Устройство для перемещения рабочих органов

ОПИСАН И Е ИЗОБРЕТЕНИЯ пщ 552189 Союз Советских Социалистических РеспубликК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ 61) Дополнительное к авт. свид-ву 22) Заявлено 27.12.74 (21) 2088207/ 51) М Кч з В 27 В 53 киприсоединением Государственный комитет 23) Приоритетпубликовано 30,03.77. Бюллетеньовета Министров СССРпо ленам изобретений и открытий(088.8) Дата опубликован описания 22,03.77ОЙСТВО ДЛЯ ПЕРЕМЕЩЕНИЯ РАБОЧ ОРГАНОВ 54) лагаемое уст - сечение по ение по Б - Б Изобретение относится и устроиствам для перемещения рабочих органов, в частности, в пильных установках лесной и деревообрабатывающей промышленности.Известно устройство для перемещения пил в обрезном станке, содержащее пульт управления, задающее устройство, выполненное с трансформатором, бесконтактный сельсин-датчик положения, усилитель сигнала, переключатель скорости и исполнительный гидродвигатель 111.Однако такое устройство имеет сложную конструкцию.Известно устройство для перемещения рабочих органов, например пильных суппортов, включающее основание, ступенчатый гидроцилиндр-позиционер с взаимодействующими поршнями, двуплечий рычаг с кулисными прорезями, установленный с возможностью поворота на оси и кинематически связанный со штоком гидроцилиндра-позиционера и перемещаемым рабочим органом 2.Однако такое устройство не обеспечивает возможности изменения передаточного числа механизма соотношения плеч двуплечего рычага, который преобразует движение выходного конца штока гидроцилиндра-позиционера в перемещение рабочего органа. Невозможность изменения соотношения плеч двуплечего рычага обусловлена тем, что в указанном устронстве ось поворота рычага установлена неподвижно в одном положении.Цель изобретения - повышение точностиустановочных перемещений и обеспечение воз можности бесступенчатого изменения их величины.Поставленная цель достигается тем, что основание устройства выполнено с направляющей, в которой установлена ось двуплечего 10 рычага, причем направляющая выполнена ввиде паза.На фиг. 1 представлено предройство, общий вид; на фиг. 2А - А на фиг. 1; на фиг. 3 - сеч15 на фиг, 2.Устройство для перемещения рабочих органов включает основание 1, ступенчатый гидро- цилиндр-позиционер 2 с взаимодействующими поршнями, установленный стационарно и 20 соединенный посредством гидролиний 3 с гидросистемой, Шток гидроцилиндра-позиционера шарнирно соединен со скалкой 4, смонтированной с возможностью возвратно-поступа.тельного перемещения в подшипниковых опо.25 рах 5, закрепленных на неподвижном основании 1. Другая скалка 6 смонтирована анало.гично и присоединена к подвижному рабочему органу 7, установленному с возможностью воз вратно-поступательного перемещения по не. З 0 подвижно закрепленной направляющей 8. Для25 30 35 40 45 передачи осевого перемещения от одной скалки к другой служит двуплечий рычаг 9, смонтированный с возможностью поворота на оси 10. На каждом плече рычага 9 выполнен кулисный паз, в который входит поворотный сухарь 11, смонтированный на оси 12, закрепленной на скалке, Основание выполнено с направляющей, например, в виде паза 13, в котором установлена ось 10 поворота двуплечего рычага 9 и по которому она может перемещаться и фиксироваться в положении при нужном соотношении длин плеч.Для перемещения рабочих органов необязательно наличие скалок 4 и 6, которые являются лишь промежуточными элементами кинематической связи между гидроцилиндромпозиционером 2 и рабочим органом 7.В устройстве обеспечивается возможность установочного перемещения и фиксирования оси поворота 10 двуплечего рычага 9, чем достигается бесступенчатое изменение соотношения длин его плеч,Перед началом работы ось поворота 10 двуплечего рычага 9 устанавливается в положение, определяемое конкретными условиями работы перемещаемого рабочего органа 7.Например, может требоваться соблюдение условий а=а (равноплечий рычаг).Затем включается гидроцилиндр-позиционер 2, который посредством штока, связанного со скалкой 4, передает перемещение плечу двуплечего рычага 9 через поворотный сухарь 11, смонтированный на оси 12,При этом второе плечо двуплечего рычага 9 передает перемещение кинематически связанному с ним через скалку 6 рабочему органу 7.На нескольких перемещениях рабочегооргана проверяют действительную точность его перемещений. Если эти перемещения, оставаясь пропорциональными соответствующим ходам штока гидроцилиндра-позиционера 2, по своей величине, например, меньше требуемой номинальной величины, то ось поворота 10 двуплечего рычага 9 перемещают по направляющей 13 в сторону уменьшения а и фиксируют ее в новом положении, при котором обеспечивается требуемая величина и точность установочных перемещений рабочего органа 7.В том случае, когда величина перемещений больше требуемой, ось поворота 10 рычага 9 перемещают вдоль паза 13 в противоположном направлении и фиксируют,Во всех случаях рабочий орган 7 перемещается на величину, пропорциональную установленному отношению плеч двуплечего рычага 9, и, таким образом, обеспечивается требуемое изменение хода рабочего органа 7 при неизменных ходах штока гидроцилиндра-позиционера 2.Устройство для перемещения рабочих органов позволяет бесступенчато преобразовывать величину перемещений штока гидроцилиндрапозиционера в нуяные по величине и точности перемещения рабочего органа, что позволяет, например, снизить расход лесоматериалов при их раскрое. Формула изобретения1. Устройство для перемещения рабочих органов, например пильных суппортов, включающее основание, ступенчатый гидроцилиндр-позиционер с взаимодействующими поршнями, двуплечий рычаг с кулисньми прорезями, установленный с возможностью поворота на оси и кинематически связанный со штоком гидро- цилиндра-позиционера и перемещаемым рабочим органом, отличающееся тем, что, с целью повышения точности установочных перемещений и обеспечения возможности бесступенчатого изменения их величины, основание выполнено с направляющей, в которой установлена ось двуплечего рычага.2, Устройство по п, 1, отличающееся тем, что направляющая выполнена в виде па. за.Источники информации, принятые во внима. ние при экспертизе:1. Авт, св.228912, кл. В 27 В 5/00, 19 б 8, 2. Авт, св.259345, кл. В 27 В 5/00, 1969 (прототип).Заказ Поди исССР ипографпя, ир. Сапунова, 2 с)/7 Изд. ЛЪ 345 Тираж 654 Ц 1 ППП Государственного когаитста Совета ЪЬиистро по делам изобретений и открытий 113035, Москва, К, Рауновская иаб., д. 4/5