Привод перемещения подвижного органа рабочей машины

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ Союз СоветскихСоциалистическихРеспублнк К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(22) Заявлено 300381 (213270 б 16/25-27 51 М, КП.З Г 01 В 23/12 с присоединением заявки Мо(23) Приоритет Государственный комитет СССР ио аелам изобретений и открытий(54) ПРИВОД ПЕРЕМЕЩЕНИЯ ПОДВИЖНОГО ОРГАНАРАБОЧЕЙ МАШИНЫ 1Изобретение относится к машиностроению, в частности кузнечно-прессовому оборудованиь, и может быть использовано для перемещения подвиж 5 ного органа рабочей машины.Известен привод перемещения подвижного органа рабочей машины материала, содержащий основание, установленный на нем с воэможностью возвратно-.поступательного перемещения рабочий орган, связанный через преобразующий механизм,и компенсатор с приводем. Преобразующий механизм выполнен в виде приводного вала, несущего кулачок, зубчатого сектора, свобод но установленного на оси и входящего в зацепление с зубчатой рейкой, эак, репленной на рабочем органе.м Компенсатор выполнен в виде двух свободно установленных на оси зубчатого сектора рычагов, свободные концы которых подпружинены друг относительно друга и между ними расположены два пальца. Один иэ пальцев зак реплен на зубчатом секторе, а другой смонтирован на одном из концовтретьего рычага, жестко закрепленного другим концом на оси. Рабочий орган перемещается между регулируе мыми упорами, установленными на ос=новании 11.В известном приводе компенсациязазоров (люфта) в кинематическойцепи осуществляется за счет того,чтоход кулачка больше хода рабочего органа, что приводит к увеличению габаритов привода,Наиболее близок к изобретению привод перемещения подвижного органарабочей машины, содержащий подвижный(рабочий) орган, выполненный в видеподающих валков, связанных черезпреобразующий механизм, и компенсатор люфта с двигателем. Преобразую"щий механизм содержит вал, связанныйчерез цепную передачу с приводом инесущий кулачок, связанный с одним иэножей рабочей машины, и шестерню,входящую в зацепление с шестерней,связанной с подающими валками. Навалу установлен компенсатор, выполненный: в виде зубчатого сектора,связанного с шестерней с возможностьюрегулировочного поворота и входящего в зацепление с шестерней, связан-ной с подающими валками 2).Однако в известном приводе компенсация люфта (зазора) обеспечиваетсятолько в части кинематической цепи(преобразующего механизма), что снижает точность перемещения подвижного органа.Цель изобретения - повышение точности перемещения рабочего органа.Поставленная цель достигается тем, 5 что в приводе перемещения подвижного органа рабочей машины, содержащем двигатель, установленный на основании, и преобразующий механизм, связывающий двигатель с подвижным органом 10 через компенсатор люфта, компенсатор выполнен в виде закрепленных на рабочем органе силового цилиндра со штоком, расположенного зквидистантно в направлении перемещения подвижного 15 органа, .и.упора, установленного с возможностью регулировочного перемещения в направлении перемещения под вижного органа и взаимодействия со штоком силового цилиндра.На фиг. 1 изображен привод переме. щения подвижного органа рабочей машины, общий вид," на фиг. 2 - компен-сатор, на Фиг. 3 - разрез А-А наффиг. 2, на фиг. 4 - разрез Б-Б на Фиг. 1.25Привод содержит основание 1,омон" тированные на нем две стойки 2 и две стойки 3, двигатель 4. Преобразующий механизм включает в себя механизм 5 реверса установленный в стойках 3 ходовой винт 6, несущий гайку7 и шестерню 8, входящую в зацепление с шестерней 9, связанной с механизмом 5 реверса.В стойках 2 эакрепленьФ две направ-З 5 ляющие 10, расположенные параллельно ходовому винту б. На направляющих 10 .