Система программного управления дождевальной многоопорной машины

(51) 4 А 01 С 25 16 25 0 САНИ БРЕТЕНИ К А ВТОРСНОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ нноеРНИЯ УП- ГОкому ение родия алов, ржит о изГОСУДАРСТВЕННЫИ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ(71) Всесоюзное научно. производствобъединение по механизации ороцРадуга,801371632 гиба подвижного трубопровода 3, соединенные по схеме совпадения 9. С неподвижным 1 и подвижным 3 трубопроводами механически связано устройство контроля положения 11 дождевальной машины. В состав программатора входят усилители 17, 22, схема сборки 13, инверторы 12, 16 и эмиттерные повторители 15, 19. На трубопроводе 1 установлена управляемая задвижка 2, снабженная электрогидрореле 10. Учета осадков естественного и искусственного дождя ведут с помощью дождемеров-испаромеров 14 и 18, которые устанавливают в зоне полива или за ее пределами. Система обеспечивает контроль за положением дождевальной машины учетом влажности почвы и позволяет гибко изменять технологию и сроки полива в зависимости от вида культуры и климатической зоны. 3 з.п. ф.лы. 6 ил.5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 Изобретение относится к сельскому хозяйству и может использоваться для автоматического полива сельхозкультур дождеванием.Цель изобретения - повышение производительности работы, сохранение плодородия почвы и экономия электроматериалов, электроэнергии и воды.На фиг.показана схема системы программного управления дождевальной многоопорной машины; на фиг. 2 - технология полива и расположение элементов и устройств; на фиг. 3 схема дождемераиспаромера осадков естественного и искусственного дождя; на фиг. 4 схема дождемера-исцаромера садков естественного дождя; на фиг. 5 - схема устройства контроля положения машины; на фиг. 6 временная диаграмма работы элементов ситемы.Система программного управления дождевальной многоопорной машины (фиг. 1) содержит неподвижный трубопроводс управляемой задвижкой 2, подвижный трубопровод 3 на опорных тележках 4 с дождевальными насадками 5 и устройством зашиты от его злома, включающее датчики 6 8 контроля аварийного изгиба, соединенные по схеме 9 совпадения (схеме И) и электрогидрореле 1 О. С неподвижными подвижным 3 трубопроводами механически связано устройство 11 контроля положения машины, сигнал с которого через инвертор 12 поступает на один вход сборки 13 (схемы ИЛИ). На второй вход сборки сигнал поступает с дождемера-испаромера 4 осадков естественного и искусственного дождя, предварительно пройдя через эмиттерный повторитель 15 и инвертор 16.Выход сборки 13 соединен с дополнительным входом схемы 9 совпадения устройства зашиты трубопровода от излома, д сигнал с ее выхода усиливается усилителем 7.Для учета естественных осадков и останова машины при их наличии на поле дополнительно устанавливается дождемериспаромер 18 осадков естественного дождя. Сигнал с этого дождемера-испаромера через второй эмиттерный повторитель 19, инвертор 20 поступает на вход второй схемы 21 совпадения. Нд другой вход этой схемы совпадения сигнал поступает с усилителя 17. Сигнал с выхода схемы совпадения 21 через ключ или усилитель 22 поступает ца электрогидрореле 10. Дождемер-испдромер осадков естественного дождя 18 можно устанавливать вне зоны полива и внутринее.