем на одну из шдылей 7 и 8 упрдвления плунжер 6 смен 1 ыется и открывдет одно из выпускных окон дсх хпояскового золотника 5, в зависимости от направления перемещения плунже) д.Рабочая жидкость по гидролинии 2 или 22 (в зависимости от того, какое выпускное окно открыто) подается в одно из пслостей цилиндра 12 управления. Шток цилиндры начинает перемешаться вместе с органом 13 управления ОГ(1 9, в результате чего плавно изменяется передаточное5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 4отношение ОГП 9 и всей трансмиссии. Рычагобратной связи вместе со штоком цилиндра 12 управления и корпусом 10 двухпояскового золотника 5 образуют следягцую систему, которая позволяет изменять передаточное отношение ОГП 9 пропорционально перемещению педалей 7 и 8.Работа системы при переключении диапазонов коробки передач рассматривается на примере переключения с низшей пере дачи на высшую,В случае, когда включен первый диапазон, рабочая жидкость от насосачерез распределитель 20 поступает к силовому цилиндру 16 фрикционной муфты первого диапазона, таким образом, в коробке включается первый диапазон. Рабочая жидкость от насосатакже поступает к насосу-дозатору 4 и двухпоясковому золот. никх 5.В ОГП 9 водитель, при помощи следяпсей системы: цилиндр 12 управления рычаг 11 обратной связи - двухпоясковый золотник 5 задает передаточное отношение, обеспечивающее движение самоходной машины с требуемой скоростью. При переключении на второй диапазон распределитель 20, управляемый водителем, переключает поток рабочей жидкости на силовой цилиндр 17 фрикционной муфты второго диапазона. рабочая жидкость из силового цилиндра 16 поступает на слив.Одновременно вдл насоса-дозатора 4, кпнемытически связанного с распределителем 20, проворачивается, рабочая жидкость подается по гидролинии 24 в левхю полость цилиндра 12 управления, шток смешается вправо (рабочая жидкость во внутреннюю полость двухпояскового золотника по гидролиниям 21 и 22, не поступает, тдк как плунжер 6 перекрывает выпускные окна).Вместе со штоком перемесцается орган 13 управления передатоцным отношением ОГП 9 и тем самым увеличивается передаточное отношение ОГП 9, а общее передаточное отношение трансмиссии поддерживается примерно постоянным, что позволяет плавно перейти с одного диапазона на дрх гой, тем самым, уменьшить динамические нагрузки в трансмиссии.При переключении с высшей передачи на низшую насос-дозатор подает рабочую жидкость по гидролинии 23 в правую полость цилиндра 12 управления. Шток вместе с органом 13 управления передаточным отношением ОГГ 9 смешается влево. Передаточное отклонение ОГП 9 уменьшается и происходит плавное переключение с высшей передачи на низшую. В остальном работа системы аналогична вышеприведенномх слмчаю.Для поддержания общего передаточного отношения трансмиссии при переключении с одного диапазона на другой примерно491750 формула изобретения ти УЮ/РГР Составитель А. БарыковРедактор Г. Гербер Техред И. Верес Корректор Л. ПатайЗаказ 3811/20 Тираж 528 ГодпнсноеВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР113035, Москва, Ж - 35, Раушская наб., д. 4/5Производственно. издательский комбинат Патент, г. Ужгород, ул. Гагарина,01 5постоянным рабочая зона передаточных отношений ОГП 9 ограничена.На фиг. 2 приведены графики изменения передаточных отношений трансмиссии в зависимости от передаточного отношения ОГП. Линия разгона ограничена точками 1 - 11 - 111 - 1 Ч, торможения 1 Ч -- Ч - И - 1.Как видно из фиг. 2 длины участков переключенияэ 11 - 111 и Ч - И различны, поэтому параметры кинематической цепи: распределитель 20 - насос-дозатор 4, насоса-дозатора 4, рабочие площади поршня в левой и правой полостях выбраны таким образом, чтобы при переключении с высшей передачи на низшую шток цилиндра 12 управления перемещался, обеспечивая изменение передаточного отношения ОГП на величину, ограниченную точками Ч и И, а с низшей на высшую - 11 и 11.Переливной клапан 2 служит для ограничения максимального давления в гидро- линиях системы управления. Система управления гидрообъемно-механической трансмиссией самоходной машины, содержащая ступенчатую коробку с фрик 6ционными муфтами переключения передач, нерегулируемый насос, гидравлически связанный через распределитель с гидроцилиндрами управления фрикционными муфтами переключения передач, гидрообъемную передачу, состоящую из кинематически связанного с двигателем гидронасоса с органом управления и гидромотора, соединенного с входным валом ступенчатой коробки, выходной вал которой связан с дви жителями, педали управления передаточнымотношением гидрообъемной передачи,отличающаяся тем, что, с целью повышения долговечности путем снижения динамических нагрузок в коробке при переключении передач, она снабжена гидроцилиндром с полостями управления, один конец штока которого соединен с органом управления гидронасосом, насосом-дозатором, двухпоясковым золотником с плунжером, расположенным в корпусе, гидравлически соединенным с нерегулируемым насосом с полостями управления гидроцилиндра и с насосом-дозатором, кинематически связанным с распределителем, при этом корпус двухпояскового золотника шарнирно соединен при помощи рычага с другим концом штока гидроцилиндра, а плунжер - с педалями управления.