установлен с возможностью возвратнопоступательноо перемещения по ним подвижный (рабочий) орган 11, несущий рулонницу 12, расположенные подней подающие валки 13, и штамп 14 свертикальным разъемом для обработкиленточного материала 15.Привод также содержит компенсатор 45 люфта преобразующего механизма,включающий в себя жестко закрепленныйна подвижном органе 11 силовой цилиндр 16, расположенный параллельно ходовому винту б, В корпусе силового цилиндра 16установлен поршень 17 с уплотнитеяьными кольцами 18 и со штоком,19. Штой19 связан с гайкой 7 при помощи вилки 20.Компенсатор также содержит упор,выполненный в виде ввернутого в подвижный орган 11 винта 21, расположенного параллельно ходовому винту 6,т.е. соосно со штоком 19, и взаимодействующего со штоком 19.60На. винте 21 закреплен (или нанесен) лимб 22, а на подвижном органе 11 установлена стрелка 23.От самопроизвольного отвинчивания винта 21 предохраняет контргайка 24. 65 Подвижный орган 11 выполнен в виде корпуса (каретки) с пазом 25 дляразмещения штампов 14.Привод работает следующим образом,Ленточный материал 15 подаетеяиэ рулонницы 1,2 подающими валками 13в рабочую зону штампа 14 на шаг подачи.В штампе 14 осуществляется вырубка заготовки из материала 15. Затемвключают двигатель 4, который черезмеханизм. 5 реверса, шестерни 9 и 8,ходовой винт б, гайку 7, вилку 20,шток 19 силового цилиндра 16 приводит в движение подвижный орган 11 понаправляющим 10.Одновременно подается сигнал навключение силового цилиндра 16.Сжатый воздух подается в полостьВ силового цилиндра 16. Под действием сжатого воздуха корпус силовогоцилиндра 16 перемещается вправо и,перемещает в этом направлении подвижный орган 11. Затем винт 21 воздействует на шток 19, и рабочий орган 11начинает перемещаться совместно с силовым цилиндром 16 вправо на заданнуювеличину.Подвижный орган 11 при работе силового цилиндра 16 перемещается относительно гайки 7 на величину люфтапреобразующего механизма. Величинаэтого перемещения устанавливается припомощи лимба 22 и стрелки 23 привращении винта 21.Затем осуществляется вырубка следующей заготовки из материала 15, ивновь включают двигатель, которыйчерез преобразующий механизм и компенсатор перемещает подвижный орган11 на заданную величину вправо.После вырубки заготовок в одномряду подается сигнал на включение подающих валков 13, которые перемещают материал 15 на заданный шаг в вертикальном направлении,Затем срабатывает механизм 5 реверса и подает сигнал на реверсивное движение силового цилиндра 16.Сжатый воздух подается в полостьГ силового цилиндра 16, корпус которого перемещается .влево до взаимодействия поршня 17 с дном (крышкой) корпуса силового цилиндра 16.Затем -цикл-повторяется.ЭФфект от использования приводазаключается в увеличении точностиполучаемых изделий в результате повышения точности подачи. Привод перемещения подвижного органа рабочей машины, содержащий двигатель, установленный на,основании и преобразующий механизм, связывающий двигатель с подвижным органом через компенсатор люФта, о т л н ч а вШ и й с я тем, что, с целью повышения точности перемещения под . вижного органа, компенсатор выполненв,виде закрепленных на рабочем орга не силового цилиндра со штоком, рас,положенного эквидистантно в направлении перемещения подвижного органа, и упора, установленного с возможностью регулировочного перемещения в направленин перемещения подвижного органаи взаимодействия со штоком силовогоцилиндра. 5 Источники информации,принятые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР 9 259036, кл. В 23 Р 15/00, 21.11,67.2. Авторское свидетельство СССР В 283976, кл. В 21 Г 11/00,О В 26 0 5/22, 23.07,69 (прототип).966244 б-ф акто Заказ 7801/44 Тираж 539 ПоВНИИПИ Государственного комитета СССРпо делам изобретений и открытий113035, Москва, Ж, Рауюская наб., д оное тент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4 П Составитепь Ю.Жаворонковкая Техред М.Тепер Корректор Г,РешетнякФъъ