Чтобы упростить программатор (элементы 9, 12, 13, 15 17, 19, 20), логику его работы и исключить влияние переходного процесса образования дождя в момент пуска машины, дождемер-исцдромер 14 на орошаемом поле 23 (фиг. 2) устацвливается впереди дождевого факела 24 при исходном положении подвижного трубопровода 3. Устанавливается так, чтобы капли дождя попадали в него после ухода машины с исходного положения и срабатывания устройства 11 контроля.Дождемер-испаромер 14 осадков естественного и искусственного дождя (фиг. 3) служит для сбора и определения величины испдрс ния воды искусственного дождя, создавмого машиной, а также естественного дожд, ц содержит основной бак 25, который устацавлидется в почве, сообщающий сосуд 26, внури которого находится контактный электрод 27 из нержавеюгцего электропроводного матриал Сообшакцций сосуд 26 введен с целью урднния влияния помех, колебаний подпои поверхности в основном баке 25 от дс.йтвия втрд и других причин, чтобы це мешать нормдльцому испарению при введении вторичного обору дования, в частности электро,ш. Гем дмым повышается точность опрдел ния срок; и- лива, точность отработки тхцологцчскоо процесса полива. От ппд,шция дож,я и. суд 26 верху закрыт крышкой 28. Внугрц 1 од крыц коиходитя и к.1 г . хл тс- лем 29 высоты одгьм копктцого элс кро да, который может опукатья вниз и подниматься вверх по электроизоляциоццым направляющим 30. Высоту подъему электрода ложно регулировать и углом его вертикального поворота. За счет электрода 27 и введения указателя со шкалой повыцдетя точность назначения (контроля) и ре улирования срока полива, точное гь отрботки технологического процесса полива. Два эмипрных повторителя 15 и 9 (фиг. 1) цведсцы елью устранения влия ция сод ржания солей в дождевой воде на точность огрделения срока полива, уменьцения коро ги разрушения электродов 27 от электролиза, так кдк входное сопротивление повторителей гораздо больше сопротивления перехода вода-электрод и будет протекать малый ток.Дождемер-испаромер 18 осадков естест. венного дождя служит для сбора воды и определения величины испарения только е. тественного дождя, по конструкции ци цм не отличается от дождемера-исцолерд 14, если будет устанавливаться внорошаемого поля 23 Однако большое р; тоннидо центра машины, где осредооч "цо оси вцн оборудование, в тол чи.е про рамм;тор, который принимает снгцдл с дождемера 18, требует болинго расхода кабеля, приводи к царушецик туктуры почвы поля из-зд его прокладки. Целесообразно ставить дождемер недалеко от оси врацеция машины. В этм случае его конструкция видоизменится (фиг. 4). В данном лучадождемер 18 вклкчает в себя всэлементы ис паромера 14 и дсцолительцо одржит прцмцое устройство 31, здкрепл нное и; крон.ептейце 32, являющемся продолжением ки вращения машины. Грисмцое устройство 31 устанавливается выше дождевого облака машины и в него могут попадать только капли естественного дождя Вола кддков 5 естественного ложля из приемного устройства по гибкой соединительной трубке 33, цавитой ца оси против вращения машины Поступает в бак 25, над которым на стойках 34 установлен каплебрызгозднитный козырек 35.