Устройство инженера е. п. абрамцева для преобразования вращательного движения в сложное движение выходного вала

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКРЕСПУБЛИК 16 Н 37 6 ИЕ ИЗОБРЕТЕНИ О ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИ ТОРСКОМУ С 8 ИДЕТЕЛЬСТВ(54) УСТРОЙСТВО ИНЖЕНЕРА Е. П, АБРАМЦЕВА ДЛЯ ПРЕОБРАЗОВАНИЯ ВРАЩАТЕЛЬНОГО ДВИЖЕНИЯ В СЛОЖНОЕ ДВИЖЕНИЕ ВЫХОДНОГО ВАЛА(57) Изобретение относится к машиностроению. Целью изобретения является повыше.ние кинематических возможностей устройства. Устройство содержит две пары некруг. 801434202 лых конических зубчатых колес, которые контактируют с круглыми коническими зубчатыми колесами, соединенными друг с другом основаниями. Посредством этих колес выходной элемент 15 получает возвратно-поступательное и вращательное движения вокруг оси выходного вала 8, Кроме того, посредством насадки3, жестко установленной на одном из концов выходного вала 8, выходной элемент 15 получает возможность вращения вокруг собственной оси. Таким образом, предложенное устройство позволяет выходному элементу 15 одновредменно совершать три движения: одно возвратно-поступательное и два вращательных, совершаемых в ортогональных плоскостях. 2 ил.1434202 Формула изобретения е.1 ВНИИПИ За каз 5537,39 Тираж 784 ПодписноеПроизводственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в механизмах, где необходимо преобразование вра щательного движения в сложное движение выходного вала, состоящее из возвратно- поступательного и двух вращательных, и является усовершенствованием известного технического решения, описанного в авт. св.1198298.Цель изобретения - повышение кинематических возможностей устройства.На фиг. 1 изображена кинематическая схема устройства; на фиг. 2 - насадка, продольный разрез.Устройство для преобразования вращательного движения в сложное движение выходного вала содержит два пары некруг-лых конических зубчатых колес 1, 2 и 3, 4, между которыми посередине расположенынаходящиеся с ними в зацеплении круглые конические зубчатые колеса 5, соединенныедруг с другом основаниями, привод 6 с вход ным валом 7, выходной вал 8, установленный в опорах 9, 10 и 11 корпуса 12, и насадку 13, жестко установленную на одном из концов выходного вала 8. Насадка 13 - состоит из втулки 14 с П-образной прорезью, в которой установлен выходной элемент 15., Выходной элемент 15 жестко закреплен на оси 16, установленной во втулке 4 на подшипниках 7. На наружных концах оси 6 установлены два сателлита 18, с которымивходит в зацепление дополнительное зубчатое коническое колесо 19. В корпусе 12 выполнены параллельно оси выходного вала 8 направляющие 20, в которых установлено дополнительное зубчатое коническое колесо 19 соосно выходному валу 8 с возможностью осевого перемещения. 35Ус гройство работает следующим образом.Вращение выходного вала 7 привода 6 передается на некруглое коническое зубчатое колесо 3 и далее на круглые конические зубчатые колеса 5 и некруглые колеса 1, 2 и 4. При этом выходной вал 8 совершает возвратно-поступательное движение на величину 5, равную эксцентриситету не- круглых зубчатых конических колес 1 - 4, и вращательное движение с соответствующим передаточным числом. При этом, вместе с выходным валом 8 сложное движение (возвратно-поступательное и вращательное) получает и выходной элемент 15. Кроме того, при вращении оси 16 вокруг оси выходного вала 8 сателлиты 18 обегают дополнительное зубчатое колесо 19 и сообщают оси 16, а вместе с ней и выходному элементу 15 вращательное движение вокруг собственной оси. При этом дополнительное зубчатое коническое колесо 19 совершает по направляющим 20, расположенным в корпусе 12, возвратно-поступательные перемещения вдоль оси выходного вала 8. Устройство для преобразования вращательного движения в сложное движение выходного вала по авт. св.1198298, отличаоиееся тем, что, с целью расширения кинематических возможностей, оно снабжено насадкой, жестко закрепленной на одном из концов выходного вала и состоящей из втулки с П-образной прорезью, установленного в ней выходного элемента, жестко закрепленного на оси, установленной во втулке на подшипниках перпендикулярно оси выходного вала, закрепленных на концах оси двух сателлитов, входящего с ними в зацепление дополнительного зубчатого конического колеса, в корпусе выполнены параллельно оси выходного вала направлякщне, а дополнительное зубчатое коническое колесо установлено в них соосно выходному валу с возможностью осевого перемещения.