Устройство для преобразования вращательного движения в сложное движение выходного вала

А 1 рц Р 16 Н 37/";6 ОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЭОБРОЕНИЙМ И ОТКРЫТИЯПРИ ГКНТ СССР ПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ свидетельет ЛЗОВЛНИЯСЛОЖНОЕ ДВ 349/2 к мавино- расширеостей. Ме- тройстве(54) УСТРОЙОХВО ДЛЯ ПРЕОБВРАЩАТЕЛЬНОГО ДВИЖЕНИЯ ВЖЕНИЕ ВЫХОДНОГО ВЛЛА(57) Изобретение относитсстроенн:о. Цель изобретениние кинематцческих возможнханизм преобразования в у1 б 4918 б выполнен в виде пары некруглых конческих зубчатых колес 1 и 2, установленных на входном 9 и промежуточном10 валах соответственно, Устройствоснабжено основным 13 и дополнительным14 выходными валами, установленнымикОаксиально. Вращение от входного вала 9 через колесо 1 и зубчатые конические колеса 11 и 12 передается колесуу 2, В первую половину оборотаколеса 1 и 2 перемещают перекладины5 и б и связанные с ними валы 13 и 14в крайнее нижнее положение, а во вто"рую половину оборота эти важ под,действием упругого элемента перемеща1 Изобретение относится к машиностроению и может быть использованов механизмах для преобразования вращательного движения в сложное движение выходного вала.25Целью изобретения является расширение кинематических возможностей устройства, за счет увеличения количества выходных валов и получения на выходном валу сочетания возвратно- -поступательного, движения и планетарного.На фиг. 1 схематично изображено предлагаемое устройство; на фиг. 2- разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - 35 вариант выполнения устройства.Устройство содержит пару некруг" лых конических зубчатых колес 1 и 2,на которых выполнены ободы 3 и 4, двумя перекладинами 5 и б с телами7 и 8 качения, закрепленными на концах последних. Некруглое коническоезубчатое колесо 1 установлено на вход-,ном валу 9 а колесо 2 - на промежуЭ45 :точном валу 10. Некруглые конические зубчатые колеса 1 и 2 кинематически связаны между собой зубчатой переда чей, выполненной в виде круглых конических колес 11 и 12, закрепленных диаметрально противоположно друг дру гу, колесо 11 на основном 13, а колесо 12 на дополнительном 14 выходных валах. Дополнительный выходной вал 14 установлен коаксиально основному выходному валу 13. Перекладины 5 и б 55 устаноьлены на основном 13 и дополнительном 14 выходных валах соответственно с возможностью вращения относиются в обратном направлении в крайнее верхнее положение и т,д,Поскольку колеса 11 и 12 коническойпередачи связаны с соответствующими валами13 и 14 шлицевым соединением, этивалы одновременно с возвратно-поступательным получают также и вращательное движение в противоположных направлениях. При этом сателлиты дифференциала, установленного на конце валов 13 и 14, будут совершать планетарное движение относительно оси валов 13 и 14 с одновременным вращением вокруг собственной оси. 1 з.п.ф-лы, 3 ил. тельно них и подпружинены относительно друг друга, Телаи 8 качения на перекладинах 5 и б выполнены для вза- имодействия с ободами 3 и 4. На концах основного 13 и дополнительного 14 выходных валов жестко закреплены центральные конические колеса 15 и 16 соответственно, а на основном выход" ном в алу 1 3 установлено водило 1 7 с сателлитами 18 с возможностью враще ния на последнем, Водило 17 с сател литами 18 предназначено для взаимодействия с центральными коническими колесами 15 и 1 б.Устройство работает следующим образом.Вращение от входного вала 9 передается некруглому колесу 1 и от него через круглые конические колеса 11 и 12 некруглому коническому колесу 2При повороте некруглых конических колес 1 и 2 на угол 180 О они перемещают перекладину 5 и связанный с ней основной выходной вал 13 в крайнее нижнее положение (на величину 8).Одна из пружин при этом сжимается. Одновременно с этим под воздействием другой разжимающейся пружины в том же направлении синхронно с выходным валом 13 на такую же величину перемещается дополнительный выходной вал.14, Поскольку круглые конические колеса 11 и 12 установлены диаметрально противоположно друг другу, они вращаются в противоположные стороны, Вследствие этого и жестко связанные с ними основной 13 и дополнительный 14 выходные валы также вращаются в про 5 1649 тивопопожные стороны. При дальнейшем повороте некруглых колес 1 и 2 на угол 180 - 360 О перекладины 5 и 6 и связанные с ними выйодные валы 13 и 14 перемещаются в обратном направлении и занимают крайние верхние положения. Таким образом, два выходных вала 13 и 14 будут синхронного совершать сложное движение, состоящее из возвратно-поступательного и вращательного с противоположным один другому направлением вращения. В случае закрепления на выходных валах 13 и 14 центральных конических колес 15 и 16 водила 17 с сателлитами 18, сателлиты 1 8 будут совершать планетарное вращение относительно оси выходных валов 13 и 14 с одновременньк вращением вокруг собственной оси.Фо рмула из о бре тения1. Устройство для преобразования вращательного движения в сложное движение выходного вала, содержащее входной, выходной и промежуточный валы, пару некруглых конических зубчатых колес и промежуточную зубчатую .передачу, о тличающее ся тем, что, с целью расширечия кинематических воэможностей, устройство 186 6снабжено дополнитег ным выходным валом, установленным коаксиалЬно ос: оь-ному выходному валу, и установл;.н.ай 5на основном и дополнител,ном выходнымивалах соответственно с возможностьювращения относительно них двумя перекладпнамн с телами качения,закреп"ленными на их концах, одно из некруглых конических колес установленона входном валу, а второе " на промежуточном валу и кинематическисвязаны между собой зубчатой передачей, выполненной в виде двух круглыхконических колес, закрепленных диаметрально противоположно друг кдругу одно на основном, а другое надополнительном выходных валах, на некруглых конических колесах выполнены 20 ободы для взаимодействия с телами качения перекладин, а последние подпружинены друг относительно друга,2, Устройство по п. 1, о т л ич а ю щ е е с я тем, что оно снабжено 25 центральными коническими колесами,жестко закрепленными на концах основного и дополнительного выходных валов,и водилом с сателлитами, установленными на одном иэ выходных валов с 3 О возможностью вращения на последнемдля взаимодействия с центральнымиконичЕскимиколесами.1649186 Составитель Л. ХлюпикСереда Техред С.Мигунова р И. Эрдейи Редактор Ко СССР . изводственно-издательский комбинат "Патент", г, Ужгород гарина, 101. Заказ 1509 Тираж 389 ВНИИПИ Государственного комитета по и 113035, Москва, Ж