Назадзе

Номер патента: 1491696

Опубликовано: 07.07.1989

Авторы: Барабадзе, Беклемышева, Веремеевич, Кашакашвили, Мачарадзе, Миленный, Назадзе, Полухин

МПК: B25J 11/00, F16H 35/00

Метки: манипулятора, органа, привод, рабочего

...с ней посредством резьбы поворотным барабаном 23. На внешней его стороне установлен зубчатый сектор 24, входяший н зацепление с зубчатым колесом 25 двигателя 26, закрепленного на корпусе 27 устройстна.Привод работает следующим образом.Мощность от мотора-редуктора 1 через ведущий нал 2 и центральное зубчатое образует резьбовую кинематическую пару со втулкой 22, расположенной между ним и траверсами на опорах 19 качения, и по ее резьбе смещается относите,пьно траверс 20. За счет этого смещения изменяются тормозные моменты на водиле 8 и колесе 11.5 ил. колесо 4 передается сателлитам Ь, от которых часть мощности передается на водило 8, а часть - через центральное зубчатое колесо 11 ведомому валу 12 привода.При неподвижном водиле 8 имеет...