Козырек устанавливается цд такой высоте, чтобы нс мешать нормальному испарению воды. Г 1 реллагаемая конструкция дожлелера не допускает попадания капель дождя машины и позволяет резко сократить 15 расход кабеля, не нарушать структуру поч- ВЫ ПОЛУстройство 11 контроля полож( ния мднины служит лля определения ндцдль)ого (исходного) и промежуточного поло кения ч с( и ины с Г 1 О,1(. М д пи цд пос.3( по,и Вз и1 Л Д (10( Ж ( ( О С Т а Ц с и.131 В Д 1 ЬС Я В И С Х ОЛ Ц 0 М положении, тооь нмеиГ) про; лигь лдльцйшие агротехничсские мропри Ия и с льозр:боты. К(нструкпи и прин,чп л( йВИ 53 )( Трои ТВ(3 11 КОНТЛ( Л 1 6 ЬТЬ сдмыли различными, контдкгиыми и 6 скшт,ктн)Ми. С)ГЕИН и( Вариантов такого устройсте 1)оказан цз фи 5). 11(1 н.П 01 вижцм трунроьчл( " цд кршштсй)н 36 лсГдиовлен микропереклюцдтель 37, ш, хол коОрого соединяется с инвертором 12 К по,е Вижцомлр) 60 ро)ЛЛ 3 кр.11 тся .1)1,1 38.ид кои которой нд Оси расположен ролик 3(11 ри ВрдПении п 0,1 вижцого рлбопро 30- л;, ролик 33 Вк.кчдс ,1,Откл кцдет л Крои(гн клк)цс 1 сль 37, КГ 10 рь 1 (ь,е(л г си 1- и; 1 0 Паллжлсци и м д и и ны н исхо.еОМ 35 ИЛИ 1 РОМСжхтЧНОМ ПОЛОЖЕНИИ РЕ(ССТ 5 ЦИЕлстдновки кроцштейцд 38 от Оси Вращения машины выбирае 1 ся из залднш)й ОНибки ИО лГ.1 л ОснОВз ма 1 ицы и .и.цеинои Оп)ибки срдбтывзния лИк)1 оцерск.30- 40 чдтеля )ь по следук)щей фсрму.к, 1,;1 061к ГИ ННОГО Оцр(;1,1 НИ рок 130.ив и Вккцния л(дпицы Вмсто Опера тор; иснользуется ложлемср-исдромср 11 н длков ссэсств( нного и искустисни о до,+,- ля. Тем самым устр;)нястся субль(ктивндя ОНибкд Оире.еел( ция срока полива, поцьпцдет я тоцнкь 0 р.361 ки )с хиоло и с КО 0 11)еессд ОГ)опени, СОлде Гся Оптил,льцьи реж 5 м Оропец и 11 ри испарении Волы В лождслсре-испдро.мере 14, баке 25 (фиг. 1 - 6), олнозсдчносвяздцной с влажцостьк почвы, влагоздпасами в цей, иже заданного уровня (.шлается регулированием контактно о э(ектролд 27 путем его по;еьема, опускания илиповорота) происходит разрыв коц ГдктдВолы-электрол (влажность почвы умец)ипилдсь нижс необхолимой ведичицы). Нд выход эмиттсрного повторителя 15 це бллетндпряжециЯ, д 1 Вы(олс инверГОрд 16 30 явится (лиаГрдмма фиг. 6). Напряжение синвсрторд 16 через борку 13 (схему И,1 И)Иктупит нд схему 9 совпдления (схему И)усгройства адпиты по,енижного трубопрово,Ес( Г)Г ДвсРИИНОГО ИЗ, )ЛД,Г.сли подви+,иый трлбопровод 3 не искрив.Сн или икрив.Сн в лопустилых пр- Лелдх(длгчики ( -8 контроля аварийноОизгиба выдают сигналы разрешения на з - плск машины. л,хема с) открыта. Напряжение с инверторд 16 через Открытук сх- лл ), ли.итсгь 17 постлпи цд вторлк)схемл 21 овпдления (схемл И).(:хема ),Нреидст здпуск машины при,кбой момец 1 времени, если илт естест.нсцныи,ож.ь. е,я этих илей Введен дождем(р-исп,ром.р 18 Осадков естестве)(3(ОГО,Еож 1. Он учитвдт то,ько е(тсственньсОС с 1,КИ. 1 СЛ И НЕТ С СТС СТВ(.ННЫХ ОСЗЛКОЕ),то В 6 к 25 и сооб(дюцеел скуле 26 ложлемерд 18 цст волы. Нет контдкд электро;с 2 с В 0,10 и. 1 От ндп 1)5(жеия нс) Выход(эмит рного по 1 Орителя 1), Оцо сегь нд выХОЛЕ ИПер 10 р 2, КОГОрЫИ ОТКрЫВс(ЕТ СХС.му "1 свпадения и лает разрешение нпохо,+, есцис сигна. д и усилителя 17 назапуск элсктрогилрорелс 1, д слеловдтельно,мшин ь. когад отсл тству т естественныйложль. 11 редварительно сигнал со схемы 21лсисИвдется усилителем или электроннымключом 22. Машина бллет двигаться и поли(дть. 11 ри н л холе В исхолцого по 3 нжения нд Выход лстройсте)а 11 и цезнет цдпряжеци (ролик 3) сойле Г с лИкропереключдгеля 37 и го контакты разол(кнутся). Оно появится ца выходе инверторд 12 и электро Илроре,е бллст уже пктояцно включецо невисим( 01 л(овця волы в локлемерси(. и;ром(рс 14 3.1 КОВ с(стеств(ННОГ( 11 искусс)В( пи 0 ложл. 110 сле прохол 3 олвиж 1 ОГ Трл 6(11ВО;Ес 1 133,1 ИСГсромерол 1 14 В 13Л Ц с К 0 П И Т С Р Е с.1 Ь Н (1 П ОГ 11 В Ц Д Ц 0 Р Л 1 КонтКГный электрол е ВО 1( и цд Выходе инврторд 16 цет напряжения В то ломен мдпицд управлется сигцд.