Способ регулирования скорости вращения выходного вала теплового двигателя

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК 02 1.) 1,)(Ь ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯН А ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ 1 ъ.г 3 Я ОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР(57) Изобретение относится к регулировацию тепловы двигателей и позволяетповысить кдчество регулировация ца перекодцы); режимак. Регулирование скорости Вращеиця вы 0311 вд 11 осущсств з)зется за,(д цием частоты в, щсиия зала)опвего элек. тромотора ца в):ол б )окд 3 уирдвлсция. Вращецие перел). гся н зубчатое колесо 6 дифференпиальцого ме);дццзма сравнения. В момент разгона скорости врдщеция зуб. чаты колес 5 и 6 рдз )ичцы. Это вызывает поворот водил 7. Скорость поворота волила измеряется с помощью датчика 8, который вырабдгывдет сигнал отрипательцой обратной связи, поступающий ца блок 3 управления и пропорциональный скорости поворота волила. Волило 7 связано с органом 4 11 озировдция топливоподачи, поэтому снижение скорости вращения вы);одцого вала электромотора 2 обеспечивает плдвцос перемещецие органа кодирования топливо. ги)дачи.ил.(: оста вптень В. В;не, и ппРезак гор 11. Тупица Текред И. Верее Корректор,. П:.йЗакан 4228/30 Тираж 482 11 одписноеВНИР 1 Г 1 Р 1 Государственноо ксчнтета по паобретениич и открытач прп ГКП Ол.Р113035, Москва, Ж 35, Раугпскан наб., Гь 1,811 роиавоастевно-иа,итеаьский комбинат 11 атент, г. Ужгород, у Ги арпи;, 11 3Изобретение относится к регулированию тепловых двигателей, в частности к способам регулирования скорости вращения двигателей внутреннего сгорания.Цель изобретения - повышение качества регулирования на переходных режимахх.На чертеже. изображена функциональная схема устройства, реализующего предлагаемый способ.Устройство включает объект 1 регулирования (тепловой двигатель), задающий электромотор 2 с блоком 3 его управления, орган 4 дозирования топливоподачи, дифференциальный механизм сравнения, состоящий из зубчатых колес 5, 6 и водила 7, и датчик 8 скорости поворота водила 7.Способ осуществляют следую 1 цим образом.В момент разгона двигателя 1 подают задающий сигнал ца вход блока 3 управления, который вырабатывает сигнал управления задающим электромотором 2. Вращение выходного вала задающего электромотора 2 передается на зубчатое колесо 6 дифференциального механизма сравнения. Поскольку выходной вал двигателя 1 также кинематически связан с зубчатым колесом 5 дифференциального механизма сравнения, в момент разгона скорости вращения зубчатых колес 5 и 6 различны, что вызывает поворот водила 7. Скорость поворота водила измеряется с помо 1 цью датчика 8, который вырабатывает сигнал отрицательной обратной связи, поступающий ца блок 3 управления и пропорциональной скорости поворота водила. В результате этого ускорение выходного вала задающего электромотора 2 при переходе на новый скоростной режим снижается. А так как водило 7 дифференциала одновременно связа.но и с органом 4 дозирования топливо- подачи, снижение скорости вращения выходного вала электромотора 2 обеспечивает плавное перемещение органа 4 дозирования топливоподачи. Кроме того, благодаря тому, что сигнал обратной связи вырабатывают не путем измерения скорости выходного вала теплового двигателя 1, имеющего большую инерционность, а путем измерения скорости поворота водила 7, связанного с органом 4 дозирования топливоподачи, существенно повышается быстродействие регулирова н и я.Таким образом, осуществление предлагаемого способа регулирования скорости вращения выходного вала теплового двигателя по сравнению с известными позволяет практически исключить перерегулирование и одновременно обеспечить высокое быстродействие.20 Способ регулирования скорости вращения выходного вала теплового двигателя 25 путем задания частоты вращения задающегоэлектромотора, вращение которого передают ца дифференциальный механизм, кинематцчески связанный с регулируемым тепловым двигателем, передачи сигнала об угловом положении водила сателлитов этого мехаЗ 0 низма на орган дозирования топливоподачц, выработки сигнала обратной связи и суммирования его с сигналом задания частоты, отличающийся тем, что, с целью повышения качества регулирования на переходных режимах, дополнительно измеряют 35 скорость поворота водила, а сигнал обратцой связи вырабатывают пропорционально этой скорости.