Устройство управления положением объекта

1 (11) 4 0 05 С 9/1 О ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИИ ИСАНИ БРЕТЕНИ АВТОРСКОМУ СВ ЕЛЬСТВ с ани ИСТВО УПРАВЛЕНИЯ ПОЛОЖЕНИЕМ(57) Изстроению бретение относится к машин и может использоваться в.327(088.8)евников С. Н. и дрМашиностроение, 1 9рис. 14, 125 а.е, рис. 14.125 б,х системах. Цель из ретения - зможносв усло" равления двуплечий и регуго оргавиях вибо двум 6 на вляющим с регуемент 8 расширение функциональных втей путем обеспечения работвиях вибрации. Устройство упположением объекта содержитрычаг 1, управляющий органлятор 5 положения управляющна. Работа устройства в услорации обеспечивается тем, чплечий рычаг 1 снабжен грузокаждом плече и связан с упраорганом 3 через пружины 7, алятаром 5 - через упругий эли шарнирную тягу 9, 1 ил.)16 У" а где Рр - сила поджатия пружины, Н;А, - длина первого плеча, м;А- длина второго плеча, м;Р - частота вибрации, 1/2 с;а - деформация упругого эле Омента до момента срабатывания регулятора, м.На управляющем органе 3 установлен испытуемый объект 10, Уравнение равновесия для рычага 1 и управляющего органа 3 без учета связи с регулято 35 ом 5 запишем в следующем ниде: М=МЕ,де момент на рычаге 1Рп А 1 (2)Е - угловое ускорение,Для управляющего органа 3 время отклонения на половину амплитуды вибрации 10 от нулевого положения 40 1Т =4 Ф(3) Для смещения регулятора 5 необхоимо приложить силу, превышающую силу сопротивления перемещению, при ко. торой деформация упругого элемента 8 равна величине а. Для этого рычаг должен повернуться на угол, равный (учитывая малость угла по сравнению 55 с длиной плеча рычага) а.Ь(4) Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано н следящих системах.Цель изобретения - расширение5 функциональных возможностей устройстна путем обеспечения работы в. условнях вибрации.На чертеже изображена схема предлагаемого устройства: 1 ОУстройство управления положением объекта содержит днуплечий рычаг 1, связанный одним плечом (2) с управлйющим органом 3, а другим (4) - с регулятором 5 положения управляющего органа 3, рычаг 1 снабжен грузом 6 на каждом из плеч 2 и 4 и связан с у равляющим органом 3 через пружины 7, а с регулятором 5 - через. упругий э цемент 8 и шарнирную тягу 9, при 20 э ом момент инерции двуплечего рычага 1; должен удовлетворять условию(8) Решим уравнение (8) относительно момента инерции: Рпр А,А 2 Мее ев еа шаь е нн 16 р, а Если момент инерции рычага 1 будет больше полученной величины, торычаг не переместится больше, чемна величину а, т,е. колебания отвибрации управляющего органа 3 непередадутся на регулятор 5.Регулятор 5 соединен магистралями 11 с пневмоопорой 12 управляющего органа 3 и ресинером 13. Пневмоопора 12 имеет поршень 14 и упругийэлемент 15,Устройство работает следующим образом.При проведении частотных или вибрационных испытаний объекта 10 приизменении его веса или температуры,а также при травлении пневмоопоры 12уровень пненмоопоры меняется, т,е,поршень 14 медленно по сравнению сколебаниями объекта 10 начинает перемещаться. Вибрационные колебанияуправляющего органа 3 не перемещаютрегулятор 5, а практически постояннаясила, возникающая при перемещенияхот изменения температуры, веса илиутечки, поджимая одну пружину 7 ирастягивая другую, разворачивает рычаг 1, который, в свою очередь, перемещает регулятор 5, и воздух изресивера 13 подается в пневмоопору1 2, перемещая поршень 14 вверх, иливыпускается из пненмоканала 12, перемещая поршень 14 вниз. С помощью грузов 6 подбирают необходимый моментинерции рычага Ч = шК , где ш - масса грузов", К - расстояние центра массгрузов до оси вращения рычага,Рпо А 1 АМ ) щ.е еаш ин 16,ф 2 % где Р,10АФа Составитель В. МухановТехред Л.Сердюкова Корректор А. Обручар Редактор А. Огар Тираж 866 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5Заказ 2665/48 Производственно-полиграфическое предприятие, г, Ужгород, ул. Проектная, 4 з1.39 Формула изобретения Устройство управления положением объекта, содержащее двуплечий рычаг, связанный одним плечом с управляющим органом, а другим - с регулятором положения управляющего органа, о т - , л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью расширения функциональных возможностей путем обеспечения работы в условиях вибрации, двуплечий рычаг снабжен грузом на каждом плече и связан с управляющим органом через пружины, а с регулятором - через упру 9722гий элемент и шарнирную тягу, при этом момент инерции Мдвуплечего рычага должен удовлетворять условию сила поджатия пружины, Н;длина первого плеча, м;длина второго плеча, м;частота вибрации, 1/с;деформация упругого эле"мента до момента срабатывания регулятора, м,