Гидравлический привод поворотного звена

Опубликовано 15.01.83Бюллетень М 2Дата опубликования описания 15.01,83 пв аевам изобретений н открытий(5) ГИДРАВЛИЧЕСКИЙ ПРИВОД ПОВОРОТНОГОЗВЕНА 1Изобретение относится к машиностроительной гидравлике и может най ти применение в приводе поворотных звеньев с углом поворота более 180 о.Известен гидравлический привод поворотного звена содержащий запор 5 ное устройство с двумя полостями управления и запорным элементом, два гидроцилиндра с поршневыми и штоковыми полостями и распределитель, при- о чем одна из полостей управления запорного устройства соединена с распределителем, другая - с распределителем и штоковыми полостями двух гидроцилиндров, а запорный элемент уста -15 новлен в гидролинии, соединяющей пора" невые полости гидроцилиндров с рас; пределителем 1,Недостаткам известного при вода я вляется сложность конструкции из-за 2 оналичия каналов в корпусе запорногоустройства, двух поршней и двух подпружиненных обратных клапанов, Кроме того, при возникновении давления в штоковых полостях гидроцилинров возможно открытие обратных клапанов и просадка гидропоршней,Цель изобретения - упрощениеконструкции и повышение надежностипривода поворотного звена,Поставленная цепь достигаетсятем, что в гидравлическом приводе поворотного звена, содержащем запорноеустройство с двумя полостями управления и запорным элементом, два гидроцилиндра с поршневыми и штоковымиполостями и распределитель, причемодна из полостей управления запорного устройства соединена с распределителем, другая - с распределителеми штоковыми полостями двух гидроцилиндров, а запорный элемент установлен в гидролинии, соединяющей пораневые полости гидроцилиндров с распределителем, запорный элемент выполнен в виде гильзы с радиальнымиотверстиями и подпружиненного с двухсторон золотника с дросселем, внут 989184 415 50 55 ренней полостью и двумя кольцевымипроточками, рабочие кромки которыхсимметричны относительно оси радиальных отверстий, а внутренняя полостьсоединена с полостями управления,причем сполостью управления, соединенной со штоковыми полостями гидроцилиндров, она сообщена через дроссель.На фиг, 1 изображена кинематичес- .1 Окая схема привода поворотного звена 1на фиг. 2 - привод поворотного звена с общим видом запорного устройства, разрез," на фиг. 3 - сечение А-Ана фиг. 2; на фиг. 4 - сечение Б-Б 15на фиг. 2,Привод поворотного звена 1 осуществляется гидроцилиндром 2 и гидроцилиндром 3 шарнирно связанными между собой и тягой 4 и шарниром 5. Рас- щопределитель 6 соединен гидролинией7 со штоковыми полостями 8 гидроцилиндров 2 и 3 и через запорное устройство 9 гидролиниями 10 с поршневыми полостями 11 гидроцилиндров 2 25и 31Запорное устройство 9 выполненов виде гильзы 12 с радиальными отверстиями 13 и расположенного в нейподпружиненного с двух сторон золотника 14 с дросселем 15, внутренней полостью 16 и двумя кольцевымипроточками 17 и 18, рабочие кромки9 которых симметричны относительнооси радиальных отверстий 13, а внутренняя полость 16 соединена с полостями управления 20 и 2 1, причемс полостью управления 21 внутренняяполость 16 сообщена через дроссель15, Полость управления 20 соединенас распределителем 6 гидролинией 22,Окно 23 врезано в глухую стенку24 золотника 14, образуя широкий проходной канал 25 (фиг, 4) и дроссель15. Дроссель 15 имеет вид удвоенного сегмента с размерами а и Ь. Выбор размеров проходного канала 25и дросселя 15 определяется выборомдиаметра д внутренней полости 2 Р идиаметра д 2 расточки 26 в золотнике 14, Гидроцилиндры 2 и 3 снабженыштоками 27,Привод приводного звена 1 работает следующим образом.При подаче рабочей жидкости черезраспределитель 6 по гидролинии 22 вполость управления 20 золотник 14. переместится под действием давлениявправо, соединив гидролинию 22 через кольцевую проточку 17, радиальные отверстия 13 и гидролинию 10 с поршневыми полостями 11 гидроцилиндров 2 и 3, обеспечивая тем самым выпуск штоков 27 гидроцилиндров 2 и 3.При прекращении подачи жидкости под давлением от распределителя 6 золотник 14 занимает такое положение, за счет утечек через дроссель 15, при котором рабочие кромки 19 симметричны относительно оси радиальных отверстий 13,При таком положении золотника гидроцилиндры 2 и 3 жестко зафиксированы, так как слив из поршневых полостей 11 перекрыт золотником 14, аслив из штоковых полостей 8 перекрыт распределителем 6. В случае повышения давления в штоковых полостях 8 гидроцилиндров 2 и 3, золотник 14 продолжает перекрывать радиальные отверстия 13, так как выравнивание давлений в полостях управления 20 и 21 происходит за счет дросселя 15При подаче рабочей жидкости от распределителя б через гидролинию 7 в полость управления 21 и штоковые полости 8 золотник 14 переместитсявлево, соединив поршневые полости 11 через гидролинии 10 и 22, радиальные отверстия 13, полость управления 20 и распределитель 6 со сливом, обеспечивая тем самым уборку штоков27 гидроцилиндров 2 и 3.Таким образом достигается надежная рабата гидроцилиндров при уборке и выпуске штоков и жесткая фиксация гидроцилиндров в любом необходимам положении при простой конструк"ции запорного устройства,Формула изобретенияГидравлический привод поворотного звена, содержащий запорное устройство с двумя полостями управления и запорным элементом, два гидроцилиндра с поршневыми и штоковыми полостями и распределитель, причем одна из полостей управления запорного устройства соединена с распределителем, другая - с распределителем и штоковыми полостями двух гидроцилиндров, а запорный элемент установлен в гидролинии, соединяющей поршневые полости гидроцилиндров с распределителем, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью упрощения конструк9891 8 ч 5ции и повышения надежности, запорный элемент выполнен в виде гильзы с:ра.- диальными отверстиями и подпружиненного с двух сторон золотника с дросселем, внутренней полостью и двумя кольцевыми проточками, рабочие кромки которых симметричны относительно оси радиальных отверстий, а внутренняя полость соединена с полостями управпения, причем с полостью управления,соединенной со штоковыми полостямигидроцилиндров, она сообщена черездроссель,Источники информации,принятые во внимание при экспертизе 1, Авторское свидетельство СССР У 287595, кл. Е 02 Г 3/Й 2, 1969.Составитель А Техред И,Гайд е дписноеСР Тираж 715 ВНИИПИ Государственного комитета по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж, Раушская на