Номер патента: 1541042

Авторы: Гермашева, Курносиков, Ряднов

ZIP архив

Текст

(21) 4434808/4 (2) 31.0588 (46) 07.02,90. (72) А.Г.Рядно и Н.М.Гермашев (53) 615,47:53 юл, 11 5 В.С.Курносиков 7.14 (088,8 ся к точному быть испольмикропереме" в приборой .и других изобретения ти перемеана за счет ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЦТИЯМПРИ ГКНТ СССР(54) ИИКРОМАНИПУЛЛТОР (57) Изобретение относи приборостроению и может зовано для прецизионных щений юстируемой детали строительной, электронн отраслях техники. Целью является повышение точн щения исполнительного о уменьшения шага перемещения винтовоипередачи. Для этого микроманипуляторсодержит шаговый двигатель 1, соеди"ненный с корпусом 2, направляющуювилку 3, кинематически связанную сдиФФеренциальным винтом 4, Гайка 5жестко соединена с корпусом 2. Ходовая гайка 6 и исполнительный орган 7имеют возможность перемещения в направляющих 8, заФиксированных винта"ми 9. Исполнительный орган 7 установлен между двумя упругими элементами10 и 11, выполненными, например, ввиде упругих пружинных звеньев, одноиз которых размещено между исполнительным органом 7 и гайкой 12, а другое - между исполнительным органом 7и подвижной гайкой 6 винтовой передачи 1 ил1541042 Формула изобретения Составитель И.Бакулина Редактор СПатрушева Техред Л.Сердюкова - Корректор В,КабацийПодписное Тираж 684 Заказ 253 ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5Производственно-издательский комбинат "Патент", г.ужгород, ул,Гагарина, 101 Изобретение относится к точномуприборостроению и может быть исполь-зовано для прецизионных микроперемещений юстируемой детали в приборо 5строительной, электронной и другихотраслях техники.Цель изобретения - повышение точности перемещения исполнительногооргана за счет уменьшения шага перемещения винтовой передачи.На чертеже изображен микроманипу, лятор, общий вид, разрез,Микроманипулятор содержит шаговыйдвигатель 1, соединенный с корпусом2, направляющую вилку 3, кинематичес"ки связанную с дифференциальным винтом 4, Гайка 5 жестко соединена скорпусом 2, Ходовая гайка 6 и исполнительный орган 7 имеют возможностьперемещения в направляющих 8, зафик"сированных винтами 9. Исполнительныйорган 7 установлен между двумя упругими элементами 10 и 11, выполненными, например, в виде упругих пружинных звеньев, одно из которых размещено между исполнительным органом 7и гайкой 12, а другое - между испол-нительным органом 7 и подвижной гайкой 6 винтовой передачи,Микроманипулятор работает след ющим образом.Вращение шагового двигателя 1 передается дифференциальному винту 4,скользящему по направляющей вилке 3.Вращательное движение дифференциаль-чого винта 4 преобразуется в поступательное движение ходовои гайки 6 посредством фиксированных направляющих8, положение которых регулируетсявинтами 9, Поступательное движениеходовой гайки 6 через упругий элемент 10 передается исполнительномуоргану 7, взаимодействующему с упругим элементом 11Исполнительный орган 7 движется поступательно в направляющих 8. Управление перемещением исполнительного органа осуществляется концевыми выключателями или посигналам датциков обратной связи (непоказаны). Микроманипулятор, содержащий корпус, установленные на нем исполнит тельный орган и двигатель, кинематически связанный с исполнительным органом посредством размещенного в корпусе дифференциального винта с двумя гайками, одна из которых смонтирована неподвижно, а другая - подвижно относительно оси дифференциального винта, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью повьщения точности перемещения исполнительного органа за счет уменьшения шага перемещения винтовсй передачион содержит два упругих элемента, один из которых размещен между корпусом и исполнительным органом, а другой - между исполнительным органом и подвижной гайкои винтовой передачи.

Смотреть

Заявка

4434808, 31.05.1988

ПРЕДПРИЯТИЕ ПЯ А-7555

РЯДНОВ ВЛАДИМИР ГРИГОРЬЕВИЧ, КУРНОСИКОВ ВЛАДИМИР СЕМЕНОВИЧ, ГЕРМАШЕВА НАТАЛИЯ МИХАЙЛОВНА

МПК / Метки

МПК: B25J 7/00

Метки: микроманипулятор

Опубликовано: 07.02.1990

Код ссылки

<a href="https://patents.su/2-1541042-mikromanipulyator.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Микроманипулятор</a>

Похожие патенты