Кривошипно-ползунный механизм с остановками

(59 4 Г 16 Н 21 00 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯН А ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ(57) Изобретение относится к кривошипноползунным механизмам с рекуперацией механической энергии движущихся масс. Цельизобретения - расширение кинематическихвозможностей механизма за счет остановоквыходных звеньев в конечных фазах движения. Ползун 7, двигаясь в направлении,указанном стрелкой, вращает плечо 3 криЯОц 1434201 А 1 вошипа и одновременно перемещает массу 11 полезного груза. Упор 6, закрепленный на плече 3 кривошипа, воздействует на его плечо 4 и через шатун 1 О перемещает ползун 8 с массой 12. В точке 0 ползун 7 останавливается, а ползун 8 движется по инерции. Шатун 1 О переходит от упора 6 к упору 5, также закрепленному на плече 3 кривошипа, сообщает последнему вращение, и ползун 7 движется в обратном направлении. В точке В ползун 8 будет иметь остановку, пока плечо 3 кривошипа будет поворачиваться на угол между упорами 5 и 6, после чего ползун 8 двинется в обратном направлении, Затем цикл повторяется, обеспечивая рекуперативное возвратно-поступательное движение масс 11 и 12 с остановками в крайних положениях. 1 ил.1434201 Формула изобретения 35 40 45 50 Составитель В. СавипкийРедактор Н. Горват Тех рея И. Верес Корректор Л. Г 1 илипенкоЗаказ 5537/39 Тираж 784 ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий113035, Москва, Ж - 35, Раушская наб., д. 4/5Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4 Изобретение относится к кривошипноползунным преобразователям вращательного движения в возвратно-поступательное и наоборот и может найти применение в манипуляторах, накопителях, полиграфических машинах.Цель изобретения - расширение кинематических возможностей механизма за счет обеспечения возможности остановки выход,ных звеньев и связанных с ними масс исполнительных органов в конечных фазах движения.На чертеже показана кинематическая схема механизма.Механизм содержит основание 1 с прямолинейной направляющей 2 и кривошип в ;виде двуплечего рычага с плечами 3 и 4 ;разной длины. Длинное плечо 4 имеет возможность независимого поворота вокруг оси кривошипа, а на коротком плече 3 закреплены упоры 5 и 6, ограничивающие поворот плеча 4, взаимодействуя с его боковыми сторонами. Угол между плечами 3 и 4 отличен от 180,В направляющей 2 установлены ползуны 7 и 8, через шатуны 9 и 10 шарнирно связанные соответственно с плечами 3 и 4кривошипа. С ползунами 7 и 8 жестко свя-заны массы 11 и 12 в виде, например, исполнительных органов или перемещаемых грузов. Массы всех звеньев механизма суще ственно меньше масс 11 и 12.Механизм работает следующим образом.В положении механизма, соответствующем положению шарниров А 1, В, С 1, О 1, происходит безударное соединение движущейся массы 11 и массы 12 за счет равенства нулю передаточной функции между этими массами. При движении ползуна 7 в на правлении, указанном стрелкой, упор 6 приводит в движение кривошипно-ползунный механизм ОАВ. При этом скорость массы 12 возрастает, а массы 1 - убывает, достигая нулевого значения в точке 02, когда передаточная функция равна бесконечности. В этот момент ползун 8 оказывается в точке В 2 и имеет максимальную скорость, т. е. происходит рекуперативный обмен энергией между массами 11 и 12. Плечо 4 кривошипа, приводимое в движениемассой 12, продолжает вращение относительно остановившегося плеча 3 кривошипа и поворачивается на заданный упорами 5 и 6 угол до встречи в положении А с упором 5, а ползун 8 перемещается в точку В 2. При этом происходит безударное соединение дви 5 О 15 20 25 30 жушейся массы 12 и неподвижной массы 11 после выстоя массы 11 в положении О, (0), Под действием массы 12 происходит ее перемещение из положения В 2 в положение Вз и остановка, ползун 7 перемешается в точку бз и получает скорость, противоположную первоначальной. Плечи 4 и 3 кривошипа оказываются в положении Аз и Сз. В этом положении останавливается плечо 4 кривошипа и прекращает контакт с упором 5, а плечо 3 кривошипа поворачивается относительно него в положение Сзз на ограниченный упорами угол до контакта упора 6 с плечом 4 кривошипа. При этом происходит высотой ползуна 8 в положении Вз (Вз) и перемещение ползуна 7, шатуна 9 и плеча 3 кривошипа в положение .Оз, Сз. Дальнейшее движение аналогично; в положении 04 (.04) - вы стой ползуна 7 и перемещение В 4 - В 4 ползуна 8, в положении Вв (В 1) - выстой ползуна 8 и перемещение Ов - 01 ползуна 7, после чего система возвращается в исходное положение.Таким образом, обеспечивается рекуперативное возвратно-поступательное движение масс 11 и 12 с выстоями их в крайних положениях при отсутствии ударов.Использование изобретения позволяет обеспечить высокоскоростное возвратно- поступательное движение масс, не требующее использования мощного привода при автоматическом обеспечении выстоя. Кривошипно-голзунный механизм с остановками, содержащий основание с прямолинейной направляющей, установленный на основании кривошип в виде двуплечего углового рычага с плечами разной длины, ось вращения которого пересечена с продольной осью направляющей, два ползуна, установленные в направляющей по обе стороны кривошипа, и два шатуна, шарнирно связывающие плечи кривошипа с соответствую- шими ползунами, отличающийся тем, что, с целью расширения кинематических возможностей, угловой рычаг выполнен разъемным, длинное его плечо установлено на его оси с возможностью поворота, а механизм снабжен двумя упорами, закрепленными на коротком плече и предназначенными для периодического взаимодействия с соответствующими боковыми поверхностями длинного плеча.