Устройство для дискретного перемещения рабочих органов

Союз Советских Социалистических Республикелам смит аобретеиий и открытипри Совете,МииистровСССР юллетеньза 197я 23,1 Ч.1970 Дата опубликования Авторыизобретени, Кузнецов, В, ф, Максимушкии и остовцев 5 С целью раиной ин вовой, уст ными реле такты кот контактами включение щищи зада Опубликовано 12.Х 11,1969,Предлагаемое устройство п 1 редназначено для дистанционного диакретного перемещения рабочих органов.Изаестно устройство,для дискретного перемещения рабочих органов, например, пильных суппортав в круглопильных станках для продольной раапиловки лесоматеряалов, содержащее ступенчатый тидроцилиндрчпозиционер с 1 подвижными поршнями, гидрапанель с элекНроматнитными золотниками, управляющими положением отдельных поршней позиционера, и клавишный пульт управления.Цель изобретения - павышение надежности действия и упрощения системы.Доститается это тем, что устройство выполнено с диодной матрицей и несколькими реле, число которых равно числу подвижных поршней тидроцилиндрачпозиционера, осуществляющими перевод набранного размера из десятичной системы счисления в двойную и запоминающими заданное положение рабочего органа,а 1 втоматичеакого сброса ранее набформации аднав 1 ременно с вводом ройство .выполиена 1 с дополнительобратного кода, размыкающие конорых включены последовательно сосновных реле, управляющими м элекпромагнитов и запоминаю- нное положение рабочего органа. Кроме тоговыходной шток,ги 3 цЬцялиндрапозиционера может быть связан с перемещаемым рабочим органом посредством масштабного, например, рычажного, механизма увеличения хода,На фиг. 1 показана гидравлическая схема описываемого устройства;,на фиг. 2 - его электрическая схема; на фиг. 3 - его гидрокинематичеакая схема.Ступенчатый гидроцилиндр (позиционер), выходной штоккоторого жестко связан с перемещаемым рабочим органом, выполнен в виде, нескольких, последовательно установленных поршней 2 - 5, расположенных в общем корпусе б. Крайний поршень 2 жестко связан с выходным штоком позиционера. Ход каждого поршня кр атен миним альному ш агу перемещения, ход первого:поршня равен единичному шагу, а ход каждого последующего поршня вдвое больше хода предыдущего и огр аничивается егоштоком,Гидросистема питается от лопастного насоса 1. Штоковая полость позиционера соединена с напорной магистралью, благодаря чему каждый из поршней позиционера имеет всего два устойчивых состояния в зависимости от того, соединена полость,позиционера с давлением или ео сливом. Ход штока позицианера складывается из суммы ходов отдель 11 ых порц 1 ней. Таким образом управление по Зиционером сводится к подаче суммы соогветсгвующих команд на электромагниты 13 - 43 двухпозиционных трехходовых золотников 8, числе которых равно числу подвижных поршней.При обесточенном состоянии,всех электром агнлтов р абоч ая жидкость поступ ает одновременно во псе,поршневые полости позиционера и вытесняет из его штоковой полости, что соответствует наибольшему ходу штока, равному сумме ходов всех отдельных поршней, В се последующие положения штока могут быть получены путем включения определенной комбинации электромагнитов двух- позиционных золотников 8.Управление положением рабочего органа осуществляется с клавишного пульта (фланг. 2), содержащего;клавиши или кнопки 1 КУ - 10 КУ с замыкающими контактами. Нажагию каждой клавиши соответствует определенная комбинация включенных, реле и управляемых ими электромагнитов золотников, что обеспечивается схемой числового управления, состоящей из выпрямителя (на диодах Д 1 - Д 4), диодной м агрицы (сетки) из полупроводниковых диодов Д, - Д 1 и четырех реле Р 1 - Р 4 постоянного тока. Замыкающие:контакты реле Р 1 - Р 4 находятся в,силовой цени аеременного гока и управляют элекгромапнитами 1 Э - 4 Э золотников. С помощью диодной матряцы и реле постоянного тока вводимая информация, преобразуется из десятичной системы счисления в двоичную (в двоичный код) и запоминается благодаря дополнительным замыкающим контактам реле.На фиг,3 показана гидрокинематическая схема устройства диаретного перемещения пилы в круглопильных обрезных станках, в котором исполнительным,органом является позиционер (с пятью подвижными поршнями 2.Связь выходного штока 1,с пильным суппортом 9 осуществляется через рычажный механизм 10.5Предмет изо бр етения1. Устройсгво для дискретного перемещения рабочих органов, например пильных суп портов в круглопильных станках для продольной распиловки леооматериалсв, содержащее ступенчатый гидроцилиндр-лозиционер с подвижными,поршнями, гидропанель с электромагнитными золотниками, управляющими ло ложением отдельных поршней позицианера, иклавишный,пульт управления, отличающееся гем, что, с,целью новыщения надежности действия и упрощения системы, усгройсгво выполнено с диодной матрицей и несколькими 20 реле, число которых равно числу подвижныхпоршней,гидроцилиндр а-:позиционер а, осуществляющими перевод набранного размера из десятичной системы счисления в двоичную и запоминающими заданное положение рабоче го органа.2. Устройство по п, 1, отличающееся тем,что, с целью автоматичеакого сброса;ранее набранной иоформации одновременно с вводом новой, оно выполнено с дополнительными 30 реле обратного кода, размыкающие контактыкоторых включены последовательно с контактами основных реле, управляющими включеннем электромагнитов и запожинающими заданное положение рабочего органа.35 3. Усгройсгво по п. 1, отличающееся тем,что выходной шток гидроцилиндра-позиционера связали с перемещаемым рабочим органом посредством, масштабного, например,рычажного, механизма увеличения хода.2 КУ 3/У ФКУ ЯЮ БКУ 7 К 9 ВКИ 94 У ОКУ 3-.1 1 .1- -1.Л259345 г Хейфиц Редак орректор Р. И. Крючков Заказ 892/9 Тираж 499 ПодписноеЦ 1.1 ИИПИ 1(омитста по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССРМосква Ж, Раушская наб., д. 4/5 Типография, и р. Сапунова, 3 оставитель Н.Техред Т. П. ередин урилко