Гидромеханический привод землеройной машины

СОЮЗ СОВЕТСКИСОЦИАЛИСТИЧЕСК РЕСПУБЛИК 51)4 Е 02 Г 92 Я У ЛЬ Ж ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТПРИ ГКНТ СССР ОПИСАНИЕ ИЗОБР А ВТОРСНОМУ СВ(7 ) Ленинградское научно-производственное объединение землеройного машиностроения и Ленинградский политехнический институт им. М. И. Калинина(54) ГИДРОМЕХАНИЧЕСКИЙ ПРИВОДЗЕМЛЕРОЙНОЙ МАШИНЫ(57) Изобретение относится к гидроприводам землеройных машин и м. б. использовав горных, торфяных, бурильных и другихшинах с активным рабочим органом.Цель - снижение энергозатрат землеройноймашины путем автоматического измененияскорости ее передвижения в зависимостиот нагрузки на рабочий орган. Гидромеханический привод включает гидросистемы1 ЯО 14529 приводов хода и рабочего органа. которые содержат соответственно гидромоторы 3 и 8, гидравлические регуляторы (ГР) 1 и 6, насосы 2 и 7, сообщенные между собой гидролиниями (ГЛ) высокого 4 и 9 и низкого 5 и 1 О давления. Гидромеханический привод содержит также дифференциальный механизм 11, валы которого кинематически связаны с валами насосов 2 и 7 и гидромотора 8. При этом ГР 1 и 6 сообщены непосредственно с ГЛ 9. Давление настройки ГР 1 больше давления настройки ГР 6. В процессе разработки грунта с увеличением нагрузки на РО повышается давление в ГЛ 9, заставляя ГР 1 и 6 одновременно уменьшать подачу насосов 2 и 7 и пропорционально уменьшать скорости передвижения и рабочего органа. При дальнейшем увеличении нагрузки на рабочий орган рост давления в ГЛ 9 приводит ГР 6 в крайнее положение. Насос 7 имеет нулевую подачу, и скорость рабочего органа становится минимальной, определяемой кинематикой механизма 11. При этом ГР 1 продолжает уменьшать подачу насоса 2, уменьшая скорость передвижения, а при продолжении увеличения нагрузки на РО ГР 1 выводит насос 2 на нулевую подачу. 1 ил.1452905 Формула изобретения Составитель М. СавченкоТекред И. Верес Корректор А. Обочар Тираж 585 Подписное Редактор Н. ЯцолаЗаказ 71402 ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж - 35, Раушская иаб., д. 4/5 Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4Изобретение относится к гидроприводамзе 1 млеройных машин и может найти примен 1 ние в горных, торфяных, бурильных и друг 11 х машинах с активным рабочим органом.Цель изобретения - снижение энергозатрат землеройной машины путем автоматяческого изменения скорости ее передвижения в зависимости от нагрузки на рабочеморгане.На чертеже изображена гидравлическаясема привода землеройной машины.Гидромеханический привод содержит гидрфсистемы приводов хода и рабочего органа.Г дросистема привода хода включает имеюий гидравлический регулятор 1 подачи,н. сос 2 и гидромотор 3, сообщенные междус бой гидролиниями высокого 4 и низкого 5д вления, Гидросистема привода рабочегоогана включает имеющий гидравлическийр гулятор 6 подачи, насос 7 и гидромотор 8,с общенные между собой гидролиниямивь 1 сокого 9 и низкого давления О. 20Гидромеханический привод содержит таке дифференциальный механизм1, валык торого кинематически связаны с валомпиводного двигателя 2, валами насосов 2и,7 и гидромотора 8. Вал 13 дифференциальнг 1 го механизма 11 связан с рабочим органом(йе показан). Регуляторы 1 и 6 сообщеныипосредственно с гидролинией 9 высокогодавления гидросистемы привода рабочегоо 11 гана. Давление настройки регулятора 1уСтановлено больше давления настройкирегулятора 6,Гидромеханический привод работает следющим образом,При транспортном передвижении землерэйной машины давление в гидролинии 9высокого давления гидросистемы рабочегооргана минимально, и .регулятор 1 выводитнвсос 2 на режим наибольшей подачи, приэТом машина движется с максимальной скоростью. Регулятор 6 также выводит насосна режим наибольшей подачи, при этом скорость рабочего органа максимальная. В про Оцессе разработки грунта с увеличением нагрузки на рабочем органе повышается давление в гидролинии 9, что заставляет регуляторы 1 и 6 одновременно уменьшать подачу насосов 2 и 7, при этом пропорционально уменьшаются скорости передвиженияи рабочего органа машины, сохраняя соотношение между собой постоянным. Так как давление настройки гидравлического регулятора 1 подачи насоса 2 гидро- системы привода хода больше давления настройки гидравлического регулятора 6 подачи насоса 7 гидросистемы привода рабочего органа, то при дальнейшем увеличении нагрузки на рабочий орган рост давления в гидролинии 9 приводит регулятор 6 в крайнее положение, при этом насос 7 имеет нулевую подачу, и скорость рабочего органа становится минимальной, определяемой кинематикой дифференциального механизма 11. Гидравлический регулятор 1 продолжает уменьшать подачу насоса 2, уменьшая скорость передвижения, а при продолжении увеличения нагрузки на рабочий орган регулятор 1 выводит насос 2 на нулевую подачу и скорость передвижения машины равна нулю. Таким образом, гидропривод позволяет автоматически изменять скорости передвижения и рабочего органа землеройной машины в зависимости от величины нагрузки на рабочее оборудование, при этом снижаются энергозатраты в процессе ее работы. Гидромеханический привод землеройной машины, содержащий гидросистемы приводов хода и рабочего органа, каждая из которых включает гидромотор и имеющий гидравлический регулятор подачи насос, сообщенные между собой гидролиниями высокого и низкого давлений, и дифференциальный механизм, валы которого кинематически связаны с валами насосов и гидромотора привода рабочего органа, отличающийся тем, что, с целью снижения энергозатрат землеройной машины путем автоматического изменения скорости ее передвижения в зависимости от нагрузки на рабочем органе, гидравлические регуляторы подачи насосов гидросистем приводов хода и рабочего органа сообщены непосредственно с гидролинией высокого давления гидросистемы привода рабочего органа, причем давление настройки гидравлического регулятора подачи насоса гидросистемы привода хода больше давления настройки гидравлического регулятора подачи насоса гидросистемы привода рабо. чего органа.