п)м то,ько лгроисгвд 1 контроля положсци мд. ПИН1.с.и пойдет естествснный ложль, ГО В 6;к 25 и (н) ш;кп мОл л 21,10 к, 1371632орошения, повышает точность обработкитехццлцгичско с процесса орошения.Формула изобретения1. Система программого управления ложлевдльцой мцогооцорцой машины, вклк)- чающая блок црограммцого уцрдвлеция, вхолы котороо связацы с устройством контроля положения машины, с уцрдвляс - мой здлвижкой, снабженной приводом, с ложл, мсром-исцдромером осадков стсствцццгц ложля, от,гичак)щаяся тем, чтц, с цльк) повышения цроизволительцости работы, системз лополц 1 ельцц снабжена ложлсмс рочипдромерс)м естествеццого и искуствс ццсго ложля, д црцрдчмцый блок уцр 1 лс ция сцлс ржи три ив Всртцрд, лвз уси.итс.я, лвд эчи)терцых цс)горителя, ллл ИЛИ, хел л ОВ из,1 ц и я и сх ел л И, ври чс.м хцл первого ицвсртора связан с выхолом лст)01)сГВ 1 кццтро,я цц,10 жци 51 л 11 ЦИЦЫ, З ЕГ 0 1 ХОЛ - С ЦЕРВЫМ В;ЦЛОЧ схс ч ы И, И. 1 ри этцч Вхо;1 первого эми 1 р ццгц ицторитсля ся лицеи лож.ц мс рцч и. дцч 1 ч с д.кс с сцисику) В;цц .1 жлц, ыхц .с рс. црцй ицвс 1)гцртцрл Вхцлцл хемы ИЛИ. Вь х;1 ко црци яз)ц цр,1 ГВцм схслы Их 1 цм цс рги с лги,итс,я, цри этол л+сс мср исцдрцмр цдлкцсстегвццц лц.клч 0,1 ицц чрс цн Гц лцдтечыш) Вк,)11 ццыс торои эмиттерцый пцторитс,ь и р- тий ицвртср с пер)ыч вхцлом схл 1, овпд- , И 51, ВТЦРЦИ В ХОЛ КЦТ ОРОГЦ ВЯ.З Ц ВЫ ХО-цл Ис рьчгц уили) сля, пр 1 эм Вы;сл схемы совпдлеция через второй усилитель соединенприводом упрдвляечой ззлвижки2. Система цо ц. 1, с)т.ичас)щас)1 тем,что, с целью сохрдцеция плолоролия почвы и экономии электроматеридлов электроэнергии и воды, лождемер-исцдрочер цсдл.ков естественного дождя рдсцолцжц цкцлц оси Врдцсеция подвижного грубцпрциЛд и сцабжсц кацлебрызгцзащитцым кцзырькч, утдццвлеццым цд стоиках ц 1;1 ццццц 1 л б 1.ком, д приемное устройство с тетсц ш)гц ложля укреплецц цд крс)ццгс йцн, лстцсл ицом соосцо оси Врдисция цс)лвижццгс трубоцровцла выше лц,клс В 1) сцлдкд чдци.ЦЫ, ВРИ ЭТОЧ ВЫ ХЦ. ИРИСЛ ЦОГС) ЛИТРИС ГВД 15стествецццгц ложля ццреятвом гибкой ) рлбки сс)елисц с 0 ццыч бдкс)л лцжлслсрд-испдромерд сс)сгсццс)гц ложля.3. Сис)лд пс) ц 1, с)т.)ичаощияя теч,что утройство коцтроля положения мдцицы выполцецц в ниле устдцовлеццогц цд цспцл вижцоч трубопроводе кроццгейц;1, цд моторол закрцлсРВ ликрс)церк 1 к)ч;1 тс,ь с Вс)зложцс)стьк) перчещеция влс)ль крцццтйцд, цри этом кццткты микронрсключдт,я сцс;1 цсць Вхц,1)л Ис рВц ц ицнсртцр, 1 и цц,шиж 1)ч трчбцрцвлс чкрц,сцд ).- чожццтью цсречепсеция Лол цсго цтдцг 1 роликм цд конце, цричеч р 1 стцяцис мсжлу 0 ьн врдщеция цолвижцогц трубоцри)лд и мсгом крцлция штдцги рзцо рдтс)яцию цт Лтдццки чикрпрсклкч;1 30 сля 10 Гои ж "ц4. Системд пц и. 1, т.ичас)щая.теч,чт цривол лправлясчцй задвижки ыцолкц и:1 с э л с к т р сГ и, 1 р ц р с л1371632 ф Сост Гехр Гира ственного комитг35, Москва, Жнолиграфинеск(и Редактор С. Г 1 атру Заказ 1146 БНИИ 11 И Госедар 1130 Производственнов и тел ь Л. Г 1 а нтел ее в ад И. Верес Корректор М.Максимишинецж 661 Подписноеа СССР по делам изобретений и открытий1 щ, Р; б;, Дрсдцриятие, г Ужгород, ул Просктная,4